B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle

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Y02T90/125—Alignment between the vehicle and the charging station

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Eine Ladestation der Eingangs genannten Art offenbart das Gebrauchsmuster A loading station of the kind mentioned at the beginning discloses the utility modelDE 20 2010 007 613 U1 DE 20 2010 007 613 U1. ,Die in diesem Dokument beschriebene Vorgehensweise zum induktiven Laden der Traktionsbatterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs sieht vor, dass die an das Kennzeichenschild des Fahrzeugs anfügbare Ankoppelvorrichtung mit dem ersten Transformatorteil motorisch in mehreren Raumrichtungen positionierbar ist, und mit Hilfe einer Kamera, die die Position des Kennzeichenschildes erfasst, gegenüber diesem verschoben und zur optimalen Kopplung der Transformatorteile miteinander exakt positioniert werden kann. The procedure described in this document for inductive charging of the traction battery of an electrically driven vehicle provides that the attachable to the license plate of the vehicle launcher with the first transformer part is motor-driven in several spatial directions positionable with the aid of a camera which detects the position of the registration plate can be positioned accurately with each other displaced in relation to this and for optimum coupling of the transformer parts.Je nachdem, wie genau der Fahrzeugführer vor Beginn dieses Vorgangs sein Fahrzeug bereits gegenüber der Ladestation positioniert hat, muss die zur motorischen Positionierung der Ankoppelvorrichtung vorgesehene Einrichtung einen relativ großen Bewegungsumfang abdecken, was dieselbe voluminös und teuer macht. Depending on how well the driver has already positioned before the start of this process his vehicle over the charging station, which provided for motorized positioning of the coupling device must cover a relatively large range of motion, making the same bulky and expensive.

Demgegenüber haben die erfindungsgemäße Ladestation sowie das ebenfalls erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, eine ebenso exakte Positionierung der Transformatorteile zueinander zu ermöglichen, wobei der erforderliche Bewegungsumfang der Einrichtung zur Positionierung der Ankoppelvorrichtung deutlich verringert ist. In contrast, the loading station according to the invention and the method according to the invention also have to allow an equally exact positioning of the transformer parts to each other the advantage, the required range of motion of the means for positioning of the coupling device is significantly reduced.

Dies gelingt bezüglich der Ladestation erfindungsgemäß dadurch, dass die Ladestation Mittel zur Übermittlung von Fahranweisungen an den Fahrzeugführer und/oder das Fahrzeug umfasst, welche Fahranweisungen aus den erfassten Positionsdaten abgeleitet sind. This is achieved with respect to the charging station according to the invention characterized in that the loading station comprises means for transmitting driving instructions to the driver and / or the vehicle, which driving instructions are derived from the detected position data.

Bezüglich des Verfahrens unter Verwendung einer solchen Ladestation gelingt dieses dadurch, dass unter Verwendung der durch die Kamera erfassten Positionsdaten des Kennzeichenschildes zunächst eine Grobpositionierung des Fahrzeugs gegenüber der Ladestation erfolgt, bis sich das Kennzeichenschild innerhalb des Bewegungsraumes der motorisch bewegbaren Ankoppelvorrichtung befindet, und danach durch Bewegung der Ankoppelvorrichtung eine Feinpositionierung derselben gegenüber dem Kennzeichenschild erfolgt. As for the method using such a charging station of this by the fact that using the captured by the camera position data of the registration plate, first a coarse positioning of the vehicle relative to the loading station, to the license plate is located within the moving space of the motor-driven movable coupling device is possible, and thereafter by movement the coupling device, fine positioning of the same is done with respect to the license plate.

Alternativ oder ergänzend hierzu ist auch vorgesehen, dass die Annäherungs-Steuereinrichtung in der Ladestation ab einem gewissen Punkt ohne Eingreifen des Fahrzeugführers die Steuerung des Fahrzeugs aktiv übernimmt. Alternatively or additionally, it is also provided that the proximity control device actively takes control of the vehicle in the loading station at a certain point without the intervention of the driver.Der Fahrzeugführer kann in diesem Falle beispielsweise aufgefordert werden, durch Betätigung einer Taste oder eine ähnliche Handlung sein Einverständnis zur Übernahme der Fahrzeugsteuerung durch die Annäherungs-Steuereinrichtung der Ladestation zu bestätigen. The driver may be asked to confirm by pressing a button or a similar action his agreement to take over the vehicle control by the approach-control device of the charging station in this case, for example.Diese übernimmt daraufhin z. This assumes then z.B. mittels über eine Funkverbindung übertragener Fernsteuerungssignale die Kontrolle über das Fahrzeug und steuert dieses ebenfalls anhand der mittels der Kamera fortlaufend weiter erfassten Positionsdaten des Kennzeichenschildes zur optimalen Annäherung an die Ladestation. Example by means of a radio link transmitted remote control signals, the control also controls of the vehicle and this on the basis of continuously updated detected by the camera position data of the registration plate for an optimal approximation to the charging station.

Im Rahmen dieser beiden geschilderten Vorgehensweisen ist ohne weiteres eine Annäherung des Kennzeichenschildes an die Ankoppelvorrichtung der Ladestation bis auf einen Abstand von etwa 10 bis 30 cm möglich. In the context of these two described approaches an approximation of the number plate to the docking device of the charging station to a distance of about 10 to 30 cm is readily possible.Beim Erreichen bzw. Unterschreiten eines in diesem Bereich liegenden, definierten Grenzabstandes wird eine weitere Annäherung des Fahrzeugs an die Ladestation unterbunden, indem die Annäherungs-Steuereinrichtung der Ladestation das Fahrzeug ferngesteuert stoppt, oder eine entsprechende Anweisung an den Fahrzeugführer gibt. Upon reaching or undershooting of a in this range, defined limit distance, a further approach of the vehicle to the charging station is prevented by the proximity control device of the loading station stops the vehicle by remote control, or is a corresponding instruction to the driver.Die weitere Annäherung zwischen den Transformatorteilen der Ladestation und des Fahrzeugs bis zur optimalen Kopplung derselben wird dann durch eine motorische Bewegung der Ankoppelvorrichtung vorgenommen. The further approach between the transformer parts of the charging station and the vehicle until the optimum coupling of the same is then done by a motor-driven movement of the coupling device.Da diese Bewegung nur einen vergleichsweise geringen Raumbereich abdecken muss, kann sie mit relativ klein bauenden und kostengünstigen Komponenten realisiert werden, aber dennoch sehr feinfühlig und präzise durchgeführt werden. Since this movement need only cover a relatively small region of space, it can be built with relatively small and inexpensive components can be realized, but still be performed very sensitively and accurately.Die Steuerung und Kontrolle auch dieser Bewegung erfolgt dabei ebenfalls mit Hilfe der mittels der Kamera fortlaufend weiter erfassten Positionsdaten des Kennzeichenschildes. The command and control also this movement also takes place with the aid of further continuously detected by the camera position data of the registration plate.Die motorische Bewegung der Ankoppelvorrichtung erfolgt dabei in drei Raumrichtungen (x-, y-, z-Richtung) und positioniert die Ankoppelvorrichtung mittig gegenüber dem Kennzeichenschild des Fahrzeugs. The motor-driven movement of the coupling device is effected in three spatial directions (x, y, z-direction) and positions the coupling device centrally with respect to the license plate of the vehicle.

Mittels der erfindungsgemäß eingesetzten Kamera können im Rahmen des Annäherungsvorgangs des Fahrzeugs an die Ladestation auch weitere Informationen erfasst werden. By means of the camera used in the invention may be detected at the charging station and other information as part of the proximity operation of the vehicle.So kann zum Einen die Beschriftung des Kennzeichens erfasst werden, um das Fahrzeug zu identifizieren und damit beispielsweise eine Berechtigung zum Laden an dieser Station zu überprüfen oder ggf. einen Abrechnungsvorgang für die Nutzung der Ladestation zu unterstützen. Thus, on the one hand the label of the label can be detected in order to identify the vehicle and thus, for example, to check an authorization for loading at this station, or possibly to support a billing procedure for the utilization of the charging station.Zum Anderen können aber z. On the other but can,.B. auch Hindernisse zwischen dem Fahrzeug und der Ladestation bzw. Fremdkörper oder Verschmutzungen, die bereits die Annäherung des Fahrzeugs an die Ladestation oder zumindest den Ladevorgang selbst möglicherweise behindern könnten, erkannt und entsprechende Hinweise an der Fahrzeugführer zur Beseitigung dieser Störeinflüsse gegeben werden. As well as barriers between the vehicle and the charging station or foreign bodies or contaminants which could already the approach of the vehicle to the charging station, or at least may obstruct the loading operation itself, known and appropriate instructions to the operator to eliminate these interference effects are given.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader.Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application.Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.

Verfahren zum induktiven Laden der Traktionsbatterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs an einer Ladestation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung der durch die Kamera erfassten Positionsdaten des Kennzeichenschildes zunächst eine Grobpositionierung des Fahrzeugs gegenüber der Ladestation erfolgt, bis sich das Kennzeichenschild innerhalb des Bewegungsraumes der motorisch bewegbaren Ankoppelvorrichtung befindet, und danach durch Bewegung der Ankoppelvorrichtung eine Feinpositionierung derselben gegenüber dem Kennzeichenschild erfolgt. A method for inductive charging of the traction battery of an electrically driven vehicle at a loading station according to any one of the preceding claims, characterized in that, using the captured by the camera position data of the registration plate, first a coarse positioning of the vehicle relative to the loading station, to the license plate within the movement space the motor-coupling device is movable, and thereafter a fine positioning is carried out by the same movement of the connecting device with respect to the license plate.

Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera fortlaufend weitere Positionsdaten des Kennzeichenschildes erfasst, und dass durch eine Annäherungs-Steuereinrichtung in der Ladestation der erwünschte Annäherungsprozess des Kennzeichenschildes an die Ankoppelvorrichtung der Ladestation ständig überwacht und die während der Grobpositionierung des Fahrzeugs an den Fahrzeugführer und/oder das Fahrzeug zu gebenden Anweisungen laufend angepasst werden. A method according to claim 7, characterized in that the camera acquires consecutively further position data of the license plate, and that constantly monitored by a proximity control device in the loading station, the desired approximation process of the license plate to the docking device of the charging station and during the coarse positioning of the vehicle to the driver and / or the vehicle are continuously adapted to be given instructions.

Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Kamera im Rahmen des Annäherungsvorgangs des Fahrzeugs an die Ladestation weitere Informationen erfasst werden. A method according to claim 7 or 8, characterized in that additional information are recorded by the camera as part of the approach operation of the vehicle to the charging station.

DE102011109834A2011-08-092011-08-09 Charging station and method for inductive charging of the traction battery of an electrically driven vehicle PendingDE102011109834A1
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System for providing contactless power supply to e.g. passenger car, has stationarily shifted primary winding inductively coupled with secondary winding of vehicle, where primary winding and secondary winding are conical implemented

Electrical charging system for inductive charging battery of e.g. electrical vehicle, has steering and/or brake of vehicle transmitting control instructions to drive so that energy reception point is automatically aligned at output station

Method and device for inspecting a vehicle driving path uses a camera linked to a lens or a lens system with electrically adjustable or panning devices for altering focal length and viewing direction of the camera&#39;s current position.

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Method for coupling trailer of motor vehicle by automatic cross-guiding of motor vehicle with rear camera during maneuvering, involves defining target sector by spherical head of coupling device of motor vehicle

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Electrical charging system for inductive charging battery of e.g. electrical vehicle, has steering and/or brake of vehicle transmitting control instructions to drive so that energy reception point is automatically aligned at output station

Park assistance system for automatic parking of car at fixed park position in e.g. garage, has stationary verification and monitoring device connectable with controllers over communication link and for monitoring automatic parking process

Driver assistance system for supporting driver during parking or backing of motor vehicle to e.g. parking spot, has trajectory calculating device calculating trajectory that navigates vehicle into parking spot based on control of vehicle