US 4,474,439 US 4,474,439zeigt eine solche Kamera-Balance-Vorrichtung, wobei ein Monitor, eine Batterie und weitere elektronische Bauteile als Kontergewichte eingesetzt werden, die zum Teil unabhängig voneinander an dem Pendelarm verschiebbar oder bezüglich des Pendelarms schwenkbar sind. shows such a camera balance device, a monitor, a battery and other electronic components are used as counter-weights, which are displaceable part independently of each other on the pendulum or pendulum arm with respect to the pivot.

Demzufolge kann an verschiedenen Stellen und in verschiedenen Ebenen eine Verstellung der Lage der Gewichte vorgenommen werden. Consequently, an adjustment of the position of the weights can be made at different locations and at different levels.

Vorzugsweise ist entsprechend der Ansprüchen 2 bis 4 die Kamerabefestigungseinrichtung an einem Ende des Pendelarms vorgesehen und zumindest eine Befestigungseinrichtung für Kontergewichte an dem anderen Ende der Pendelarms. Preferably, the camera mounting device is provided at one end of the pendulum arm according to the claims 2 to 4, and at least one fastening device for counterweights on the other end of the pendulum arm.

In einer besonders vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kamera-Balance-Vorrichtung ist entsprechend der Ansprüchen 5 bis 6 an dem Pendelarm eine Befestigungseinrichtung für einen Monitor vorgesehen. In a particularly advantageous embodiment of the camera balance device of the invention a fastening device for a monitor is provided in accordance with the claims 5 to 6 on the pendulum.Diese Befestigungseinrichtung für den Monitor kann auf derjenigen Seite der kardanischen Aufhängung vorgesehen sein, auf der sich auch zumindest eine Befestigungseinrichtung für Kontergewichte befindet. This fastening device for the monitor can be provided on the side of the gimbal, which also features at least one fastening device for counterweights located.Ebenso kann sich entsprechend der Ansprüchen 7 und 8 die Befestigungseinrichtung für einen Monitor auf der Seite der kardanischen Aufhängung befinden, auf der auch die Kamerabefestigungsvorrichtung vorgesehen ist, und eine Befestigungseinrichtung für Kontergewichte kann auf der anderen Seite der kardanischen Aufhängung vorgesehen sein. Likewise, the fastening device for a monitor on the side of the gimbal can be located according to the claims 7 and 8 on which the camera mounting device is provided and a fastening device for counterweights may be provided on the other side of the gimbal.

Zumindest eine der Trägerplatten ist in zumindest zwei Orientierungen an den Gleitelementen anbringbar, dh beispielsweise in einer ersten Orientierung und in einer zweiten Orientierung, in der sie bezüglich der ersten Orientierung um 180° gewendet ist. At least one of the carrier plates can be attached in at least two orientations of the sliding elements, ie for example in a first orientation and a second orientation in which it is turned with respect to the first orientation by 180 °.In einer bevorzugten Ausgestaltung weist diese Trägerplatten dann eine asymmetrische Verlängerung auf, so dass sich abhängig von der Orientierung eine veränderte Schwerpunktslage eines an der Trägerplatte angebrachten Kontergewichts bezüglich der Längsachse dem Pendelarm ergibt. In a preferred embodiment, then, this carrier plates on an asymmetrical extension so that a change in center of gravity position of a mounted on the support plate counterweight with respect to the longitudinal axis of the pendulum arm results depending on the orientation.

Zumindest eine der Trägerplatten kann bezüglich der Gleitrohre schwenkbar angeordnet sein, so dass die Trägerplatten und somit die Kontergewichte verschwenkt werden können, was weitere Variationsmöglichkeiten bei der Balance-Einstellung bietet. At least one of the support plates may be pivotably arranged with respect to the sliding tubes, so that the carrier plates and the counter-weights can be pivoted thus, which provides more possibilities of variation in the balance adjustment.Insbesondere ist es so möglich, eine Trägerplatte so zu verschwenken, dass sie als virtuelle Verlängerung des Pendelarms dient. In particular, it is possible to pivot one support plate so that it serves as a virtual extension of the pendulum arm.Alternativ oder zusätzlich kann zumindest eine der Trägerplatten auch schwenkbar bezüglich einer weiteren gelagert sein, so dass beispielsweise die Möglichkeit besteht, eine Trägerplatte lediglich verschiebbar bezüglich des Gleitelements vorzusehen und eine zweite Trägerplatte schwenkbar an dieser ersten Trägerplatte zu lagern. Alternatively or additionally, one of the carrier plates can at least be pivotable relative to a further stored, so that for example the possibility of providing a support plate only slidable with respect to the sliding member and to support a second support plate pivotally attached to said first support plate.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung entsprechend Anspruch 16 sind zumindest zwei der vorhandenen Befestigungseinrichtungen für Kontergewichte identisch ausgestaltet. In an advantageous development of the invention according to claim 16, at least two of the existing fastening devices for counterweights are identically designed.So kann beispielsweise in der Ausführungsform mit Trägerplatten jede Trägerplatte wahlweise an einem der vorhandenen Gleitelemente angebracht bzw. davon entfernt werden; For example, in the embodiment with the carrier plates, each carrier plate optionally attached to an existing sliding elements or be removed therefrom;aufgrund der identischen Ausgestaltung der Befestigungseinrichtungen sind die Kontergewichte an alle identischen Befestigungseinrichtungen austauschbar anbringbar. due to the identical design of the fastening devices, the counterweights are interchangeably mountable on all identical fastening means.

Die Kontergewichte können entsprechend Anspruch 17 beispielsweise über eine Klemm- oder Clipverbindung an den Befestigungseinrichtungen bzw. den Trägerplatten anbringbar sein. The counter-weights may be attached, for example via a clamping or clip connection at the fastening means and the support plates according to claim 17thDenkbar ist jedoch auch jede andere lösbare Befestigungsmöglichkeit. However, it is also conceivable any other releasable attachment option.

Im folgenden wird die Erfindung anhand beispielhaft in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen genauer erläutert. In the following the invention is explained in more detail with reference by way of example shown in the drawings embodiments.

Im einzelnen zeigen: In detail:

1 1eine Gesamtansicht eines Kamera-Balancesystems samt einer kardanischen Aufhängevorrichtung und zwei erfindungsgemäßen Befestigungseinrichtungen für Augleichsgewichte; an overall view of a camera balance system including a cardanic suspension device and two fixing devices according to the invention for Augleichsgewichte;

2a 2a–c eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Befestigungseinrichtungen für Kontergewichte; -c a detailed view of the fastening means according to the invention for counterweights;und and

Auch in der zweiten Ausführungsform kann eine zusätzliche Halterung für einen Monitor vorgesehen sein, entsprechend der Halterung Also in the second embodiment, an additional support can be provided for a monitor, according to the mount17 17in in2 2. ,

Kamera-Balance-Vorrichtung ( Camera balance device (1 1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontergewichte in Form von elektrischen Akkumulatoren vorliegen. ) According to one of the preceding claims, characterized in that the counterweights in the form of electric accumulators are present.

Stand for medical optical instruments comprises support carrying three swiveling rod assemblies, at end of which equipment clamp is mounted, assemblies having six degrees of freedom and clamp allowing at least two

Weapon support for erector arrangement, has coupling arrangement designed in such a manner that impact impulse e.g. rebound impulse, coming from weapon is forwardly carried to mounting part by elastic deformation of arrangement