Die Erfinder ziehen in Betracht, dass auch in dem Fußgängerschutzsystem es notwendig ist, einen Sicherheitssensor zum Erzielen der Redundanz in dem System hinzuzufügen, um eine Fehlfunktion des Systems im Falle einer Fehlfunktion des Sensors minimal zu halten. The inventors contemplate that, even in the pedestrian protection system it is necessary to add a safety sensor to achieve redundancy in the system to maintain a malfunction of the system in the event of a malfunction of the sensor is minimal.Es hat sich jedoch herausgestellt, dass diesbezüglich kein effektiver Vorschlag existiert. However, it has been found that in this respect no effective proposal exists.Eine Kollisionsbestimmungsvorrichtung für Fahrzeuge mit den Merkmalen des Oberbegriffes des anliegenden Anspruches 1 ist aus der A collision determination device for vehicles with the features of the preamble of claim 1 is applied from theDE 10 2005 036 623 A1 DE 10 2005 036 623 A1bekannt. known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Kollisionsbestimmungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1 in solcher Weise, dass zu niedrigeren Kosten eine Redundanz der Kollisionsbestimmung unabhängig vom Ort eines kollisionserleidenden Teiles des Fahrzeugs, insbesondere des Fahrzeugstoßfängers erreicht wird. The object of the present invention is to provide a collision determining apparatus for a vehicle according to the features of the preamble of claim 1 in such a manner that at a lower cost, a redundancy of the collision determination independently of the location of a collision suffer the spectrum of light vehicle, in particular of the vehicle bumper is reached.

2A 2Aeine Abbildung, welche einen Hauptsensor und einen Sicherheitssensor zeigt, welche an einem Kammerbauteil gemäß einer Ausführungsform montiert sind; a diagram showing a main sensor and a safety sensor which are mounted on a chamber member according to one embodiment;

2B 2 Beine Abbildung, welche einen Hauptsensor und einen Sicherheitssensor zeigt, welche an einem Stoßfänger montiert sind, der eine Kollision am mittleren Teil in Fahrzeugbreitenrichtung des Stoßfängers gemäß einer Ausführungsform erleidet; a diagram showing a main sensor and a safety sensor, which are mounted on a bumper, which suffers a collision at the center part in the vehicle width direction of the bumper according to an embodiment;

2C 2Ceine Abbildung, welche einen Hauptsensor und einen Hilfssensor zeigt, welche an einem Stoßfänger montiert sind, der eine Kollision an einem Endbereich in Fahrzeugbreitenrichtung des Stoßfängers gemäß einer Ausführungsform erleidet; a diagram showing a main sensor and an auxiliary sensor which are mounted on a bumper which suffers a collision at an end portion in the vehicle width direction of the bumper according to an embodiment;

8 8thein Flussdiagramm, welches eine zweite beispielsweise Verarbeitung darstellt, welche von einer Steuerung einer Kollisionsbestimmungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform durchzuführen ist; a flow diagram illustrating a second example, the processing which is carried out by a control of a collision determination device according to an embodiment;

10A 10Aeine Abbildung, welche ein Fußgängerschutzsystem mit einem Beschleunigungsfühler zeigt, der an einem Kammerbauteil gemäß einem zweiten Vergleichsbeispiel montiert ist; a diagram showing a pedestrian protection system having an acceleration sensor which is mounted to a chamber member according to a second comparative example;

10B 10Beine Abbildung, welche das Fußgängerschutzsystem gemäß dem zweiten Vergleichsbeispiel zeigt, wobei das System eine Kollision erleidet, welche sich im mittleren Teil eines Stoßfängers in Fahrzeugbreitenrichtung befindet; an illustration showing the pedestrian protection system according to the second comparative example, the system suffers a collision, which is located in the middle part of a bumper in the vehicle width direction;und and

10C 10Ceine Abbildung, welche ein Fußgängerschutzsystem gemäß dem zweiten Vergleichsbeispiel zeigt, wobei das System eine Kollision erleidet, welche an einem Endteil in Fahrzeugbreitenrichtung des Stoßfängers stattfindet. a diagram showing a pedestrian protection system according to the second comparative example, the system suffers a collision which takes place on an end portion in the vehicle width direction of the bumper.

Es kann notwendig sein, zur Schaffung einer Redundanz einen Sicherheitssensor zu dem Fußgängerschutzsystem hinzuzufügen, um eine Fehlfunktion des Fußgängerschutzsystems im Falle einer Sensor-Fehlfunktion minimal zu halten. It may be necessary to add a safety sensor to the pedestrian protection system to create a redundancy in order to keep a malfunction of the pedestrian protection system in case of a sensor malfunction minimal.Bezüglich des zu dem Fußgängerschutzsystem hinzuzufügenden Sicherheitsfühlers oder Sicherheitssensors kann es aus Kostengründen vorzuziehen sein, einen Beschleunigungsfühler zu verwenden, welcher im allgemeinen derselbe ist, wie derjenige, der in dem obigen Insassenschutzsystem verwendet wird. With respect to the added to the pedestrian protection system safety sensor, or security sensor, it may be preferable for reasons of cost to use an acceleration sensor, which is generally the same as the one that is used in the above occupant protection system.

Die The10A 10A, .10B 10Bund and10C 10Czeigen ein Fußgängerschutzsystem, welches eine Druckänderung aufgrund einer kollisionsbedingten Deformation des Kammerbauteils detektiert, welches in dem Stoßfänger des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei die Abbildungen aus der Sicht auf den Stoßfänger von oben gezeichnet sind. show a pedestrian protection system, which detects a pressure change due to a collision-induced deformation of the chamber component, which is arranged in the bumper of the vehicle, wherein the pictures are drawn from the perspective of the bumper from above.Wie in den As in10A 10Abis to10C 10Cgezeigt, hat das Fußgängerschutzsystem einen Beschleunigungsfühler, der als Sicherheitssensor arbeitet. shown, the pedestrian protection system has an acceleration sensor that operates as a security sensor.Ein Fahrzeugstoßfänger A vehicle bumper202 202des Fußgängerschutzsystems the pedestrian protection system200 200, welches in den Which in the10A 10Abis to10C 10Cdargestellt ist, enthält eine Stoßfängerverstärkung is shown, includes a bumper reinforcement206 206, ein Kammerbauteil A chamber member208 208und ein Seitenteil and a side part210 210. ,Das Kammerbauteil The chamber member208 208kann mit einem Absorber integriert sein. can be integrated with an absorber.Das Kammerbauteil The chamber member208 208ist in einem Raum angeordnet, der durch die Stoßfängerabdeckung is arranged in a space defined by the bumper cover204 204definiert ist, und ist an der Fahrzeugfrontseite der Stoßfängerverstärkung is defined, and is on the vehicle front side of the bumper reinforcement206 206montiert, so dass es sich in der Breitenrichtung des Fahrzeugs erstreckt. mounted so that it extends in the width direction of the vehicle.Das Kammerbauteil The chamber member208 208umgrenzt in sich einen Kammerraum defining therein a chamber space208a 208a, in welchem Luft eingeschlossen ist. is included in which air.

Ein Druckfühler A pressure sensor214 214ist beispielsweise in dem Druckraum For example, in the pressure chamber208a 208aüber eine Befestigungsbohrung a mounting hole212 212installiert, welche an einem Endteil mit Bezug auf die Fahrzeugbreitenrichtung des Kammerbauteils installed, which at one end portion with respect to the vehicle width direction of the chamber component208 208gebildet ist. is formed.Ein Beschleunigungsfühler An acceleration sensor216 216, welcher als Sicherheitsfühler Which as a safety sensor216 216arbeitet, ist an einer der Fahrzeugrückseite zugekehrten Seite der Stoßfängerverstärkung operates is facing at a vehicle rear side of the bumper reinforcement206 206angebracht, so dass er beispielsweise im mittleren Teil der Stoßfängerverstärkung mounted so that it for example in the middle part of the bumper reinforcement206 206mit Bezug auf die Fahrzeugbreitenrichtung gelegen ist. is situated with respect to the vehicle width direction.Es sei bemerkt, dass zur Vereinfachung der Darstellung eine Fußgängerschutzvorrichtung in den It should be noted that for ease of illustration a pedestrian protection device in the10A 10A, .10B 10Bund and10C 10Cnicht dargestellt ist. is not shown.

Die Fußgängerschutzvorrichtung The pedestrian protection device21 21dient zum Schutz einer Person, beispielsweise eines Fußgängers gegen seine bzw. ihre Kollision mit dem Fahrzeug. used to protect a person, such as a pedestrian with his or her collision with the vehicle.Die Fußgängerschutzvorrichtung The pedestrian protection device21 21enthält eine Vorrichtung, beispielsweise eine aktive Haubenvorrichtung, einen Airbag auf einer Kappe und dergleichen. includes a device such as an active hood apparatus, an air bag on a cap and the like.Die Fußgängerschutzvorrichtung The pedestrian protection device21 21führt eine Fußgängerschutzoperation in Entsprechung mit einem Steuersignal aus, welches von der Steuereinrichtung performs a pedestrian protection operation in accordance with a control signal which by the control device13 13abgegeben wird. is released.

Der Fahrzeugstoßfänger The vehicle bumper1 1enthält eine Stoßfängerverstärkung includes a bumper reinforcement3 3, das Kammerbauteil Which chamber member7 7und einen Absorber and an absorber4 4, welche auf der der Fahrzeugrückseite zugekehrten Seite einer Stoßfängerabdeckung Which on the side facing the vehicle rear side side of a bumper cover2 2angeordnet sind. are arranged.Das Kammerbauteil The chamber member7 7und der Absorber and the absorber4 4sind auf einer Fahrzeugfrontseite der Stoßfängerverstärkung are on a vehicle front side of the bumper reinforcement3 3angeordnet, so dass der Absorber arranged so that the absorber4 4unterhalb und neben dem Kammerbauteil below and adjacent to the chamber member7 7gelegen ist. is located.Wie in den As in2A 2Aund and2C 2Cdargestellt, befindet sich ein vorderes Seitenteil shown, there is a front side part5 5an und neben der der Fahrzeugrückseite zugekehrten Stoßfängerverstärkung and facing next to the vehicle rear bumper reinforcement3 3. ,

Das Kammerbauteil The chamber member7 7ist in dem Fahrzeugstoßfänger is in the vehicle bumper1 1angeordnet und auf der fahrzeugvorderseitigen Seite der Stoßfängerverstärkung arranged on the vehicle front side of the bumper reinforcement3 3angeordnet. arranged.Das Kammerbauteil The chamber member7 7hat solche Gestalt, dass es sich im Wesentlichen längs der Stoßfängerverstärkung has such a shape that it extends substantially along the bumper reinforcement3 3erstreckt und umschließt den Kammerraum extends and surrounds the chamber space7a 7a. ,Als Ganzes ist das Kammerbauteil einstückig durch Aufblasen in einer Form hergestellt, wobei ein weiches Kunstharzmaterial, beispielsweise ein Polyethylen niedriger Dichte und dergleichen verwendet wird. As a whole, the chamber member is made in one piece by blowing in a mold, wherein a soft synthetic resin material, for example a low density polyethylene and the like.Das Kammerbauteil The chamber member7 7bildet in seinem Inneren den Kammerraum forms in its interior the chamber space7a 7a, und es ist Luft in dem Kammerraum And there is air in the chamber space7a 7aeingeschlossen. locked in.Der Druck der Luft in dem Kammerraum The pressure of the air in the chamber space7a 7awird normalerweise auf Atmosphärendruck gehalten, um eine Deformation des Kammerbauteils is normally maintained at atmospheric pressure to a deformation of the chamber component7 7aufgrund atmosphärischer Druckänderungen zu unterdrücken, welche beispielsweise aus einer Änderung in der Höhenlage des Fahrzeugs resultieren. to suppress due to atmospheric pressure changes, which result, for example, from a change in the altitude of the vehicle.Um den Druck zu halten, kann das Kammerbauteil To maintain the pressure, the chamber member may7 7so ausgebildet sein, dass der Kammerraum be designed such that the chamber space7a 7amit einer Außenseite über einen Zwischenraum, der zwischen einem Druckaufnahmeteil des Hauptfühlers with an outside through a gap between a pressure-receiving part of the main sensor9a 9aund einer Befestigungsöffnung definiert ist, und über einen Zwischenraum verbunden ist, der zwischen einem Druckaufnahmeteil des Sicherheitsfühlers and a mounting aperture is defined, and is connected across a gap between a pressure receiving portion of the safety sensor8b 8bund einer Befestigungsöffnung definiert ist. and a mounting aperture is defined.

Aufgrund der obigen Betriebsweise können, selbst wenn ein Objekt Based on the above operation, even if an object can,218 218, beispielsweise ein Fußgänger oder dergleichen, mit einem Fahrzeugstoßfänger in einem Bereich kollidiert, welcher vor dem vorderen Seitenteil , For example a pedestrian or the like collides with a vehicle bumper in a region forward of the front side part5 5gelegen ist, wie dies in is located, as in2C 2Cgezeigt ist, der Hauptfühler As shown, the main sensor9A 9Aund der Sicherheitsfühler and security sensors9B 9Bindividuell die Druckänderung in demselben Kammerraum individually the pressure change in the same chamber space7a 7abestimmen. determine.Somit wird im Unterschied zu einem Fall bei Verwendung des Beschleunigungsfühlers, wie dies in den Thus, in contrast to a case of using the acceleration sensor, as shown in10A 10A, .10B 10Bund and10C 10Cgezeigt ist, der Ausgang des Sicherheitssensors nicht klein. the output of the security sensor is shown, not small.Daher genügt ein einziger Kammerdruckfühler mit gleicher Konfiguration wie derjenigen des Hauptfühlers Therefore, a single chamber pressure sensors with the same configuration as that of the main probe is sufficient9A 9Aals Sicherheitsfühler as a safety probe9B 9Bund somit ist es möglich, eine Erhöhung der Kosten für den Sicherheitsfühler and thus it is possible to increase the cost of the safety probe9B 9Bzu vermeiden. to avoid.

Wie aus Obigem ersichtlich, kann ein einziger Druckfühler der Kammerbauart mit einer Konfiguration gleich derjenigen des Hauptfühlers As can be seen from the above, a single pressure sensor of the chamber design can with a configuration equal to that of the main sensor9A 9Aals Sicherheitsfühler as a safety probe9B 9Bausreichen und kann unter dem Gesichtspunkt der Kostenverminderung vorzuziehen sein. sufficient and may be preferable in terms of cost reduction.Es sei bemerkt, dass gemäß den vorliegenden Ausführungsformen die Druckänderung, welche durch ein Fühlerteil zu detektieren ist, nicht klein wird, selbst wenn ein leichtgewichtiges Objekt, beispielsweise ein Fußgänger und dergleichen, mit dem Fahrzeugstoßfänger It should be noted that according to the present embodiments, the pressure change which is to be detected by a sensor part, does not become small even if a light-weight object such as a pedestrian and the like with the vehicle bumper1 1in einem Bereich kollidiert, welcher von dem Sicherheitsfühler colliding in a region of the security sensor9B 9BAbstand hat. has distance.

Da der Hauptfühler Since the main sensor9A 9Aund der Sicherheitsfühler and security sensors9B 9Bindividuell die Druckänderung in demselben Kammerraum individually the pressure change in the same chamber space7a 7adetektieren, könnte man annehmen, dass eine Schwierigkeit solcher Art entsteht, dass die Redundanz nicht gegeben ist, wenn das Anstoßen der Stoßfängerabdeckung detect, one might assume that a problem of this kind arises because the redundancy is not given if the abutment of the bumper cover2 2oder dergleichen sowohl den Hauptfühler or the like, both the main sensor9A 9Aals auch den Sicherheitsfühler and the safety probe9B 9Beinschaltet. turns.

Selbst wenn entweder der Hauptfühler Even if either the main sensor9A 9Aoder der Sicherheitsfühler or the safety sensor9B 9Bbei einer Geschwindigkeit innerhalb eines Betriebsbereichs des Fußgängerschutzsystems at a speed within an operating range of the pedestrian protection system300 300einen Fehler besitzt, kann gemäß der obigen Konfiguration das Fußgängerschutzsystem has an error, according to the above configuration, the pedestrian protection system300 300ordnungsgemäß ohne Fehler arbeiten, wenn der jeweils andere Fühler von dem Hauptfühler work properly without error, when the other sensors from the main sensor9A 9Aund dem Sicherheitsfühler and the safety probe9B 9Bnormal ist. is normal.Aus diesem Grunde können ein einziger Hauptfühler For this reason, can a single main sensor9A 9Aund ein einziger Sicherheitsfühler and a single safety sensor9B 9Bdie Minimalkomponenten eines Kollisionsbestimmungsfühlers in dem System sein. be the minimum components of a collision determination sensor in the system.

Da, wie aus obiger Erklärung verständlich ist, der Hauptbestimmungsvorgang S main und der Sicherheitsbestimmungsvorgang S safe unabhängig voneinander durchgeführt werden, und da die Kollisionsbestimmung auf der Basis eines Ergebnisses der logischen UND-Verknüpfung zwischen den Bestimmungsergebnissen des Hauptbestimmungsvorgangs S main und des Sicherheitsbestimmungsvorgangs S safe gemacht wird, ist es möglich, eine Fühlerelementredundanz sicherzustellen und weiter ist es möglich eine Redundanz der Bestimmungsschaltung sicherzustellen. Since, as is known from the above explanation understandable, the main determination process S main and the safety determination process S safe independently of one another are carried out, and since the collision determination made on the basis of a result of the logical AND between the determination results of the master determination process S main and the safety determination process S safe is, it is possible to secure a sensor element redundancy and further it is possible redundancy determining circuit ensure.Demgemäß stellt, selbst wenn eine Schaltung des ersten Bestimmungsteils Accordingly, even if a circuit of the first determination part13A 13Aeinen Fehler aufweist oder eine äußere Störung, beispielsweise eine elektrische Störung und dergleichen erleidet, das Vorhandensein des zweiten Bestimmungsteils having an error or an external disturbance, such as an electrical disturbance, and the like suffers the presence of the second determining section13B 13Bdie Redundanz sicher. the redundancy safely.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen können in vielerlei Weise modifiziert werden, wobei Beispiele hiervon nachfolgend beschrieben werden. The above-described embodiments may be modified in a variety of ways, with examples thereof are described below.

In den oben beschriebenen Ausführungsformen wird die Kollisionsbestimmungsvorrichtung für ein Fahrzeug dazu verwendet festzustellen, ob die Kollision die Auslösung der Fußgängerschutzvorrichtung nötig macht, welche an dem Fahrzeug montiert ist, beispielsweise einer aktiven Haubenvorrichtung und eines Airbags einer Kappe. In the above-described embodiments, the collision determining apparatus for a vehicle is used to determine whether the collision makes the triggering of the pedestrian protection apparatus necessary, which is mounted on the vehicle, for example, an active hood device and an air bag of a cap.Alternativ kann die Kollisionsbestimmungsvorrichtung dazu verwendet werden, festzustellen, ob die Kollision die Auslösung einer Insassenschutzvorrichtung notwendig macht, beispielsweise eines Airbags für einen Fahrersitz, eines Airbags für den vorderen Beifahrersitz, eines Airbags für einen rückwärtigen Insassensitz und dergleichen, solange eine Kollision an dem Fahrzeugstoßfänger stattfindet. Alternatively, the collision determining apparatus may be used to determine whether the collision makes the triggering of an occupant protection device is necessary, for example, an air bag for a driver seat, an air bag for the front passenger's seat, an air bag for a rear passenger seat and the like, as long as a collision of the vehicle bumper takes place ,

In den oben beschriebenen Ausführungsformen hat das Kammerbauteil In the above-described embodiments, the chamber member7 7die erste Befestigungsöffnung und die zweite Befestigungsöffnung, über welche der Hauptfühler the first mounting hole and the second mounting opening through which the main sensor9A 9Aund der Sicherheitsfühler and security sensors9B 9Bjeweils in den Kammerraum in each case in the chamber space7a 7aeingesetzt sind. are used.Alternativ kann das Kammerbauteil Alternatively, the chamber member7 7eine einzige Befestigungsöffnung aufweisen, über welche sowohl der Hauptfühler having a single mounting opening through which both the main sensor9A 9Aals auch der Sicherheitsfühler and the safety probe9B 9Bin den Kammerraum into the chamber space7a 7aeingesetzt sind. are used.Gemäß der obigen alternativen Konfiguration ist es möglich, eine einzige Packung mit einer Mehrzahl von Fühlerelementen zu verwenden, welche als der Hauptfühler According to the above alternative configuration, it is possible to use a single package with a plurality of sensor elements which as the main sensor9A 9Aund der Sicherheitsfühler and security sensors9B 9Barbeiten, und es ist möglich, die Mehrzahl von Fühlerelementen in den Kammerraum work, and it is possible that the plurality of sensor elements in the chamber space7a 7adurch die einzige Befestigungsöffnung einzusetzen. use by the single mounting hole.Bei einem solchen Aufbau wird es möglich, die Kollisionsbestimmungsvorrichtung zu noch niedrigeren Kosten zu bauen, während gleichzeitig die Redundanz des Kollisionsdetektionsfühlers sichergestellt ist. In such a structure, it is possible to build the collision determination apparatus at even lower costs while the redundancy of the collision detection sensor is ensured.

In den oben beschriebenen Ausführungsformen sind der Hauptfühler In the above-described embodiments, the main sensor are9A 9Aund der Sicherheitsfühler and security sensors9B 9Bjeweils an Endteilen des Kammerbauteils respectively at end portions of the chamber component7 7gegenüber liegend zueinander in Fahrzeugbreitenrichtung angeordnet. opposite to each other disposed in the vehicle width direction.Mit anderen Worten, die Endteile des Kammerbauteils haben jeweils die erste Befestigungsöffnung und die zweite Befestigungsöffnung, über welche der Hauptfühler In other words, the end parts of the chamber member each have the first mounting hole and the second mounting aperture through which the main sensor9A 9Aund der Sicherheitsfühler and security sensors9B 9Bjeweils in den Kammerraum in each case in the chamber space7a 7aeingesetzt sind. are used.Die Orte der Befestigungsöffnungen an dem Kammerbauteil The locations of the mounting holes on the chamber member7 7sind jedoch nicht auf die obigen Beispiele beschränkt und können modifiziert werden. but are not limited to the above examples and may be modified.

Während die Erfindung oben unter Bezugnahme auf verschiedene Ausführungsformen der Erfindung beschrieben wurde, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. While the invention has been described above with reference to various embodiments of the invention, it will be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments and constructions.Die Erfindung ist so zu beurteilen, dass sie verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen abdeckt. The invention is to be judged so that they cover various modifications and equivalent arrangements.Während zusätzlich die verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen, welche oben beschrieben wurden, als die Erfindung verkörpernd anzusehen sind, ist davon auszugehen, dass andere Kombinationen und Konfigurationen, welche mehr oder weniger oder nur ein einziges Element enthalten, von dem Grundgedanken der Ausführungsbeispiele erfasst werden. In addition, while the various combinations and configurations, which have been described above, when the invention embodying to display it is to be understood that other combinations and configurations, which include more, less or only a single element, are detected from the spirit of the embodiments.

Crash-sensor device for use in vehicle, has evaluating device for outputting crash-warning signal based on sensor signals provided by pressure and temperature sensors, where sensors are arranged in inner side of vehicle door

Crash-sensor device for use in vehicle, has evaluating device for outputting crash-warning signal based on sensor signals provided by pressure and temperature sensors, where sensors are arranged in inner side of vehicle door