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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration presentation device capable of suppressing erroneous determination of an operation.SOLUTION: A touch pad includes: a touch sensor 10 for detecting a tracing operation applied to an operation surface 100; a vibration addition unit 12 for adding vibration to the operation surface 100; an acceleration detection unit 14 for detecting an acceleration caused by displacement of the operation surface 100; and a control unit. In a vibration addition period for adding vibration to the operation surface 100 by controlling the vibration addition unit 12, the control unit eliminates the value of the acceleration detected by the acceleration detection unit 14.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

Translated from Japanese

本発明は、振動呈示装置に関する。 The present invention relates to a vibration presenting apparatus.

従来の技術として、入力手段の接触により静電容量値が増加し、該静電容量値が所定の閾値を超えたときにタッチ検出信号を出力する静電容量式のタッチパネルと、入力手段の接触によりタッチパネルに印加される加速度を検出して出力する加速度センサと、加速度センサの出力により入力手段の接触の有無を判断する制御部と、を備えた入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 As a conventional art, an increase in the capacitance value by the contact of the input means, and the electrostatic capacitance type touch panel which outputs a touch detection signal when the electrostatic capacitance value exceeds a predetermined threshold value, the contact of the input means an acceleration sensor for detecting and outputting an acceleration applied to the touch panel by a control unit for determining whether a touch input means by the output of the acceleration sensor, an input device having a known (e.g., Patent documents 1 reference.).

この入力装置は、加速度センサによって入力手段のタッチパネルへの接触を検出することができる。 The input device can detect a contact to the touch panel of the input means by the acceleration sensor.

特開２０１３−１０９６３６号公報 JP 2013-109636 JP

近年、操作のフィードバックとして操作面に振動を付加して操作者に振動を呈示する電子機器が知られている。 Recently, electronic devices for presenting vibration by adding a vibration to the operation surface as feedback operation to the operator is known.従来のタッチパネルのように、加速度センサによって操作面の接触を検出する場合、振動が呈示されている間も加速度を検出するので、ダブルタップのような複数回接触する操作が行われたと誤判定する可能性がある。 As in the conventional touch panel, when detecting a contact of the operating surface by the acceleration sensor also detects the acceleration while the vibration is being presented, erroneously multiple contacting operations such as the double-tap is performed determines there is a possibility.

従って、本発明の目的は、操作の誤判定を抑制することができる振動呈示装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a vibration presenting apparatus capable of suppressing the erroneous determination of the operation.

本発明の一態様は、操作面になされたなぞり操作を検出する検出部と、操作面に振動を付加する振動付加部と、操作面の変位に伴う加速度を検出する加速度検出部と、振動付加部を制御して操作面に振動を付加する振動付加期間の間、加速度検出部が検出した加速度の値を破棄する制御部と、を備えた振動呈示装置を提供する。 One aspect of the present invention includes a detection unit that detects a tracing operation performed on the operating surface, a vibration adding unit that adds a vibration to the operation surface, and the acceleration detection unit for detecting an acceleration caused by the displacement of the operation surface, the vibration added during the vibration additional period parts controlled by the addition of vibration to the operation surface, the acceleration detection section to provide a vibration presenting apparatus and a discard control unit the value of the acceleration detected.

本発明によれば、操作の誤判定を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress erroneous determination of the operation.

図１（ａ）は、実施の形態に係るタッチパッドが配置された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、タッチパッドのブロック図の一例を示している。 1 (a) is a schematic diagram showing an example of a vehicle interior touchpad are arranged according to the embodiment, FIG. 1 (b) shows an example of a block diagram of a touch pad.図２（ａ）は、実施の形態に係るタッチパッドの構成の一例を示す側面図であり、図２（ｂ）は、表示装置に表示されたアイコンとカーソルの一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、振動指示信号、駆動信号、変位量及び加速度の一例を示すグラフである。 2 (a) is a side view showing an example of a configuration of a touch pad according to the embodiment, FIG. 2 (b) is a schematic diagram showing an example of icons and a cursor displayed on the display device, FIG. 2 (c), the vibration indication signal, the drive signal is a graph showing an example of a displacement and acceleration.図３は、実施の形態に係るタッチパッドの動作の一例を示すフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart showing an example of the operation of the touch pad according to an embodiment.

（実施の形態の要約） (Summary of Embodiment)実施の形態に係る振動呈示装置は、操作面になされたなぞり操作を検出する検出部と、操作面に振動を付加する振動付加部と、操作面の変位に伴う加速度を検出する加速度検出部と、振動付加部を制御して操作面に振動を付加する振動付加期間の間、加速度検出部が検出した加速度の値を破棄する制御部と、を備えて概略構成されている。 Vibration presenting apparatus according to the embodiment includes a detection unit that detects a tracing operation performed on the operating surface, a vibration adding unit that adds a vibration to the operation surface, and the acceleration detection unit for detecting an acceleration caused by the displacement of the operation surface during the vibration additional period for adding vibration to the operation surface by controlling the vibration adding portion, the acceleration detection unit is schematically configured to include, discarding control unit the value of the acceleration detected.

この振動呈示装置は、振動付加期間の間に検出された加速度の値を破棄するので、この構成を備えない場合と比べて、操作面に付加された振動を操作による振動とする誤判定を抑制することができる。 The vibration presenting apparatus, since discard the detected value of acceleration during a vibration additional period, as compared with the case of not having this configuration, suppress erroneous determination that the vibration by the operation of which is added to the operating surface vibration can do.

[実施の形態] [Embodiment]（タッチパッド１の概要） (Overview of the touch pad 1)図１（ａ）は、実施の形態に係るタッチパッドが配置された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、タッチパッドのブロック図の一例を示している。 1 (a) is a schematic diagram showing an example of a vehicle interior touchpad are arranged according to the embodiment, FIG. 1 (b) shows an example of a block diagram of a touch pad.図２（ａ）は、実施の形態に係るタッチパッドの構成の一例を示す側面図であり、図２（ｂ）は、表示装置に表示されたアイコンとカーソルの一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、振動指示信号、駆動信号、変位量及び加速度の一例を示すグラフである。 2 (a) is a side view showing an example of a configuration of a touch pad according to the embodiment, FIG. 2 (b) is a schematic diagram showing an example of icons and a cursor displayed on the display device, FIG. 2 (c), the vibration indication signal, the drive signal is a graph showing an example of a displacement and acceleration.図２（ｃ）は、横軸が時間ｔである。 FIG. 2 (c), the horizontal axis represents time t.また図２（ｃ）の振動指示信号Ｓ ５の縦軸は、ＨｉとＬｏであり、駆動信号Ｓ ２の縦軸は、駆動電圧Ｖであり、変位量の縦軸は、基準位置からの変位量Ｌであり、加速度の縦軸は、検出された加速度Ｇである。 The longitudinal axis of the vibration indication signal S 5 in FIG. 2 (c), a Hi and Lo, the longitudinal axis of the drive signal S 2 is a drive voltage V, the longitudinal axis of the displacement amount, the displacement from the reference position an amount L, the longitudinal axis of the acceleration is detected acceleration G.なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。 In the drawings according to the embodiments described below, the ratio between the figures may be different from the actual ratio.また図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。 Also in FIG. 1 (b), it shows a flow of main signals and information with arrows.

振動呈示装置としてのタッチパッド１は、例えば、図１（ａ）に示すように、車両９の運転席と助手席の間に伸びるフロアコンソール９０に配置されている。 Touchpad 1 as vibration presenting apparatus, for example, as shown in FIG. 1 (a), are arranged on the floor console 90 extending between the driver seat and the passenger seat of the vehicle 9.このタッチパッド１は、車両９に搭載される電子機器を操作する遠隔操作部として機能する。 The touchpad 1 functions as a remote operation unit for operating the electronic apparatus mounted in the vehicle 9.タッチパッド１の操作面１００は、フロアコンソール９０に露出している。 Operation surface 100 of the touch pad 1 is exposed to the floor console 90.

この電子機器は、一例として、ナビゲーション装置、空調装置、音楽再生装置及び映像再生装置などである。 The electronic apparatus, as an example, a navigation device, air conditioner, the music reproduction apparatus and a video reproducing apparatus, and the like.センターコンソール９１に配置される表示装置９５は、これらの電子機器の表示部として機能する。 Display device 95 disposed in the center console 91 functions as a display unit of these electronic devices.

タッチパッド１は、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、操作面１００になされたなぞり操作を検出する検出部としてのタッチセンサ１０と、操作面１００に振動を付加する振動付加部１２と、操作面１００の変位に伴う加速度を検出する加速度検出部１４と、振動付加部１２を制御して操作面１００に振動を付加する振動付加期間の間、加速度検出部１４が検出した加速度の値を破棄する制御部１６と、を備えて概略構成されている。 Touch pad 1, as shown in FIG. 1 (b) and 2 (a), adding a touch sensor 10 as a detecting unit that detects a drag operation made to the operating surface 100, the vibration to the operation surface 100 vibrations and adding unit 12, an acceleration detection unit 14 for detecting an acceleration caused by the displacement of the operation surface 100, between the vibration additional period for adding vibrating the vibration adding unit 12 to the control to the operating surface 100, the acceleration detection unit 14 detects It is schematically configured to include a discard control unit 16 the value of the acceleration obtained by the.

タッチセンサ１０は、なぞり操作、タッチ操作、タップ操作、ダブルタップ操作、フリック操作、ドラッグ操作、ピンチイン、ピンチアウト操作などを検出する。 The touch sensor 10 is a tracing operation, the touch operation, the tap operation, a double tap operation, a flick operation, a drag operation, pinch, to detect a pinch-out operation.また以下では、加速度の値を加速度値と記載する。 In the following, the values ​​of the acceleration and the acceleration value.

このタッチパッド１は、一例として、図２（ｂ）に示すように、カーソル９５２が、表示装置９５の表示画面９５０に表示されたアイコン９５１の境界９５１ａに到達した際に、操作面１００を振動させて操作に対するフィードバックを呈示するように構成されている。 The touch pad 1, as an example, as shown in FIG. 2 (b), when the cursor 952 has reached the boundary 951a of the icon 951 displayed on the display screen 950 of the display device 95, the vibration of the operation surface 100 It is configured so as not to present feedback on operation is.操作者は、この振動を、操作指を介して感じることで、アイコン９５１を選択可能な状態になったことを、表示画面９５０を見なくても認識することができる。 Operator, the vibration, by feel through the operating finger, it became an icon 951 in a selectable state, it can be recognized without viewing the display screen 950.

（タッチセンサ１０の構成） (Configuration of the touch sensor 10)タッチセンサ１０は、例えば、導電性を有するペンや操作指による操作により、表示装置９５に表示されたカーソルの移動や表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップなどの指示を行うことができるように構成されている。 The touch sensor 10 is, for example, by operation of the pen or the operation finger having conductivity, the selection of the mobile and displayed icons of a cursor displayed on the display device 95, determines, drag, it is possible to perform instructions such as drop It is configured to.以下では、タッチセンサ１０の検出対象は、操作指であるものとする。 In the following, the detection target of the touch sensor 10 is assumed to be operating finger.

タッチセンサ１０としては、例えば、少なくともタップ操作を検出することができる抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式、静電容量方式などのタッチセンサを用いることが可能である。 The touch sensor 10, for example, it is possible to use the resistive type which can detect at least the tapping operation, an infrared type, SAW (Surface Acoustic Wave) type, a touch sensor such as capacitive.

本実施の形態に係るタッチセンサ１０は、例えば、操作面１００に操作指が近づくことによる、検出電極と操作指との間に形成される静電容量を検出する静電容量方式のタッチセンサである。 Touch sensor 10 according to the present embodiment, for example, by the operation finger approaches the operation surface 100, by capacitive touch sensor for detecting an electrostatic capacitance formed between the detection electrodes and the operating finger is there.この検出電極は、一例として、操作面１００の下方に、第１の方向、及び第１の方向に交差する第２の方向に互いに絶縁されて並んで配置されている。 The detection electrode is, for example, under the operation surface 100, are arranged side by side are insulated from each other in a second direction intersecting the first direction, and the first direction.

タッチセンサ１０は、一例として、検出した静電容量から操作指が検出された操作面１００における検出点を算出し、この検出点の座標の情報を含む検出情報Ｓ １を生成して制御部１６に出力する。 The touch sensor 10, as an example, to calculate the detection point on the operation surface 100 of the capacitance operating finger is detected detected, the controller 16 generates the detection information S 1 including information of coordinates of the detection point and outputs it to.

なおタッチセンサ１０は、一例として、静電容量がしきい値以上となった場合、操作指が検出されたとして検出点を算出するが、操作指が操作面１００に接触しているか否かは判定しない。 Note the touch sensor 10, as an example, if the capacitance is equal to or greater than the threshold value, but to calculate the detection point as the operating finger is detected, whether or not the operation finger is in contact with the operation surface 100 not determined.この接触の判定は、加速度検出部１４が検出した加速度値に基づいて制御部１６によって行われる。 Determination of the contact is performed by the control unit 16 based on the acceleration value acceleration detector 14 has detected.制御部１６は、操作指の検出結果と、加速度値に基づく操作面１００の接触の判定と、によって操作がなされたと判定する。 Control unit 16 determines the detection result of the operation fingers, the determination of contact of the operation surface 100 based on the acceleration value, and operation is performed by.

タッチセンサ１０は、例えば、図２（ａ）に示すように、板形状を有するパネル１１を備え、このパネル１１の表面が操作面１００となり、パネル１１の裏面１０１側に上述の検出電極などが配置されている。 The touch sensor 10 includes, for example, as shown in FIG. 2 (a), provided with a panel 11 having a plate shape, the surface operating surface 100 next to the panel 11, such as those described above of the detection electrodes on the back 101 of the panel 11 It is located.

（振動付加部１２の構成） (Configuration of the vibration adding unit 12)振動付加部１２は、例えば、金属板と、圧電素子と、を備えたモノモルフ型の圧電アクチュエータである。 Vibration adding unit 12 is, for example, a monomorph type piezoelectric actuator, comprising: a metal plate, and the piezoelectric element.このモノモルフ型圧電アクチュエータとは、１枚の圧電素子だけで屈曲する構造のアクチュエータである。 And the monomorph type piezoelectric actuator is an actuator structure to bend with only one piezoelectric element.なお振動付加部１２は、圧電アクチュエータに限定されず、偏心したおもりを回転させることにより振動を生成する偏心モータやボイスコイルモータなどであっても良い。 Incidentally vibration adding unit 12 is not limited to the piezoelectric actuator, by rotating the eccentric weight may be an eccentric motor or a voice coil motor that generates a vibration.また振動付加部１２は、圧電アクチュエータなどを複数備える構成であっても良い。 The vibration adding unit 12 may be configured to include a plurality of like piezoelectric actuators.

上述の圧電素子は、例えば、制御部１６から出力される駆動信号Ｓ ２に基づいて伸縮を行う。 The piezoelectric element described above, for example, performing stretching on the basis of the drive signal S 2 output from the control unit 16.なお駆動信号Ｓ ２は、一例として、図２（ｃ）に示すように、サイン波であるがこれに限定されない。 Note the drive signal S 2, as an example, as shown in FIG. 2 (c), is a sine wave but is not limited thereto.

振動付加部１２は、この圧電素子の伸縮により、金属板が屈曲し、この屈曲によって振動を発生する構造となっている。 Vibration adding section 12 by the expansion and contraction of the piezoelectric element, the metal plate is bent, and has a structure for generating a vibration by the bending.この振動は、図２（ａ）に示す基準位置から操作面１００を上下に変位させる。 This vibration displaces the operating surface 100 vertically from the reference position shown in FIG. 2 (a).図２（ｃ）に示すグラフは、操作面１００の基準位置からの変位量Ｌの一例を示す概略図となっている。 Graph shown in FIG. 2 (c), it has become a schematic diagram showing an example of a displacement amount L from the reference position of the operation surface 100.なお基準位置は、一例として、操作面１００を基準としている。 Note the reference position, as an example, are based on the operation surface 100.

圧電素子の材料としては、例えば、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）などが用いられる。 As the material of the piezoelectric element, for example, lithium niobate, barium titanate, lead titanate, lead zirconate titanate (PZT), lead metaniobate, polyvinylidene fluoride (PVDF) is used.圧電素子は、例えば、これらの材料を用いて形成された膜を積層して形成された積層型の圧電素子である。 The piezoelectric element is, for example, a piezoelectric element of laminated type formed by laminating the formed film by using these materials.

振動付加部１２は、一例として、図２（ａ）に示すように、パネル１１の裏面１０１の中央に配置されている。 Vibration adding unit 12, as an example, as shown in FIG. 2 (a), it is arranged in the center of the back 101 of the panel 11.この振動付加部１２が振動を付加する期間である振動付加期間Ｔ（時間ｔ １ 〜時間ｔ ２ ）は、一例として、１２０ｍｓである。 The vibration adding section 12 is a period for adding the oscillating vibration additional period T (time t 1 ~ time t 2), as an example, a 120 ms.

（加速度検出部１４の構成） (Configuration of the acceleration detector 14)加速度検出部１４は、例えば、光学方式、半導体方式などの加速度センサである。 Acceleration detecting section 14, for example, an acceleration sensor, such as an optical type, a semiconductor type.この加速度検出部１４は、例えば、図２（ａ）に示すように、パネル１１の裏面１０１に配置される。 The acceleration detection unit 14 is, for example, as shown in FIG. 2 (a), is arranged on the back surface 101 of the panel 11.

この加速度検出部１４は、図２（ａ）に示すように、操作面１００の基準位置からの変位に伴う加速度を検出するように構成されている。 The acceleration detection unit 14, as shown in FIG. 2 (a), is configured to detect the acceleration due to displacement from the reference position of the operation surface 100.加速度検出部１４は、検出した加速度値の情報を含む加速度情報Ｓ ３を生成して制御部１６に出力する。 Acceleration detecting section 14 generates the acceleration information S 3 including information of detected acceleration values to the control unit 16.

（制御部１６の構成） (Configuration of control unit 16)制御部１６は、操作面１００に対する操作指の接触を判定するための接触しきい値１６０を有し、通常の判定に加えて、上述の振動付加期間Ｔが経過した後、加速度検出部１４が検出した加速度値と接触しきい値１６０とを比較して操作指が操作面１００を複数回タップする操作を判定するように構成されている。 Control unit 16 has a contact threshold 160 for determining a contact operation finger to the operating face 100, in addition to the normal determination, after the vibration adding period T described above has passed, the acceleration detection unit 14 is It is configured to determine an operation to the operation finger by comparing the contact threshold 160 the detected acceleration value is several times tapping operation surface 100.この複数回タップする操作とは、一例として、ダブルタップ操作である。 The operation of tapping the plurality of times, as an example, a double tap operation.

具体的には、制御部１６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。 More specifically, the control unit 16, for example, according to a program stored, the obtained data to the operation, CPU performing processing and the like (Central Processing Unit), a semiconductor memory RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory) is a micro computer and the like.このＲＯＭには、例えば、制御部１６が動作するためのプログラムと、上述の接触しきい値１６０と、が格納されている。 The ROM, for example, a program for the control unit 16 operates, the contact threshold 160 described above are stored.ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。 RAM is used, for example, as a storage area for storing such temporary calculation result.

制御部１６は、接続された電子機器から入力する振動指示信号Ｓ ５に基づいて振動付加部１２を制御して操作面１００に振動を付加する。 Control unit 16 controls the vibration adding portion 12 adds a vibration to the operation surface 100 based on the vibration command signal S 5 to be input from the connected electronic equipment.制御部１６は、一例として、図２（ｃ）に示すように、振動指示信号Ｓ ５がＬｏからＨｉになると、駆動信号Ｓ ２を生成して振動付加部１２に出力し、操作面１００に振動を付加させる。 Control unit 16, as an example, as shown in FIG. 2 (c), when the vibration indication signal S 5 becomes Hi from Lo, and outputs the vibration adding unit 12 generates a drive signal S 2, the operating surface 100 to add a vibration.この振動を付加する期間は、上述の振動付加期間Ｔであり、振動指示信号Ｓ ５がＬｏからＨｉになった時間ｔ １から時間ｔ ２までの期間となる。 Period for adding this vibration, a vibration addition period T described above, the vibration indication signal S 5 a period from the time t 1 which became from Lo to Hi to time t 2.

接触しきい値１６０は、操作指が操作面１００に接触しているか否かを判定するためのしきい値であり、加速度検出部１４が検出した加速度値と比較される。 Contact threshold 160 is a threshold for determining whether the operation finger is in contact with the operation surface 100, it is compared with the acceleration value acceleration detector 14 has detected.操作指が操作面１００に接触している際、操作面１００に対して荷重が付加される。 When the operating finger is in contact with the operation surface 100, load is added to the operating surface 100.この荷重により操作面１００が変位するので、加速度検出部１４は、この変位に伴って加速度Ｇを検出する。 Since the operation surface 100 by the load is displaced, the acceleration detection unit 14 detects the acceleration G in association with the displacement.図２（ｃ）では、接触しきい値１６０の一例を図示している。 In FIG. 2 (c), the illustrates one example of a contact threshold 160.

制御部１６は、検出された加速度値が接触しきい値１６０以上である場合、操作面１００に操作指が接触していると判定する。 Control unit 16 determines that if the detected acceleration value is contacted threshold 160 or more, the operation finger operation surface 100 is in contact.また制御部１６は、例えば、タッチセンサ１０が操作指を検出すると共に、接触しきい値１６０以上となる加速度値が検出された場合、操作面１００に接触した操作が行われたとして検出点の情報を含む操作情報Ｓ ４を生成して接続された電子機器に出力する。 The control unit 16 includes, for example, with the touch sensor 10 detects an operation fingers, when the acceleration value as the contact threshold 160 or more is detected, the detection point as an operation that is in contact with the operation surface 100 is performed It generates operation information S 4 containing information and outputs to the connected electronic equipment.

制御部１６は、例えば、タッチセンサ１０が操作指を検出すると共に、接触しきい値１６０以上となるパルス的な加速度値が一回検出された場合、タップ操作が行われたと判定し、連続して二回検出された場合、ダブルタップ操作が行われたと判定する。 Control unit 16, for example, when the touch sensor 10 detects the operation fingers, pulsed acceleration value as the contact threshold 160 or more is detected once, it is determined that the tapping operation has been performed, continuously If it is detected twice Te, it determines that the double tap operation is performed.

ここで操作面１００が基準位置から上下に振動している場合、加速度検出部１４は、図２（ｃ）に示すように、この振動に応じた加速度Ｇを検出する。 Here, when the operation surface 100 is vibrating up and down from the reference position, the acceleration detection unit 14, as shown in FIG. 2 (c), it detects an acceleration G in accordance with the vibration.振動が大きい場合、操作指が操作面１００に接触していないにも関わらず、検出された加速度Ｇが大きくなって接触しきい値１６０以上となる可能性がある。 If the vibration is large, there is a possibility that the operation finger despite not touching the operation surface 100, contact the detected acceleration G increases the threshold 160 or more.

そこで制御部１６は、上述のように、振動付加期間Ｔにおいて検出された加速度値を破棄するように構成されている。 Where the control unit 16, as described above, is configured to discard the detected acceleration value in the vibration additional period T.

以下に本実施の形態のタッチパッド１の動作の一例について図３のフローチャートに従って説明する。 An example of the operation of the touch pad 1 of this embodiment will now be described with reference to the flowchart of FIG.ここでは、タップ操作及びダブルタップ操作の判定に移行するか否かを判定するまでの動作の一例について説明する。 Here, an example of operation until determining whether to shift to the determination of the tap operation and the double tap operation.その他の操作の判定は、一例として、タップ操作及びダブルタップ操作の判定の後に行われる。 Determination of other operations, as one example, is performed after the determination of the tap operation and the double tap operation.

（動作） (Operation)タッチパッド１の制御部１６は、車両９の電源が投入されると、タッチセンサ１０から検出情報Ｓ １を取得すると共に加速度検出部１４から加速度情報Ｓ ３を取得する。 Control unit 16 of the touch pad 1, when the power supply of the vehicle 9 is turned on, acquiring the acceleration information S 3 from the acceleration detection unit 14 obtains the detection information S 1 from the touch sensor 10.

制御部１６は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり加速度情報Ｓ ３に基づいた加速度Ｇが接触しきい値１６０以上である場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、振動指示信号Ｓ ５が入力しているか、つまり振動指示信号Ｓ ５がＨｉであるか確認する。 Control unit 16, "Yes" is established in step 1, that is, when the acceleration G based on the acceleration information S 3 is contacted threshold 160 or more (Step1: Yes), then the input vibration instruction signal S 5 dolphin, that is, the vibration instruction signal S 5 to check whether it is Hi.

制御部１６は、振動指示信号Ｓ ５が入力していない、つまり振動指示信号Ｓ ５がＬｏである場合（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、操作指が操作面１００に接触しているとして、タップ操作及びダブルタップ操作の判定に移行し（Ｓｔｅｐ３）、当該判定までの処理を終了する。 Control unit 16 does not enter the vibration indication signal S 5, that is when the vibration indication signal S 5 is Lo (Step2: Yes), the operation finger is in contact with the operation surface 100, a tap operation and double It proceeds to determine the tap operation (Step3), and ends the process until said determination.

ここでステップ２において制御部１６は、振動指示信号Ｓ ５が入力していた、つまり振動指示信号Ｓ ５がＨｉである場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、振動付加期間Ｔであるとして検出された加速度値を破棄する（Ｓｔｅｐ４）と共に、ステップ３の処理を進める。 Here, the control unit 16 in Step 2, the vibration indication signal S 5 has been entered, that is, if the vibration indication signal S 5 is a Hi (Step2: No), the detected acceleration value as a vibration additional period T with discard (Step4), the process proceeds to step 3.

（実施の形態の効果） (Effect of Embodiment)本実施の形態に係るタッチパッド１は、操作の誤判定を抑制することができる。 Touchpad 1 according to this embodiment, it is possible to suppress erroneous determination of the operation.具体的には、タッチパッド１は、振動が付加されている振動付加期間Ｔの間、加速度検出部１４が検出した加速度値が接触しきい値１６０以上であっても破棄するので、この構成を備えない場合と比べて、操作面１００に付加された振動を操作による振動とする誤判定を抑制することができる。 Specifically, the touch pad 1 during the vibration additional period T of the vibration is added, the acceleration value acceleration detector 14 detects the discard even contact threshold 160 or more, the structure as compared with a case not provided, it is possible to suppress erroneous determination that the vibration by the operation of which is attached to the operation surface 100 vibrations.そしてタッチパッド１は、タップ操作及びダブルタップ操作の判定精度を向上させることができる。 The touch pad 1 can improve the determination accuracy of the tap operation and the double tap operation.

以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。 Having thus described several embodiments of the present invention, these embodiments are merely examples and do not limit the scope of the appended claims.これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。 Indeed, the novel embodiments of the described herein may be embodied in other various forms, without departing from the scope of the present invention, various omissions, substitutions, it is possible to perform such changes.また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。 Also, not all combinations of the features described in these embodiments are essential to the means for solving the problem of the invention.さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Further, these embodiments are included in the scope and spirit of the invention, and are included in the invention and the scope of their equivalents are described in the claims.

Claims (3)

Translated from Japanese

操作面になされたなぞり操作を検出する検出部と、 A detection unit for detecting a tracing operation performed on the operating surface,前記操作面に振動を付加する振動付加部と、 A vibration adding unit that adds vibration to the operation surface,前記操作面の変位に伴う加速度を検出する加速度検出部と、 An acceleration detection unit for detecting an acceleration caused by the displacement of the operation surface,前記振動付加部を制御して前記操作面に振動を付加する振動付加期間の間、前記加速度検出部が検出した加速度の値を破棄する制御部と、 And between, the acceleration detection unit discards the control unit the acceleration value of the detected vibration additional period for adding vibration to the operation surface by controlling the vibration adding unit,を備えた振動呈示装置。 Vibration presenting apparatus equipped with.

前記制御部は、前記操作面に対する検出対象の接触を判定するための接触しきい値を有し、前記振動付加期間が経過した後、前記加速度検出部が検出した前記加速度の値と前記接触しきい値とを比較して前記検出対象が前記操作面を複数回タップする操作を判定する、 Wherein the control unit has a contact threshold for determining the contact of the detection target with respect to the operation surface, after the vibration additional period of time, the contact and the value of the acceleration the acceleration detecting unit detects the detection target by comparing the threshold and determines an operation a plurality of times tapping the operation surface,請求項１に記載の振動呈示装置。 Vibration presenting apparatus according to claim 1.

前記制御部は、入力する振動指示信号に基づいて前記振動付加部を制御して前記操作面に振動を付加する、 Wherein the control unit adds a vibration to the operation surface by controlling the vibration adding unit based on the vibration command signal to be input,請求項１又は２に記載の振動呈示装置。 Vibration presenting apparatus according to claim 1 or 2.