B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus

B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains

B61L25/028—Determination of vehicle position and orientation within a train consist, e.g. serialisation

Abstract

Rail vehicle (1) comprises vehicle units with coupling devices (5) connected to an information bus (2) of the vehicle units for transferring broadband data signals from or to the bus. An independent claim is also included for a method for transferring data in a rail vehicle. Preferred Features: Each coupling device has a deep pass filter having a typical limiting frequency of less than 1 MHz and is switched on the side of the coupling device facing away from an information bus coupling. Each coupling device is operated in repeater mode.

Es ist bekannt, in Fahrzeugen wie Zügen, Strassenbahnen und ähnlichen Fahrzeugen mit mehreren, aneinandergekoppelten Fahrzeugeinheiten Kommunikationssysteme einzubauen. It is known to incorporate in vehicles such as trains, trams and similar vehicles with several units coupled together vehicle communication systems.Diese Kommunikationssysteme werden typischerweise dafür genutzt, um z. These communication systems are typically used to let z.B. auf einem Display den Namen der nächsten Haltestelle anzuzeigen, über in den Wagen der Fahrzeuge angebrachte Lautsprecher Mitteilungen an die Fahrgäste oder das Begleitpersonal des Fahrzeugs durchzugeben, aber auch für Steuerungszwecke wie beispielsweise das Öffnen, Schliessen und Verriegeln der Türen oder das Ein- und Ausschalten der Beleuchtung in den einzelnen Wagen. by admit example, to display on a display the name of the next stop, about installed in the car of the vehicles speaker announcements to the passengers or by the crew of the vehicle, but also for control purposes, such as the opening, closing and locking the doors or switching on and off the lights in the individual cars.

Zusätzlich zu dem für die schmalbandige Datenübertragung ausgelegten Informationsbus sind bei solchen Schienenfahrzeugen weiter Kommunikationssysteme bekannt, welche eine breitbandige Datenübertragung innerhalb eines Wagens erlauben. In addition to the designed for the narrow-band data transmission information bus communication systems are also known in such railway vehicles that allow a broadband data transmission within a carriage.Derartige Kommunikationssysteme umfassen beispielsweise ein in einem Wagen installiertes Ethernet, welches einen oder mehrere Ethernet-Switches umfasst. Such communication systems include, for example, installed within a carriage Ethernet, which comprises one or more Ethernet switches.Als Wagen im weiteren Sinn sollen nachfolgend auch Kompositionen von Wagen verstanden werden. As a car in a wider sense compositions by car are to be understood below.Solche Kompositionen zeichnen sich dadurch aus, dass sie mehrere Wagen umfassen, dass aber die einzelnen Wagen einer Komposition in der Regel nicht mehr voneinander getrennt werden, wenn sie einmal zusammengestellt sind. Such compositions are characterized in that they comprise a plurality of cars, but that the individual carriage of a composition are generally not separated from each other once they are assembled.Ein einzelner Wagen bzw. eine solche Wagenkomposition wird nachfolgend als Fahrzeugeinheit bezeichnet. A single trolley or such a trolley composition is hereinafter referred to as vehicle unit.Entsprechend ist es möglich, die Breitband-Kommunikationssysteme der einzelnen Wagen einer Komposition mittels entsprechender Verkabelung untereinander zu einem wagenübergreifenden Breitband-Kommunikationssystem zusammen zu schalten, sodass ein in sämtlichen Wagen einer Komposition zugängliches Breitband-Kommunikationssystem wie z. Accordingly, it is possible to switch the broadband communication systems of the individual cars of a composition by means of appropriate wiring to each other at a higher overall broadband communication system together, so that an accessible in all the carriages of a composition broadband communications system such.B. ein Ethernet vorhanden ist. As an Ethernet is available.

Bei Einzelwagen, welche häufig voneinander getrennt und wieder mit anderen Wagen zu einem Zug zusammengekoppelt werden, besteht in der Regel keine technische Möglichkeit, die Breitband-Kommunikationssysteme der Wagen direkt zu verbinden. For individual vehicles, which are often separated from each other and coupled together again with another car to a train, there is generally no technical possibility to connect the broadband communication systems of the car right.Es besteht folglich keine direkte, wagenübergreifende, breitbandige Datenübertragung von einem Wagen zum nächsten bzw. zwischen zwei Wagenkompositionen. Consequently, there is no direct, carriage cross, broadband data transmission of one car to the next or between two cars compositions.

Die Datenübertragung innerhalb einer Fahrzeugeinheit kann einerseits erreicht werden, indem mehrere Koppelvorrichtungen an verschiedenen Orten innerhalb einer Fahrzeugeinheit an den Informationsbus angeschlossen werden. The data transmission within a vehicle unit on the one hand be achieved by several coupling devices can be connected at various locations within a vehicle unit to the information bus.

Um die Distanz zwischen den die Brücke bildenden Koppelvorrichtungen möglichst klein zu halten, sind die Koppelvorrichtungen in diesem Fall jeweils bevorzugt an jenem Ende einer Fahrzeugeinheit mit der Informationsbuskupplung angeordnet. In order to keep the distance between the bridge-forming coupling devices as small as possible, the coupling devices are each preferably arranged in this case at that end of a vehicle-mounted unit with the Informationsbuskupplung.Dadurch kann die Dämpfung der Signale bei der Übertragung zwischen den Koppelvorrichtungen klein gehalten werden und es können höhere Datenraten erreicht werden. Thus, the attenuation of the signals during transmission between the coupling devices can be kept small, and it can be achieved for higher data rates.

Mit Vorteil umfassen die Koppelvorrichtungen in diesem Fall jeweils ein Tiefpassfilter mit einer Grenzfrequenz von typischerweise weniger als 1 MHz. Advantageously, the coupling devices each comprise in this case a low pass filter with a cutoff frequency of typically less than 1 MHz.Dieses Tiefpassfilter ist auf einer von der Informationsbuskupplung abgewandten Seite der Koppelvorrichtung in den einheitsinternen Informationsbus geschaltet und unterdrückt auf diese Weise die Ausbreitung der auf dem Informationsbus übertragenen, breitbandigen Datensignale in dieser Richtung, dh von der Koppelvorrichtung aus gesehen in entgegengesetzter Richtung der Informationsbuskupplung. This low pass filter is connected on a side remote from the Informationsbuskupplung side of the coupling device in the unit internal information bus and suppressed in this way the propagation of the data transmitted on the information bus, broadband data signals in this direction, that is seen from the coupling device of in the opposite direction of the Informationsbuskupplung.Gleichzeitig halten diese Tiefpassfilter auch hochfrequente Störungen von den Koppelvorrichtungen fern, die ihren Ursprung auf der anderen Seite der Koppelvorrichtung haben und die breitbandige Datenübertragung negativ beeinflussen könnten. At the same time, these low-pass filters keep out high frequency disturbances from the switching devices that have their origin on the other side of the coupling device and might adversely affect the broadband data transmission.

Bei kurzen Schienenfahrzeugen oder wenn die natürliche Dämpfung des Informationsbusses sehr gering ist, können die von einer Koppelvorrichtung in den einheitsübergreifenden Informationsbus eingekoppelten Datensignale von jeder anderen, ebenfalls an diesen einheitsübergreifenden Informationsbus angeschlossenen Koppelvorrichtung empfangen werden. In short rail vehicles or when the natural attenuation of the information bus is very low, the coupling device can be coupled by a coupling device in the striping information bus data signals from each other, are also connected to this striping information bus are received.Wird das eingekoppelte Datensignal jedoch zu stark gedämpft, werden bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine oder mehrere der Koppelvorrichtungen in einem Repeater-Modus betrieben. When the coupled data signal, however, to strongly attenuated, be operated in a further preferred embodiment of the invention one or more of the coupling devices in a repeater mode.Dieser Modus wird jedoch nicht anstelle des Bus-Modus verwendet, sondern zusätzlich zum Bus-Modus. This mode is not used instead of the bus mode, but in addition to the bus mode.In diesem Modus wird ein Datensignal von einer ersten Koppelvorrichtung in den Informationsbus eingekoppelt, von einer im Repeater-Modus betriebenen Koppelvorrichtung empfangen, von dieser regeneriert und wieder in den Informationsbus eingekoppelt und an eine nächste Koppelvorrichtung übertragen. In this mode, a data signal from a first coupling device is coupled to the information bus, received from a repeater operated in the mode coupling means, regenerates therefrom and coupled back into the information bus and transmitted to a next switching device.Auf diese können Datensignale von der ersten zur nächsten Koppelvorrichtung übertragen werden, selbst wenn die Dämpfung eines übertragenen Signals zu gross wäre, um die Distanz zwischen diesen beiden Koppelvorrichtungen direkt zu überbrücken. These data signals may be transmitted from the first to the next coupling device, even if the attenuation of the transmitted signal would be too large to bridge the distance between these two coupling devices directly.

Die Lösung der Aufgabe betreffend der Schaffung eines Verfahrens zur Übertragung von Daten in einem Schienenfahrzeug mit einer oder mehreren Fahrzeugeinheiten, welche jeweils einen oder mehrere Wagen sowie je einen für eine schmalbandige Datenübertragung ausgelegten, einheitsinternen Informationsbus umfassen, ist durch die Merkmale des Anspruchs 9 definiert. The solution of the problem concerning the establishment of a method for transmitting data in a rail vehicle with one or a plurality of vehicle units which each respectively comprise one or more carriages and a designed for a narrow band data transmission unit internal information bus is defined by the features of claim 9.

Um das Übersprechen via die Aderkapazitäten und Gegeninduktivitäten zu reduzieren, können bei den übrigen Adern des Informationsbusses auch weitere Filterelemente vorgesehen sein. To reduce the crosstalk via the wire capacitances and mutual inductances, even more filter elements can be provided in the other veins of the information bus.Zu der Kapazität 14.2 zwischen den beiden Enden der Wicklungen 13.1 ist zu erwähnen, dass diese nicht nur zum Tiefpassfilter gehört, sondern auch Teil der Koppelschaltung ist und dort quasi einen HF-Kurzschluss bildet. To the capacity of 14.2 between the two ends of the windings 13.1 is to be noted that this is not only part of the low-pass filter is also part of the coupling circuit and quasi but forms an HF short circuit there.

Jeder Wagen besitzt hierfür in der Regel eine eigene Bezeichnung, typischerweise in Form einer Nummer, welche in einem Speicher dieses Wagens, beispielsweise in einem Switch per Dongle abgespeichert ist. Each car has this usually own name, typically in the form of a number which is stored in a memory of that car, for example, in a switch via dongle.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass es die Erfindung in einem Schienenfahrzeug, bei welchem die einzelnen Fahrzeugeinheiten über einen für schmalbandige Datenübertragung ausgelegten Informationsbus verfügen, der über entsprechende Informationsbuskupplungen zu einem schienenfahrzeugweiten Informationsbus zusammengeschaltet ist, erlaubt, eine Übertragung von Datensignalen mit einer hohen Bandbreite sowie im Frequenzbereich über 1 MHz sowohl innerhalb einer Fahrzeugeinheit, als auch zwischen mehreren Fahrzeugeinheiten zu realisieren. In summary, it should be noted that it is the invention in a rail vehicle, wherein the individual vehicle units are equipped with a designed for narrowband data transmission information bus, which is connected together via corresponding Informationsbuskupplungen to a railway vehicle-wide information bus, allows a transmission of data signals with a high bandwidth, as well as in the frequency domain about 1 MHz to realize both inside a vehicle unit, as well as between a plurality of vehicle units.

Claims (16)

Translated from German

Schienenfahrzeug mit einer oder mehreren Fahrzeugeinheiten, welche jeweils einen oder mehrere Wagen umfassen, Rail vehicle with one or a plurality of vehicle units which each comprise one or more carriages,

Schienenfahrzeug nach Anspruch 7, wobei wenigstens eine Koppelvorrichtung in einem Repeater-Mode betreibbar ist, in welchem die breitbandigen Datensignale einer ersten Koppelvorrichtung von dieser wenigstens einen Koppelvorrichtung empfangen, regeneriert und an eine nächste Koppelvorrichtung übertragbar sind. Rail vehicle according to claim 7, wherein at least one coupling device is operable in a repeater mode in which the broadband data signals of a first coupling device of the received at least one coupling apparatus, regenerates and are transferable to a next coupling device.

Verfahren zur Datenübertragung in einem Schienenfahrzeug mit einer oder mehreren Fahrzeugeinheiten, welche jeweils einen oder mehrere Wagen sowie je einen für eine schmalbandige Datenübertragung ausgelegten, einheitsinternen Informationsbus umfassen, Method for data transmission in a rail vehicle with one or more vehicle units, each comprising one or more carriage as well as one which is designed for a narrow band data transmission unit internal information bus,dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized, in that

Verfahren nach einem der Ansprüche 14-15, wobei eine Signaldämpfung bei einer Übertragung eines Datensignals zwischen den Koppelvorrichtungen der Fahrzeugeinheiten, und in Abhängigkeit dieser Signaldämpfungen eine Reihenfolge der Fahrzeugeinheiten bestimmt wird. A method according to any one of claims 14-15, wherein a signal attenuation determining an order of the vehicle units in a transmission of a data signal between the coupling devices of the vehicle units, and in dependence of this signal attenuations.