Links

Images

Description

Translated from Japanese

【０００１】 [0001]【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION本発明は例えば連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインに関する。 The present invention relates to combine to threshing harvests example continuously culms.【０００２】 [0002]【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve従来、脱穀部、刈取部、走行クローラを駆動するミッションケースにエンジン駆動力を伝えて収穫作業を行う技術があるが、圃場枕地での旋回（方向転換）などにおいて、刈取部の穀稈を脱穀部に搬出させる流し込み動作を行い、車速に同調させて駆動する刈取部での稈詰り等を防止するとき、流し込み動作を行わせる刈取部の駆動入力の回転数が流し込み動作の開始直前の回転数と大きく異なることがあり、流し込み動作を開始するときに刈取部の駆動負荷が大きく変動する不具合がある。 Conventionally, the threshing unit, reaper, although the transmission case to drive the traveling crawlers convey the engine driving force is a technique for harvesting, such as in turning on the field pillow areas (turning), the culms of reaper pouring performs an operation to discharge the threshing unit, when preventing 稈詰 Ri or the like in the reaper to drive tuned to the vehicle speed, the rotation immediately before the start of operation the rotational speed of the drive input of the reaper to perform the casting operation is poured may differ significantly from the number, there is a problem that the driving load of the reaper when starting the pouring operation varies greatly.また、一般に、流し込み動作によって刈取部の駆動速度が早くなるが、流し込み動作よりも早い高速回転で刈取部を駆動しているとき、流し込み動作によって刈取部の駆動速度が遅くなるから、流し込み動作の速度を低速側に容易に設定し得ず、流し込み動作の速度が必要以上に高速側に設定し、作業者の違和感をなくす必要がある等の問題がある。 In general, the driving speed of the reaper by pouring operation is faster, pouring when driving a reaper at an early high speed rotation than the operation, because the driving speed of the reaper by pouring slowness, pouring operation set the speed easily to the low speed side Eze, poured and set to a high speed side more than necessary speed of operation, there is a problem that it is necessary to eliminate the uncomfortable feeling of the operator.【０００３】 [0003]【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]然るに、本発明は、刈取部の穀稈を脱穀部に搬出させる流し込み動作を行う流し込み操作部材を設け、車速と同調して作動させる刈取部を同調回転数と異なる回転数で駆動させるコンバインにおいて、 刈取部の駆動入力の回転数を検出させる刈取入力センサを設け、流し込み操作部材を操作したときの刈取部の駆動入力の回転数に基づき、刈取部の車速同調の入力回転数が流し込みギヤによる流し込み回転数以下のときは、流し込み回転動力を駆動させる一方、刈取部の回転数が流し込みギヤによる流し込み回転数以上のときは、高速回転動力を駆動させるように、刈取部を流し込み動作させる駆動入力の回転数を選択させるものである。 However, the present invention, the operating member pouring performs an operation pouring is carried out in the threshing section of the culms of reaper provided in combined driving the reaper actuating synchronously with the vehicle speed tuning rotational speed different from the rotational speed, reaper of cutting is provided an input sensor to detect the rotational speed of the drive input, poured based on the rotation speed of the drive input of the reaper when operating the operation member, pouring by gears pouring the input rotation speed of the vehicle speed tuning reaper when the following rpm, pouring while driving the rotational power, if the rotational speed of the cutting portion is greater than the rotational speed casting by gears pouring, so as to drive the high-speed rotational power, the drive input for operating pouring reaper it is intended to select a speed.【０００４】 [0004]これらより、流し込みギヤによる流し込み回転動力を低速側に設定することにより、流し込み動作を従来よりも小さい速度差でスムーズに開始させ得、かつ高速刈取り状態下であっても、流し込み動作によって刈取り速度が減速される違和感を容易になくし得るものである。From these, by setting the rotational power casting by pouring the gear to the low speed side, resulting to start smoothly pouring operation with a small speed difference than the conventional, and even under high-speed cutting conditions, speed cutting by pouring operation it is capable easily eliminate the uncomfortable feeling to be decelerated.【０００５】 [0005]また、車速同調用の駆動系路と、流し込み用の駆動系路と、高速回転用の駆動系路のいずれかを選択して刈取部を駆動するもので、刈取部を定速回転させて刈取作業を行う高速回転用の駆動系路を兼用して流し込み動作を行わせ得、刈取り駆動構造の簡略化並びに刈取り駆動性能の向上などを図り得るものである。 Further, as to drive the driving system path for the vehicle speed tuning, a driving system path for pouring, the reaper by selecting one of the driving system path for high-speed rotation, reaper the reaper by constant speed obtained to perform the operation pouring also serves as a driving system path for high speed do the work is to obtain achieving and improving driving performance cutting to simplify the arrangement of the cutting drive structure.【０００６】 [0006]また、刈取部を駆動する車速同調用の駆動系路に刈取変速機構を設け、刈取変速機構の動力伝達を中止させて刈取部を流し込み動作させるもので、刈取変速機構を刈取クラッチとして兼用して車速同調の駆動力を入切し得、流し込み動作を行うときの走行クローラの駆動力損失を低減し得、刈取り駆動構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを図り得るものである。 Further, the transmission mechanism reaper drive train path for speed tuning driving the reaper provided, intended for operating pouring reaper and stops the power transmission of the cutting speed change mechanism, also serves as a clutch reaper the reaper transmission mechanism Nyusetsu to give a driving force of the vehicle speed tuning, in which cast reduced to obtain a driving force loss of the traveling crawlers when performing an operation to obtain achieving and improving the driving efficiency of the simplified and the traveling crawlers cutting drive structure.【０００７】 [0007]【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。 It will be described in detail below with reference to embodiments of the present invention with reference to the drawings.図１はコンバインの全体の斜視図、図２は同右側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり Figure 1 is the overall perspective view of combine, Figure 2 is a similar right side view, reference numeral 1 is a pair of right and left track frames So設 a pair of right and left travel crawlers 2, 3 laid on the left and right track frame 1 of the machine base to, 4 threshing unit a threshing machine that has a built-in tension and threshing drum 6 and the processing cylinder feed chain 5 to the left, 7 and causes mechanism 8 and the blade 9 and cereal 稈搬 feed mechanism 10 comprising reaper, hydraulic lift cylinder for raising and lowering the reaper 7 via the frame 12 reaper 11, straw discharge processor 13 for exposing the straw discharge chain 14 end, 15 AgeKoku cylinder kernels from the threshing unit 4 grain tank for carrying through, 16, 17 discharge auger for unloading the grain of the tank 15 to the outside of the apparatus, 18 the driver cabin with a driving operation handle 19 and the driver's seat 20, 21 is provided in the driver cabin 18 lower There in the engine連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。 Continuously harvests culms are configured to threshing.【０００８】 [0008]さらに、図４に示す如く、前記走行クローラ２を駆動するミッションケース２２は、１対の油圧走行ポンプ２３及び油圧走行モータ２４を設けて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する走行変速部材２５と、１対の油圧旋回ポンプ２６及び油圧旋回モータ２７を設けて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回部材２８とを備え、前記エンジン２１の出力軸２９にミッションケース２２の入力軸３０を介して連結させて前記各ポンプ２３・２６を駆動するように構成している。 Furthermore, as shown in FIG. 4, the transmission case 22 that drives the traveling crawler 2 is running to form a hydraulic continuously variable transmission mechanism for driving the main gear provided with a hydraulic driving pump 23 and the hydraulic traveling motor 24 of the pair and the transmission member 25, and a pivot member 28 to form a hydraulic continuously variable transmission mechanism for turning is provided a hydraulic swivel pump 26 and the hydraulic swing motor 27 a pair of transmission case 22 to the output shaft 29 of the engine 21 via the input shaft 30 is connected of which configured to drive the respective pumps 23, 26.【０００９】 [0009]また、前記走行モータ２４の出力軸３１に、副変速機構３２及び差動機構３３を介して左右走行クローラ２の各駆動輪３４を連動連結させるもので、前記差動機構３３は左右対称の１対の遊星ギヤ機構３５・３５を有し、各遊星ギヤ機構３５は１つのサンギヤ３６と、該サンギヤ３６の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ３７と、これらプラネタリギヤ３７に噛合うリングギヤ３８などで形成している。 Further, the output shaft 31 of the travel motor 24, in which interlocking coupling the respective drive wheels 34 of the right and left traveling crawlers 2 through a sub-transmission mechanism 32 and the differential mechanism 33, the differential mechanism 33 is symmetric 1 has a planetary gear mechanism 35, 35 pairs, each planetary gear mechanism 35 and one of the sun gear 36, three planetary gears 37 meshed with an outer periphery of the sun gear 36, formed like meshes with a ring gear 38 of these planetary gears 37 ing.【００１０】 [0010]前記プラネタリギヤ３７は、サンギヤ３６の遊転軸３９と同軸線上の車軸４０のキャリヤ４１にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ３６・３６を挾んで左右のキャリヤ４１を対向配置させると共に、前記リングギヤ３８は各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯を有して車軸４０に回転自在に軸支させ、車軸４０を延設して駆動輪３４を軸支させている。 The planetary gear 37 are respectively rotatably is axially supported on the carrier 41 of the idler shaft 39 and coaxial with the axle 40 of the sun gear 36, the left and right of the carrier 41 causes opposed across the left and right sun gears 36, 36, the ring gear 38 is rotatably is axially supported on the axle 40 with a internal teeth meshing with the planetary gears 37, thereby axially supporting the driving wheel 34 by extending the axle 40.【００１１】 [0011]また、走行変速部材２５は、走行ポンプ２３の斜板角度の変更により走行モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行うもので、走行モータ２４の回転を、出力軸３１と副変速機構３２の低速及び高速ギヤ４２・４３とブレーキ軸４４と分岐軸４５を介して、左右のリングギヤ３８に伝達して左右のキャリヤ４１を回転させるように構成している。 The running gear member 25 is for performing forward and reverse rotation and the control rotation speed of the traveling motor 24 by changing the swash plate angle of the travel pump 23, the rotation of the driving motor 24, the output shaft 31 subtransmission mechanism 32 low and via the high-speed gear 42, 43 and the brake shaft 44 and the branch shaft 45 constitute a carrier 41 of the left and right and transmitted to the left and right of the ring gear 38 to rotate.また前記ブレーキ軸４４に駐車ブレーキ４６を設けると共に、刈取部７に回転力を伝達する刈取駆動プーリ４７を前記出力軸３１に設け、刈取部７を車速同調速度で駆動させる。 The parking brake 46 is provided on the brake shaft 44, the reaper drive pulley 47 for transmitting rotational force to the mowing unit 7 provided on the output shaft 31, drives the reaper 7 by the vehicle speed tuning speed.【００１２】 [0012]上記のように、前記分岐軸４５を介しリングギヤ３８に伝達された走行モータ２４の駆動力を、左右の遊星ギヤ機構３５を介して左右キャリヤ４１に伝達させると共に、左右キャリヤ４１に伝達された回転を左右の駆動輪３４にそれぞれ伝え、左右走行クローラ２を同一方向に同一速度で駆動するように構成している。 As described above, rotation of the driving force of the driving motor 24 is transmitted to the ring gear 38 via the branch shaft 45, causes transmitted to the left and right carrier 41 via the left and right planetary gear mechanism 35, it is transmitted to the left and right carrier 41 the transmitted respectively to the left and right drive wheels 34, the right and left travel crawlers 2 are configured to be driven at the same speed in the same direction.【００１３】 [0013]さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形成する旋回部材２８は、旋回ポンプ２６の斜板角度の変更により旋回モータ２７の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ４８を有するモータ軸４９と、操向出力クラッチ５０を有するクラッチ軸５１と、前記の左右サンギヤ３６に常時噛合させる左右入力ギヤ５２・５３を設け、旋回モータ２７の出力用の前記モータ軸４９及び操向出力クラッチ５０を介してクラッチ軸５１を連結させ、クラッチ軸５１に正転ギヤ５４及び逆転ギヤ５５を介して左右の入力ギヤ５２・５３を連結させる。 Furthermore, the pivot member 28 to form a hydraulic continuously variable transmission mechanism for turning is for performing forward and reverse rotation and the control rotation speed of the swash plate angle of the turning by changing motor 27 of the turning pump 26, a steering output brake a motor shaft 49 having a 48, a clutch shaft 51 having a steering output clutch 50, the left and right input gear 52, 53 is provided to be always meshed with the left and right sun gears 36, the motor shaft 49 and the output of the swing motor 27 ligated the clutch shaft 51 via the steering output clutch 50 to couple the input gear 52, 53 of the right and left via the forward gear 54 and reverse gear 55 to the clutch shaft 51.そして、右側のサンギヤ３６に正転ギヤ５４を介してモータ２７回転力を伝え、また左側のサンギヤ３６に逆転ギヤ５５を介してモータ２７回転を伝え、旋回モータ２７を正転（逆転）時、左右同一回転数で、左サンギヤ３６を逆転（正転）させ、かつ右サンギヤ３６を正転（逆転）させ、左右走行クローラ２を逆方向に同一速度で駆動するように構成している。 Then, convey motor 27 rotational force via the forward gear 54 on the right side of the sun gear 36, also tells a rotary motor 27 through the reverse gear 55 on the left side of the sun gear 36, when forward (reverse) the swivel motor 27, left and right the same rotational speed, the left sun gear 36 is rotated reversely (forward), and the right sun gear 36 is rotated forward (reverse), and configured to drive at the same speed right and left traveling crawlers 2 in the reverse direction.【００１４】 [0014]而して、旋回モータ２７を停止させて左右サンギヤ３６を静止固定させた状態で、走行モータ２４を駆動すると、走行モータ２４の回転は左右のリングギヤ３８に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構３５のキャリヤ４１を介して左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。 And Thus, the left and right sun gear 36 of the swing motor 27 is stopped in a stationary state fixed, when driving the travel motor 24, the rotation of the driving motor 24 is transmitted at the same rotational speed to the left and right of the ring gear 38, the left and right planet gears travel crawlers 2 of left and right through the carrier 41 of the mechanism 35 is driven by the same rotational speed in the left-right the same rotational direction, the longitudinal direction running straight of the aircraft is performed.一方、走行モータ２４を停止させて左右のリングギヤ３８を静止固定させた状態で、旋回モータ２７を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構３５が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構３５が逆或いは正回転し、左右走行クローラ２を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させる。 On the other hand, in a state where the ring gear 38 of the left and right stops were still fixed to the traveling motor 24, when the swing motor 27 for driving forward and reverse rotation, the left planetary gear mechanism 35 is a positive or reverse rotation, also the right of the planetary gear mechanism 35 There reverse or the forward rotation to drive the right and left traveling crawlers 2 in the reverse direction to pivot fuselage left or right.また、走行モータ２４を駆動させながら、旋回モータ２７を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもので、機体の旋回半径は旋回モータ２７の出力回転数によって決定される。 Further, while driving the traveling motor 24, by driving the turning motor 27, the aircraft is turning to the right and left as it course is modified, the turning radius of the aircraft is determined by the output rotation speed of the swing motor 27 .【００１５】 [0015]また、前記入力軸３０にファン軸５６を連結させ、ファン軸５６によってキャビン１８空冷用のコンプレッサ５７を駆動させると共に、前記の走行及び旋回ポンプ２３・２６の各ポンプ軸５８・５９に前記ファン軸５６を連結させ、各ポンプ２３・２６に入力軸３０を連結させると共に、走行ポンプ２３のポンプ軸５８と、走行モータ２４のモータ軸３１の間に、バイパスクラッチ６０を設けるバイパス軸６１を設け、バイパスクラッチ６０を入にしたとき、バイパス軸６１を介してポンプ軸５８とモータ軸３１をギヤ連結させ、走行変速部材２５を介することなく、入力軸３０の回転を副変速機構３２に伝え、エンジン２１の定速回転によって左右の走行クローラ２を駆動する。 Further, the input shaft 30 to be linked to the fan shaft 56, together with driving the compressor 57 for the cabin 18 air cooling by a fan shaft 56, the fan shaft to the respective pump shafts 58, 59 of the traveling and turning pump 23, 26 56 is connected to, together with the coupling the input shaft 30 to the respective pump 23, 26, a pump shaft 58 of the travel pump 23, between the motor shaft 31 of the traveling motor 24, a bypass shaft 61 to provide a bypass clutch 60, when the bypass clutch 60 oN, the pump shaft 58 and the motor shaft 31 via the bypass shaft 61 is a gear coupling, not via a travel gear member 25, convey the rotation of the input shaft 30 to the auxiliary transmission mechanism 32, the engine the constant speed of 21 to drive the traveling crawlers 2 left and right.【００１６】 [0016]さらに、図５乃至図８に示す如く、前記操向ハンドル１９をチルトハンドル構造のハンドル軸６２上端側を連結させ、ハンドル軸６２をステアリングケース６３上部に回転自在に軸支させると共に、ステアリングケース６３上部に操向入力軸６４上端部を回転自在に軸支させ、ハンドル軸６２のギヤ６５と操向入力軸６４のセクタギヤ６６を噛合させて各軸６２・６４を連結させ、ステアリングケース６３内部の略中央で上下方向に操向入力軸６４を延設させる。 Furthermore, as shown in FIGS. 5 to 8, together with the steering wheel 19 is connected to the handle shaft 62 the upper end of the tilt handle structure, is rotatably supported to the handle shaft 62 to the steering case 63 top, steering case 63 upper rotatably by pivotally supporting the steering input shaft 64 upper portion, the gear 65 and the sector gear 66 of the steering input shaft 64 of the handle shaft 62 is connected to each shaft 62, 64 is engaged, the steering case 63 inside the to extend the steering input shaft 64 in the vertical direction at a substantially central.【００１７】 [0017]さらに、前記ステアリングケース６３の左側面で上下幅略中間に軸受部材６７を着脱自在に固定させ、変速入力軸６８の一端部を軸受部材６７にベアリングを介して回転自在に片持ち支持させ、変速入力軸６８を左右方向に略水平に軸支させると共に、操向入力軸６４下端に自在継手を介して入力支点軸６９上端側を連結させ、入力支点軸６９に操向入力部材７０を固定させ、変速入力軸６８に操向入力部材７０を回転自在に取付けると共に、操向入力部材７０に入力連結体７１を着脱自在に固定させ、連係ボルト７２によって前記操向入力部材７０と入力連結体７１を連結させ、また変速入力軸６８にベアリングを介して操向入力部材７０を回転自在に軸支させ、操向入力部材７０を操向入力軸６４回りに回転自在に支持させる。 Furthermore, the to secure the bearing member 67 in the vertical width substantially intermediate the left side of the steering case 63 detachably, the one end of the transmission input shaft 68 is rotatably cantilever supported by a bearing on the bearing member 67, shift causes pivotally supported substantially horizontally input shaft 68 in the lateral direction, via a universal joint to the steering input shaft 64 lower end is connected to the input fulcrum shaft 69 upper end, is fixed to the steering input member 70 to the input fulcrum shaft 69 , together with the attached rotatably to the steering input member 70 to the transmission input shaft 68, is removably secured to the input coupling member 71 to the steering input member 70, and the steering input member 70 by linkage bolt 72 input coupling member 71 the ligated and rotatably by pivotally supporting the steering input member 70 via a bearing to the transmission input shaft 68, thereby rotatably supporting the steering input member 70 to the steering input shaft 64 around.また、前記操向入力軸６４の正逆転によって操向入力部材７０を略垂直な入力軸６４芯線回りに正逆転させると共に、前記変速入力軸６８の正逆転によって略水平な左右方向の入力軸６８芯線回りに入力支点軸６９及び操向入力部材７０を前後方向傾動状態に回転させるもので、垂直方向の操向入力軸６４芯線と左右水平方向の変速入力軸６８芯線とが直角交叉する交点に各軸６４・６９の自在継手の連結部を取付け、操向ハンドル１９の操向入力軸６４正逆転操作により操向入力軸６４芯線回りに操向入力部材７０と入力連結体７１を正逆転させる。 Further, dissipate forward and reverse steering input member 70 in a substantially vertical input shaft 64 core direction by forward and reverse rotation of the steering input shaft 64, the substantially horizontal lateral direction by forward and reverse rotation of the transmission input shaft 68 Input shaft 68 It rotates the input fulcrum shaft 69 and steering input member 70 to the core wire around the longitudinal direction tilted state, the intersection of the vertical direction of the steering input shaft 64 core wire and lateral horizontal transmission input shaft 68 core is perpendicular cross attaching the connecting portion of the universal joint of each axis 64, 69, thereby forward and reverse input coupling member 71 and the steering input member 70 to the steering input shaft 64 wire around the steering input shaft 64 forward and reverse operation of the steering wheel 19 .【００１８】 [0018]さらに、前記ステアリングケース６３の下部前側に主変速軸７３を回転自在に軸支させ、左右方向に略水平に横架させる主変速軸７３の左側端をステアリングケース６３の左側外方に突設させ、主変速軸７３に主変速リンク７４を介して主変速レバー７５を連結させ、主変速レバー７５を前後方向に揺動させる変速操作によって主変速軸７３を正逆転させると共に、ロッド形主変速部材７６及び下リンク７７を介して変速入力軸６８に主変速軸７３を連結させ、主変速レバー７５の主変速軸７３正逆転操作により前記操向入力部材７０を変速入力軸６８芯線回りに前後方向傾動状態に回転させる。 Furthermore, the the lower front side of the steering case 63 rotatably by axially supporting the main transmission shaft 73, is projected to the left end of the main transmission shaft 73 which horizontally extends substantially horizontally in the lateral direction on the left outside of the steering case 63 , the main transmission shaft 73 via the main transmission link 74 is connected to the main speed change lever 75, the main shift lever 75 causes the forward and reverse main gear shaft 73 by the speed change operation to swing in the front-rear direction, the rod shape main transmission member 76 and transmission input shaft 68 via a lower link 77 is connected to the main transmission shaft 73, the front-rear direction the steering input member 70 to the transmission input shaft 68 wire around the main speed change shaft 73 forward and reverse operation of the main shift lever 75 rotating the tilting state.【００１９】 [0019]さらに、筒軸形の操向出力軸７８を前記主変速軸７３に回転自在に取付け、リンク形操向出力部材７９を操向出力軸７８に固定させると共に、ロッド形操向結合部材８０の上端部を前記入力連結体７１に自在継手形操向入力連結部８１を介して連結させ、球関継手形操向出力連結部８２を介して操向結合部材８０の下端部を操向出力部材７９に連結させ、走行進路を変更させる操向機構８３を構成している。 Furthermore, mounting the steering output shaft 78 of the cylindrical shaft shape rotatably to the main speed change shaft 73, the link-shaped steering output member 79 causes fixed to the steering output shaft 78, the upper end of the rod type steering coupling member 80 parts were connected via a universal joint type steering input coupler 81 to the input coupling member 71, spherical function steering output member 79 the lower end of the steering coupling member 80 via a joint-type steering output connecting portion 82 constitute a steering mechanism 83 which is connected, to change the traveling course on.【００２０】 [0020]さらに、前記操向出力軸７８の上方で該軸７８と略平行に変速出力軸８４をステアリングケース６３内部に回転自在に軸支させ、リンク形変速出力部材８５を変速出力軸８４に固定させると共に、ロッド形変速結合部材８６の上端部を前記入力連結体７１に自在継手形変速入力連結部８７を介して連結させ、球関継手形変速出力連結部８８を介して変速結合部材８６の下端部を変速出力部材８５に連結させ、走行速度の変更並びに前後進の切換を行う変速機構８９を構成している。 Moreover, the substantially parallel with the transmission output shaft 84 and the shaft 78 above the steering output shaft 78 is rotatably supported inside the steering case 63, together with fixing the link-shaped speed change output member 85 to the transmission output shaft 84 the upper end portion of the rod-shaped transmission coupling member 86 is coupled via a universal joint type speed change input connector 87 to the input coupling member 71, the lower end portion of the gear coupling member 86 via the spherical function joint type speed change output connecting portion 88 the ligated to shift output member 85 constitute a transmission mechanism 89 to make the change as well as forward-reverse switching of the traveling speed.【００２１】 [0021]さらに、互に回転自在な二重軸構造の内側の操向操作軸９０並びに外側の変速操作軸９１をステアリングケース６３の下部後側で左右幅中央の軸受部に回転自在に取付けるもので、長さ調節自在な球関継手軸９２及び変速リンクを介して前記変速出力軸８４に変速操作軸９１上端部を連結させると共に、長さ調節自在な球関継手軸９３及び操向リンクを介して前記操向出力軸７８に操向操作軸９０上端部を連結させる。 Furthermore, those attached rotatably to the bearing portion of the lateral width central mutually rotatable double shaft inside the steering operation shaft 90 and an outer speed change operation shaft 91 of the structure in the lower rear side of the steering case 63, the length It is adjustable with spherical functions via a joint shaft 92 and the shift link to link the shift operation shaft 91 upper end to the transmission output shaft 84, the via 93 and steering link length adjustable sphere function joint axis linking the steering operation shaft 90 the upper end to the steering output shaft 78.【００２２】 [0022]また、ステアリングケース６３底面下方に各操作軸９０・９１下端部を突設させ、図４に示す前記走行ポンプ２３の主変速アーム９４に長さ調節自在な主変速ロッド９５及び主変速リンク９６を介して前記変速操作軸９１下端部を連結させ、主変速アーム９４の正逆転操作により走行ポンプ２３の斜板角調節を行って走行モータ（２４）の回転数制御及び正逆転切換を行い、走行速度（主変速）の無段階変更並びに前後進の切換を行う。 Further, by projecting each operation shaft 90, 91 the lower end to the steering case 63 bottom surface downward, the traveling main transmission length adjustable main shift rod 95 and the main transmission link 96 to the arm 94 of the pump 23 shown in FIG. 4 the ligated shift operation shaft 91 lower end via performs rotational speed control and forward-reverse switching of the traveling motor (24) by performing the swash plate angle adjustment of the travel pump 23 by normal and reverse rotation operation of the main transmission arm 94, running performing stepless change and forward-reverse switching speed (main gear).また、図４に示す前記旋回ポンプ２７の旋回アーム９７に長さ調節自在な旋回ロッド９８及び旋回リンク９９を介して操向操作軸９０下端部を連結させ、旋回アーム９７の正逆転操作により旋回ポンプ２６の斜板角調節を行って旋回モータ２７の回転数制御及び正逆転切換を行い、操向角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切替を行う。 Further, through the swivel pivot arm 97 length adjustable pivot rod 98 and pivot link 99 to the pump 27 shown in FIG. 4 by connecting the steering operation shaft 90 lower end, turning the forward and reverse operation of the swing arm 97 performing swash plate angle adjustment of the pump 26 performs the rotational speed control and forward-reverse switching of the swing motor 27 performs stepless change and switching of the left and right turning direction of the steering angle (turning radius).【００２３】 [0023]上記のように、変速機構８９動作量に比例させて操向機構８３操向量を変化させるもので、高速側走行変速によって旋回半径を自動的に小さくし、かつ低速側走行変速によって旋回半径を自動的に大きくし、操向ハンドル１９の一定操作によって走行速度に関係なく左右走行クローラ２の旋回半径を略一定に維持させ、作業走行速度の変更並びに未刈り穀稈列などに機体を沿わせる進路修正などを行わせると共に、逆円錐形の変速機構８９並びに操向機構８３を形成し、操向操作によって操向入力軸６４を回転させて操向入力部材７０を作動させ、例えば旋回させ乍ら走行速度を減速させる動作によりスピンターンなどの方向転換を行わせ、変速操作によって変速入力軸６８を回転させて操向入力部材７０を作動させ、走行変速による旋回半 As described above, the automatic turning radius in proportion to the speed change mechanism 89 operates weight one which changes a steering mechanism 83 steers amount, by automatically reduced, and the low-speed side travel gear turning radius by high-side travel gear route to specifically increased, the is maintained substantially constant turning radius of the left and right traveling crawlers 2 regardless to the running speed by a constant manipulation of the steering wheel 19, along the body, such as the working speed of the change as well as non-cutting grain 稈列Fixed with to perform like, to form a speed change mechanism 89 and steering mechanism 83 of inverted conical, rotate the steering input shaft 64 to actuate the steering input member 70 by the steering operation, for example pivoted so notwithstanding et al the operation for decelerating the running speed to perform the direction change, such as spin turn, rotate the transmission input shaft 68 by the shift operating to actuate the steering input member 70, travel gear by turning a halfの拡大縮少並びに走行変速中立による旋回出力の中止などの操作を行わせる。 Travel gear Neutral expansion contraction small list of due to perform operations such as turning the output of the abort.【００２４】 [0024]また、図８の如く、副変速機構３２の低速及び中立及び高速の切換を副変速レバー９９によって行うと共に、前記走行モータ２４の副変速アーム１００に油圧副変速シリンダ１０１を連結させ、副変速シリンダ１０１によって副変速アーム１００を低速または高速に切換える操作を行い、走行モータ２４の斜板角を低速または高速出力に変更させ、走行モータ２４の回転数制御によって副変速の二段切換を行い、前記副変速機構３２と走行モータ２４とにより副変速の四段切換（４速切換）を行う。 Further, as shown in FIG. 8, the low-speed and neutral and high speed switching of the subtransmission mechanism 32 performs the sub transmission lever 99, by connecting a hydraulic auxiliary transmission cylinder 101 to the sub speed change arm 100 of the driving motor 24, the subtransmission cylinder do for switching the auxiliary transmission arm 100 to the low or high speed by 101, the swash plate angle of the travel motor 24 is changed to a low speed or high-speed output, performs a two-step switching of the auxiliary transmission by the speed control of the travel motor 24, the performing four-step switching of the auxiliary transmission (4-speed switching) by the subtransmission mechanism 32 and the traveling motor 24.【００２５】 [0025]さらに、図９乃至図１３に示す如く、前記エンジン２１をエンジンルームカバー１０２に内設させ、エンジン２１の前後及び左右の各側面並びに上面をエンジンルームカバー１０２によって覆うと共に、エンジン２１の前方で前記カバー１０２の外側に、ミッションケース２２及びラジエータ１０３を設け、エンジン２１とミッションケース２２間に自在継手軸１０４を設けてエンジン２１前側の出力軸２９の駆動力をミッションケース２２後側の入力軸３０に伝え、ミッションケース２２両側に車軸ケースを介して左右走行クローラ２の駆動輪３４を軸支させると共に、前記ミッションケース２２の右側面にラジエータ１０３の冷却ファン１０５を設け、ラジエータ１０３及びオイルクーラ１０６を冷却ファン１０５によって冷却する。 Furthermore, as shown in FIGS. 9 to 13, the engine 21 is provided inside the engine room cover 102, with each side as well as the upper surface of the front and rear and left and right engine 21 covered by an engine room cover 102, the in front of the engine 21 on the outside of the cover 102, the transmission case 22 and the radiator 103 is provided, the engine 21 and the universal joint shaft 104 between the transmission case 22 is provided a driving force of the engine 21 forward of the output shaft 29 of the transmission case 22 rear input shaft 30 to tell, dissipate axially supporting the drive wheels 34 of the right and left traveling crawlers 2 through the axle case on opposite sides the transmission case 22, the cooling fan 105 of the radiator 103 provided on the right side of the transmission case 22, the radiator 103 and the oil cooler 106 It is cooled by the cooling fan 105.【００２６】 [0026]また、前記エンジン２１の出力軸２９をエンジンルームカバー１０２の前側及び後側に突設させ、出力軸２９の前側に前記自在継手軸１０４を連結させ、出力軸２９の後側に作業出力プーリ１０７を設けると共に、エンジン２１の左側で脱穀部４前側の機台３上面にカウンタケース１０８を設け、入力プーリ１０９、車速同調プーリ１１０、脱穀プーリ１１１、刈取プーリ１１２、選別プーリ１１３をカウンタケース１０８に軸支させ、ケース１０８後側の入力プーリ１０９を作業出力プーリ１０７にベルト１１４連結させ、エンジン２１の駆動力をカウンタケース１０８に伝える。 Further, the output shaft 29 of the engine 21 is projected from the front and rear of the engine room cover 102, the universal joint shaft 104 on the front side of the output shaft 29 is connected, work side output pulley 107 after the output shaft 29 the provided with the provided threshing section 4 front machine frame 3 the top surface to the counter case 108 on the left side of the engine 21, input pulley 109, the vehicle speed tuning pulley 110, threshing pulley 111, the reaper pulley 112, a sorting pulley 113 to the counter case 108 is pivotally supported, the input pulley 109 of the case 108 rear the working output pulley 107 belt 114 is connected, transmitting the driving force of the engine 21 to the counter case 108.また、ミッションケース２２の刈取駆動プーリ４７に前記カウンタケース１０８右側の車速同調プーリ１１０をベルト１１５連結させると共に、機台３の前側上面に左右の支持台１１６・１１７を立設させ、支持台１１６・１１７に刈取入力ケース１１８を回転自在に軸支させ、前記ケース１１８に刈取フレーム１２を連結させてケース１１８回りに刈取部７を回転させて昇降させるもので、前記ケース１１８左側に刈取入力軸１１９を介して刈取入力プーリ１２０を軸支させ、前記カウンタケース１０８左側の刈取プーリ１１２を刈取入力プーリ１２０にベルト１２１連結させ、刈取部７の各部に駆動力を伝える。 Also, causes the counter case 108 right speed tuning pulley 110 to the driven pulley 47 reaping of the mission case 22 belt 115 is connected, is erected right and left of the support 116, 117 on the front side upper surface of the machine base 3, a support stand 116 - 117 is rotatably supported an input casing 118 reaper, intended for raising and lowering by rotating the case 118 to the cutting frame 12 reaper 7 ligated to the case 118 around the input shaft reaper the left the case 118 119 is rotatably supported an input pulley 120 reaper through, the counter case 108 left reaper input pulley 120 reaper pulley 112 belt 121 is connected, transmitting the driving force to each part of the reaper 7.【００２７】 [0027]また、前記扱胴６及び処理胴１２２の各駆動入力プーリ１２３・１２４にカウンタケース１０８前側の脱穀プーリ１１１をベルト１２５連結させ、扱胴６下側の選別唐箕１２６及び揺動選別機構に選別プーリ１１３から駆動力を伝え、脱穀部６の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース１０８の左側面にフィードチェン入力軸１２７を設け、外側に移動可能な前記フィードチェン５の駆動スプロケット１２８に入力軸１２７から動力を伝える。 Further, the thresher 6 and the drive input pulley 123, 124 to the counter case 108 front threshing pulley 111 of the processing cylinder 122 belt 125 is connected, screened screened winnowing fan 126 and the swinging selection mechanism of the threshing drum 6 lower pulley 113 convey driving force from, to drive each part of the threshing unit 6, the counter feeds Chen input shaft 127 provided on the left side surface of the case 108, the input shaft 127 to the drive sprocket 128 of the movable outwardly feed chain 5 transmitting the power from.また、前記穀物タンク１５の前側に排出駆動プーリ１２９を設け、該プーリ１２９を前記作業出力プーリ１０７に排出クラッチを介してベルト連結させ、排出オーガ１７にエンジン２１出力を伝えてタンク１５の穀粒を排出させる。 Further, the discharge drive pulley 129 provided on the front side of the grain tank 15, the pulley 129 via the discharge clutch to the working output pulley 107 is belt connection, grain tank 15 conveys the engine 21 outputs to the discharge auger 17 a is discharged.【００２８】 [0028]さらに、前記エンジン２１を内設させる密閉構造のエンジンルームカバー１０２の前側に換気ダクト１３０を連結させると共に、エンジンルームカバー１０２と前方のラジエータ１０３の右側の機外側面に風洞型除塵ケース１３１を設け、後側の支点軸回りに除塵ケース１３１を回転自在に取付け、除塵ケース１３１の右側（機外側）の後部上方に外気取入口を開設させ、除塵ケース１３１の左側（機内側）の前部下方にラジエータ側フィルタと換気側フィルタを接合させる。 Furthermore, the linking ventilation duct 130, an air channel type filtration case 131 on the right side of the outside side surface of the engine room cover 102 and the front of the radiator 103 provided on the front side of the engine room cover 102 of the sealing structure for internally provided the engine 21 , rotatably mounted a pivot shaft removal around the dust casing 131 of the rear, is opened a fresh air inlet above the rear portion of the right dust case 131 (outboard), the front lower left dust case 131 (inboard) bonding the ventilation side filter and the radiator-side filter.そして、前記冷却ファン１０５によって除塵ケース１３１からフィルタを介してオイルクーラ１０６及びラジエータ１０３に外気を取込んで冷却すると共に、エンジン２１前部の発電機プーリ及びファンプーリに前記出力軸２９をベルト連結させ、ファンプーリの前側（同軸上）に換気ファン１３２を設け、前記エンジンルームカバー１０２内部のエンジンルームと前記換気ダクト１３０の連結部に換気ファン１３２を設け、外気取入口から除塵ケース１３１に取込んだ外気を換気ファン１３２によって換気ダクト１３０を介して密閉エンクローズ形のエンジンルームカバー１０２内に供給し、エンジンルームを換気する。 Then, the cooling fan 105 through the filter from the dust case 131 by to cool crowded taken outside air to the oil cooler 106 and radiator 103, a belt connecting the output shaft 29 to the generator pulley and fan pulley of the engine 21 front is allowed, the ventilation fan 132 to the front side of the fan pulley (coaxial) provided, the ventilation fan 132 the engine room cover 102 inside the engine room and the connecting portion of the ventilation duct 130 is provided, taken from the outside air inlet to the dust case 131 elaborate outside air is supplied to the ventilation fan 132 by the ventilation duct 130 sealed enclosed type engine room cover 102 via, for ventilating the engine.【００２９】 [0029]さらに、前記カウンタケース１０８に扱胴入力軸１３３を軸支させ、該軸１３３を前後方向に延設させ、カウンタケース１０８前面外側の前記軸１３３前側に脱穀プーリ１１１を設け、カウンタケース１０８の後面外側の前記軸１３３後側に入力プーリ１０９を設け、脱穀クラッチ１３４を扱胴入力軸１３３上に設けてエンジン２１の一定回転動力を入力させる。 Furthermore, the counter case 108 is rotatably supported a thresher input shaft 133, to extend the shaft 133 in the longitudinal direction, the provided counter case 108 front outside of the shaft 133 front threshing pulley 111, after the counter case 108 surface the input pulley 109 is provided after the outer side of the shaft 133 side, to input the constant rotational power of the engine 21 by providing a threshing clutch 134 on thresher input shaft 133.また、前記カウンタケース１０８の右側に同調入力軸１３５を軸支させ、カウンタケース１０８の右側外側の前記軸１３５右側に車速同調プーリ１１０を設け、テンションローラ形刈取クラッチを介してプーリ１１０・４７間にベルト１１５を緊張させ、ミッションケース２２からカウンタケース１０８に車速同調動力を入力させる。 Further, the counter is journaled a tuning input shaft 135 on the right side of the case 108, a vehicle speed tuning pulley 110 provided on the shaft 135 right right outside of the counter case 108, while the pulley 110, 47 through the tension roller type reaper clutch the belt 115 is tensioned, to input the vehicle speed tuning power from the transmission case 22 in the counter case 108.【００３０】 [0030]さらに、前記扱胴入力軸１３３に右側をベベルギヤ１３６連結させるカウンタ軸または選別入力軸である一定回転軸１３７と、該軸１３７の前側に略平行に設ける車速同調軸１３８とを、カウンタケース１０８に軸支させると共に、刈取変速機構１３９を形成する低速ギヤ１４０及び高速ギヤ１４１を前記各軸１３７・１３８の間に設け、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ１４２によって前記各ギヤ１４０・１４１を車速同調軸１３８に択一的に係合させ、刈取変速を行う。 Further, a constant rotational shaft 137 to the thresher input shaft 133 is a counter shaft or sorting input shaft to the right bevel gear 136 is connected, and a vehicle speed tuning shaft 138 provided substantially parallel to the front side of the shaft 137, the counter case 108 together is pivotally supported, reaper the low gear 140 and the high-speed gear 141 form a transmission mechanism 139 provided between the respective axes 137, 138, the respective gears by cutting speed slider 142 performs a low-speed and neutral and high speed of each cutting speed alternatively engage the 140-141 to a vehicle speed tuning shaft 138, it performs a cutting speed.また、前記各ギヤ１４０・１４１に同調入力軸１３５の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１４３と、前記各ギヤ１４０・１４１を同調入力軸１３５に係脱自在に係合させるボールクラッチ形直接駆動クラッチ１４４を、同調入力軸１３５上に設け、車速同調プーリ１１０からの動力を一方向クラッチ１４３によって車速同調軸１３８に伝える一方、前記ギヤ１４０・１４１を介して同調入力軸１３５と車速同調軸１３８を直接駆動クラッチ１４４によって連動して回転させるように構成する。 Further, the one-way clutch 143 to transmit a vehicle speed tuning rotational force of the tuning input shaft 135 to the gear 140, 141, the ball clutch type direct drive for disengageably to freely engaged the gears 140, 141 to the tuning input shaft 135 the clutch 144 is provided on the tuning input shaft 135, while transmitting the vehicle speed tuning shaft 138 the power from the vehicle speed tuning pulley 110 by a one-way clutch 143, the tuning input shaft 135 and the vehicle speed tuning shaft through the gears 140, 141 138 the configured to rotate in conjunction with direct drive clutch 144.【００３１】 [0031]さらに、一定回転機構１４５を形成する流し込みギヤ１４６と高速カットギヤ１４７を前記各軸１３７・１３８の間に設け、刈取部７を流し込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ１４８によって前記各軸１３７・１３８に前記各ギヤ１４６・１４７を択一的に係合させ、刈取部７を流し込み駆動して走行状態に関係なく刈取部７の穀稈をフィードチェン５側に搬送させる一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取る。 Further, the gear 146 and the high-speed Kattogiya 147 cast to form a constant rotation mechanism 145 provided between the respective axes 137, 138, the each axis 137, 138 by switch actuator 148 for driving or high-speed cutting drive pouring reaper 7 wherein alternatively engage the gears 146, 147, while transporting the culms of reaper 7 regardless drive to the running state pouring reaper 7 to the feed chain 5 side, the reaper 7 fast cut driven by driving the reaper 7 at a fast constant rotational speed than the maximum speed of the vehicle tuned reaps lodging culms.【００３２】 [0032]また、前記カウンタケース１０８の左側で下部後側に一定回転軸１３７の左側端を突出させ、該軸１３７左側端部に選別プーリ１１３を軸支させる。 Also, the the left of the counter case 108 is projected to the left end of the fixed rotary shaft 137 on the lower rear side, it is rotatably supported sorting pulley 113 on the shaft 137 left end.さらに、カウンタケース１０８の左側で下部前側に刈取入力軸１４９を軸支させ、該軸１４９右側を車速同調軸１３８にギヤ１５０連結させ、カウンタケース１０８左側に突出させる前記軸１４９の左側端部に刈取プーリ１１２を軸支させると共に、前記刈取入力軸１１９に刈取駆動軸１５１をギヤ１５２連結させ、刈取駆動軸１５１に刈取入力プーリ１２０を軸支させるもので、前記の左の支持台１１６に支点軸１５３を介してギヤケース１５４を縦軸回りに回転自在に設け、刈取入力軸ケース１１８の左側をギヤケース１５４に着脱可能に固定させ、各ケース１１８・１５４に前記ギヤ１５２を内設させ、刈取入力軸１１９の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース１１８右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取伝動軸１５５ Furthermore, by rotatably supporting the input shaft 149 reaper the lower front on the left side of the counter case 108, the shaft 149 right causes gear 150 connected to a vehicle speed tuning shaft 138, the left end portion of the shaft 149 to project into the counter case 108 left fulcrum causes journaled the reaper pulley 112, the drive shaft 151 reaper to the input shaft 119 the reaping ligated gears 152, one which journals the input pulley 120 reaper the reaper drive shaft 151, a support base 116 of the left through a shaft 153 rotatably mounted to the gear case 154 in the vertical axis direction, is detachably secured to the left of the input shaft case 118 reaper to the gear case 154, it is internally provided with the gear 152 in the case 118, 154, reaper input is input power cutting from the left side of the shaft 119, the reaper transmission shaft causes inserted in the cutting frame 12 of the case 118 right end 155介して刈取部７の駆動を行わせる一方、支点軸１５３回りに機体左側に略水平に刈取部７を回転移動させ、機体内側の各ケース２２・１０８付近のメンテナンス等を行う。 While causing the driving of the reaper 7 through a reaper 7 substantially horizontally to the fuselage left pivot shaft 153 about is rotational movement, the maintenance of near each case 22 - 108 of inboard like.【００３３】 [0033]さらに、前記カウンタケース１０８の左側上部に前記フィードチェン入力軸１２７を軸支させ、フィードチェンクラッチ１５６を設けるフィードチェン駆動軸１５７に前記入力軸１２７をチェン１５８連結させると共に、一定回転軸１３７の回転を車速同調軸１３８の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェン変速機構１５９を設け、サンギヤ１６０とプラネタリギヤ１６１とリングギヤ１６２を備える遊星ギヤ機構１６３によって無段変速可能に前記機構１５９を形成するもので、一定回転軸１３７にサンギヤ１６０を係合軸支させ、一定回転軸１３７に遊転支持させるリングギヤ１６２を車速同調軸１３８にギヤ１６４連結させると共に、プラネタリギヤ１６１を遊転支持させる軸受体１６５を一定回転軸１３７に遊転支持させ Furthermore, the said feed chain input shaft 127 to the left upper portion of the counter case 108 is pivotally supported, the input shaft 127 to the feed chain drive shaft 157 to provide a feed chain clutch 156 causes the chain 158 coupled, rotation of the fixed rotary shaft 137 in which the a provided feed chain transmission mechanism 159 for transmitting to shift the rotation speed variation of the vehicle speed tuning axis 138, to form a continuously variable transmission capable the mechanism 159 by the planetary gear mechanism 163 comprises a sun gear 160 and planetary gear 161 and ring gear 162 the sun gear 160 is engaging shaft supported on a fixed rotation shaft 137, the ring gear 162 to idler support causes the gear 164 is connected to a vehicle speed tuning shaft 138 at a constant rotational shaft 137, a bearing 165 for free rotation supporting planetary gears 161 fixed the rotating shaft 137 is idly supported前記フィードチェンクラッチ１５６を介して前記フィードチェン駆動軸１５７に軸受体１６５をギヤ１６６連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保し乍ら、低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて変更可能に構成している。 The bearing body 165 is connected a gear 166 to the feed chain drive shaft 157 via the feed chain clutch 156, to ensure minimum rotation required for conveying the culms 乍Ra feed chain 5 speed to a high rotation from a low constant rotation It is capable of changing by tuning the vehicle speed.【００３４】 [0034]また、刈取変速スライダ１４２を作動させる油圧刈取変速シリンダ１６７と、直接駆動クラッチ１４４を入にする油圧直接駆動シリンダ１６８と、切換スライダ１４８を作動させる油圧一定回転シリンダ１６９と、フィードチェンクラッチ１５６を切にする油圧フィードチェンシリンダ１７０を、前記カウンタケース１０８の上面及び前面に固定させる。 Further, switching the hydraulic reaper shift cylinder 167 for actuating the cutting speed slider 142, a hydraulic direct drive cylinder 168 for the direct drive clutch 144 to input, the hydraulic constant rotational cylinder 169 to actuate the switch actuator 148, a feed chain clutch 156 the hydraulic feed chain cylinder 170 to, is fixed to the upper surface and the front surface of the counter case 108.【００３５】 [0035]さらに、図１４に示す如く、作業レバー１７１の脱穀操作を検出する脱穀スイッチ１７２と、作業レバー１７１の刈取操作を検出する刈取スイッチ１７３と、刈取変速スライダ１４２の低速・高速の切換を行う刈取変速スイッチ１７４と、主変速レバー７５の高速前進及び後進の切換を検出する高速運転スイッチ１７５及び後進スイッチ１７６と、作業者の流し込みペダル１７７の足踏み操作を検出する手動流し込みスイッチ１７８と、低速・高速の副変速切換を行う副変速スイッチ１７９と、刈取部７を自動的に昇降させるオートリフトスイッチ１８０と、排出オーガ１７を自動的に旋回させるオートセットスイッチ１８１とを、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ１８２に接続させる。 Furthermore, as shown in FIG. 14, a threshing switch 172 for detecting the threshing operation of the working lever 171, the reaper switch 173 for detecting the cutting operation of the work lever 171, reaper performs slow-speed switching reaper shift slider 142 shifting a switch 174, a high-speed operation switch 175 and reverse switch 176 for detecting a high-speed forward and reverse switching of the main shift lever 75, a manual pouring switch 178 for detecting the depressing operation is performed worker pouring pedal 177, the low speed and high speed a sub transmission switch 179 to perform auxiliary gear shifting, an auto lift switch 180 for automatically lifting the reaper 7, an automatic set switch 181 for automatically pivoting the discharge auger 17, the working controller 182 to a microcomputer to connect to.【００３６】 [0036]また、エンジン２１の一定回転出力によって刈取部７を駆動する動作に手動で切換える直接駆動スイッチ１８３と、該スイッチ１８３の手動入力を入切する自動スイッチ１８４と、左右の走行クローラ２の速度（車速）を検出する左及び右車速センサ１８５・１８６と、刈取部７の搬送穀稈の有無を検出する穀稈センサ１８７と、刈取部７に車速同調の駆動力を入力する同調入力軸１３５の入力回転数を低速ギヤ１４０を介して検出する刈取入力センサ１８８と、刈取変速シリンダ１６７を低速または高速に切換える刈取低速及び刈取高速ソレノイド１８９・１９０と、フィードチェンクラッチ１５６を切にするようにフィードチェンクラッチシリンダ１７０を作動させるフィードチェンソレノイド１９１と、一定回転シリンダ１６９により Further, a direct drive switch 183 for switching manually operation of driving the reaper 7 by a constant rotational output of the engine 21, an automatic switch 184 to turn on and off the manual input of the switch 183, the left and right traveling crawlers 2 speed (vehicle speed ) and left and right vehicle speed sensor 185, 186 detects a, the culms sensor 187 for detecting the presence or absence of transport culms of reaper 7, the input of the tuning input shaft 135 for inputting the driving force of the vehicle speed tuning the reaper 7 an input sensor 188 reaper for detecting the rotational speed via the low gear 140, the reaper slow and reaper fast solenoid 189 - 190 reaper switching the shift cylinder 167 to the low-speed or high-speed, feed to the switching of the feed chain clutch 156 Cheng a feed chain solenoid 191 to actuate the clutch cylinder 170, a constant rotary cylinder 169換スライダ１４８を流し込みギヤ１４６に係合動作させる流し込みソレノイド１９２と、一定回転シリンダ１６９により切換スライダ１４８を高速カットギヤ１４７係合動作させる高速カットソレノイド１９３と、直接駆動シリンダ１６８を直接駆動クラッチ１４４入に動作させる直接駆動ソレノイド１９４とを、作業コントローラ１８２に接続させ、図１５のフローチャートのように、刈取部７を、流し込み速度、または高速カット速度、または車速同調速度で作動させると共に、カウンタケース１０８から油圧走行変速部材２５の走行モータ２４のモータ軸３１に一定回転力を伝え、前記モータ２４出力よりも高回転で走行クローラ２を直接駆動させる。 A solenoid 192 pouring for engaging work gear 146 pouring conversion slider 148, fixed by the rotary cylinder 169 and high-speed cut solenoid 193 to the switch actuator 148 fast Kattogiya 147 engaged operation, direct drive clutch 144 enter the direct drive cylinder 168 a direct drive solenoid 194 to operate, is connected to the working controller 182, as shown in the flowchart of FIG. 15, the reaper 7, pouring speed or high-speed cutting speed or actuates by the vehicle speed tuning speed, from the counter case 108 convey a constant rotational force to the motor shaft 31 of the travel motor 24 of the hydraulic travel gear member 25, a traveling crawler 2 to directly driven at a high rotation than the motor 24 output.【００３７】 [0037]また、前記の自動スイッチ１８４がオンの状態下で高速運転スイッチ１７５がオンになったときにバイパスクラッチ６０を入にする高速運転ソレノイド１９５と、前記の副変速スイッチ１７９の切換によって副変速シリンダ１０１を作動させて走行モータ２４を低速または高速出力にする副変速ソレノイド１９６と、前記脱穀スイッチ１７２のオンによって脱穀クラッチ１３４を入にする脱穀クラッチソレノイド１９７と、前記オートリフトスイッチ１８０のオンによって昇降シリンダ１１を上昇または下降動作させる刈取昇降シリンダ１９８と、前記オートセットスイッチ１８１のオンによって排出オーガ１７を穀粒排出位置または本機収納位置に移動させる排出モータ１９９とを、作業コントローラ１８２に接続させる。 Further, a high-speed operation solenoid 195 to the bypass clutch 60 to enter when the automatic switch 184 of the high-speed operation switch 175 in a state of ON is turned on, auxiliary transmission cylinder 101 by the switching of said auxiliary speed change switch 179 the traveling motor 24 is operated with the auxiliary speed change solenoid 196 to slow or fast output, a threshing clutch solenoid 197 to enter a threshing clutch 134 by on the threshing switch 172, the lifting cylinder by on of the auto lift switch 180 11 and reaper elevating cylinder 198 for raising or lowering operation, and a discharge motor 199 for moving the discharge auger 17 to the grain discharge position or the machine housing position by on of the auto set switch 181, is connected to the work controller 182.【００３８】 [0038]上記から明らかなように、刈取部７の穀稈を脱穀部４に搬出させる流し込み動作を行う流し込み操作部材である流し込みペダル１７７を設け、車速と同調して作動させる刈取部７を同調回転数と異なる流し込み動作の回転数で駆動させるコンバインにおいて、流し込みペダル１７７を操作したときの刈取部７の車速同調の駆動入力の回転数に基づき、刈取部７を流し込み動作させる流し込みギヤ１４６及び高速カットギヤ１４７を選択し、刈取部７の駆動入力の回転数を選択させる。 As apparent from the above, the pedal 177 pouring an operation member pouring performs an operation pouring is carried out the culms of reaper 7 threshing unit 4 is provided, a tuning rotational speed reaper 7 to operate in phase with the vehicle speed in combined to drive at a rotational speed different pouring behavior, based on the casting rotational speed of the drive input of the vehicle speed tuning reaper 7 when operating the pedal 177, the gear 146 and the high-speed Kattogiya 147 pouring operating pouring reaper 7 selected, to select the rotational speed of the drive input of the reaper 7.そして、流し込みギヤ１４６を用いて流し込み動作を開始するときの刈取部７の駆動速度が大きく変化する不具合をなくし、かつ作業者に違和感を感じさせることなく高速カットギヤ１４７を用いて流し込み動作を行わせるもので、刈取部７の車速同調の駆動入力の回転数を検出させる刈取入力センサ１８８を設け、流し込みペダル１７７を操作したとき、刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１４６による流し込み回転数以下のときは、流し込みソレノイド１９２をオンにして流し込みギヤ１４６を介して流し込み回転動力を継続させる一方、刈取部７の回転数が流し込みギヤ１４６による流し込み回転数以上のときは、高速カットソレノイド１９３をオンにして高速カットギヤ１４７を介して高速回転動力を継続させ、流し込 Then, to perform eliminate defects, and cast using a high-speed Kattogiya 147 without causing an uncomfortable feeling to the operator operating the driving speed of the mowing unit 7 is greatly changed when starting the operation pouring with cast gear 146 those in the input sensor 188 reaper to detect the rotational speed of the drive input of the vehicle speed tuning reaper 7 provided, when operating the pouring pedal 177, rotational casting by gear 146 pouring the input rotation speed of the vehicle speed tuning reaper 7 is when the number below, pouring while continuing the rotational power poured through a gear 146 cast by turning on the solenoid 192, when the above rotation speed casting by gear 146 pouring the rotation speed of the reaper 7, fast cut solenoid 193 the turn on via a high-speed Kattogiya 147 to continue the high-speed rotational power, flow writeギヤ１４６による流し込み回転動力を低速側に設定することにより、流し込みギヤ１４６による流し込み動作を従来よりも小さい速度差でスムーズに開始させ、かつ高速刈取り状態下であっても、高速カットギヤ１４７による流し込み動作によって刈取部７を最高速回転で動作させ、刈取り速度が減速される従来の違和感をなくす。 By the rotational power poured by gear 146 is set to the low speed side, it poured smoothly to start the operation pouring by gear 146 with a small speed difference than the conventional, and even under high-speed cutting conditions, operation pouring with fast Kattogiya 147 by the reaper 7 is operated at the maximum speed rotation, eliminating the conventional sense of discomfort which cutting speed is reduced.【００３９】 [0039]また、車速同調用の駆動系路である同調入力軸１３５と、流し込み用の駆動系路である流し込みギヤ１４６と、高速回転用の駆動系路である高速カットギヤ１４７のいずれかを選択して刈取部７を駆動させ、刈取部７を定速回転させて刈取作業を行う高速カットギヤ１４７を兼用して最高速回転で流し込み動作を行わせ、刈取り駆動構造の簡略化並びに刈取り駆動性能の向上などを図ると共に、刈取部７を駆動する同調入力軸１３５の入力系路に刈取変速機構１３９を設け、刈取変速機構１３９を中立に保って動力伝達を中止させ、刈取部７を前記各ギヤ１４６・１４７のいずれか一方を介して流し込み動作させ、刈取変速機構１３９を刈取クラッチとして兼用して車速同調の駆動力を入切させ、流し込み動作を行うとき、走行モータ２４の Further, a tuning input shaft 135 is a driving system paths for speed tuning, a pouring gear 146 is driven pathways for pouring, by selecting one of the high-speed Kattogiya 147 is a drive system path for a high speed rotary cutting the part 7 is driven, reaper 7 also serves as a high-speed Kattogiya 147 to perform the work reaper by constant speed to perform the operation pouring at the maximum speed rotation and the like improve the driving performance cutting to simplify the arrangement of the cutting drive structure there is ensured, reaper 7 reaper transmission mechanism 139 to the input pathway of the tuning input shaft 135 for driving the provided reaper transmission mechanism 139 stops the power transmission while maintaining the neutral, reaper 7 the gears 146, 147 one to operate poured through one, is Nyusetsu the driving force of the alternate to the vehicle speed synchronized as a clutch cutting the transmission mechanism 139 reaper, when performing the casting operation, the travel motor 24力軸３１による走行クローラ２の駆動力損失を低減させ、刈取り駆動構造の簡略化並びに走行クローラ２の駆動効率の向上などを図る。 Reduce the driving force loss of the traveling crawler 2 by the force axis 31, cutting achieving such simplification and improvement of the driving efficiency of the traveling crawler 2 of the actuating structures.【００４０】 [0040]さらに、図１５のフローチャートに示す如く、作業レバー１７１の操作により脱穀スイッチ１７２がオンになると、フィードチェンソレノイド１９１をオフにしてフィードチェンクラッチ１５６を入にし、フィードチェン５の駆動を開始し、かつ脱穀クラッチソレノイド１９７を作動させて脱穀クラッチ１３４を入にし、脱穀部４とフィードチェン５を駆動する。 Furthermore, as shown in the flowchart of FIG. 15, when the threshing switch 172 is turned on by the operation of the working lever 171, starts entering the feed chain clutch 156 and turns off the feed chain solenoid 191 west, the driving of the feed chain 5, and actuates the threshing clutch solenoid 197 ON threshing clutch 134 west, drives the threshing unit 4 and the feed chain 5.【００４１】 [0041]また、作業レバー１７１の操作により刈取スイッチ１７３がオンになると、車速同調プーリ１１０を介して主変速駆動力が刈取部７に伝達される。 The switch 173 reaper by operating the working levers 171 is turned on, the main transmission driving force via a speed tuning pulley 110 is transmitted to the reaper 7.このとき、流し込みペダル１７７の足踏み操作が行われて流し込みスイッチ１７８がオンになると、刈取入力センサ１８８が検出する刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１４６による回転設定以下のとき、刈取変速スライダ１４２を中立位置に移動させて刈取変速機構１３９の刈取変速出力を中立にして車速同調入力軸１３５の伝動をオフにし、かつ流し込みソレノイド１９２を作動させて流し込みギヤ１４６を介して刈取部７を高速カットギヤ１４７よりも低速で定速駆動する。 In this case, pouring when switch 178 cast foot operation performed by the pedal 177 is turned on, reaper following rotation setting by the input speed pouring gear 146 of the vehicle speed tuning reaper 7 input sensor 188 detects, reaper off the transmission of the vehicle speed tuning input shaft 135 a cutting speed output of the reaper shift slider 142 is moved to the neutral position the shift mechanism 139 in the neutral, and poured reaper 7 via the gear 146 pouring actuates the solenoid 192 the a constant speed drive at a lower speed than the high speed Kattogiya 147.一方、流し込みスイッチ１７８がオンになったとき、刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１４６による回転設定以上の場合、刈取変速機構１３９の刈取変速出力を中立にして同調入力軸１３５の伝動をオフにし、かつ高速カットソレノイド１９３の動作によって高速カットギヤ１４７を介して刈取部７を流し込みギヤ１４６よりも高速の最高回転で定速駆動する。 On the other hand, pouring switch 178 when turned on, when the above rotation set by the gear 146 pouring the input rotation speed of the vehicle speed tuning reaper 7, reaping of the speed change mechanism 139 reaper shift output of the tuning input shaft 135 in the neutral off the transmission, and a constant speed drive at a maximum rotation of higher speed than the gear 146 pouring reaper 7 via a high-speed Kattogiya 147 by the operation of fast cut solenoid 193.【００４２】 [0042]さらに、流し込みスイッチ１７８がオフのとき、オートリフトスイッチ１８０がオン操作されると、刈取変速機構１３９の刈取変速出力を中立にし、刈取部７の対地高さが設定以下のとき、昇降シリンダ１１を作動させ、刈取部７を設定高さに自動的に上昇させ、かつフィードチェンクラッチ１５６を切にする一方、刈取部７の対地高さが設定以上のとき、昇降シリンダ１１制御により、刈取部７を刈取り作業高さに自動的に下降させ、かつフィードチェンクラッチ１５６を入にする。 Further, when the pouring switch 178 is off, the auto lift switch 180 is turned on, the neutral a cutting speed output of cutting the transmission mechanism 139, when the ground height of the cutting portion 7 is less than the set, the lifting cylinder 11 is operated, is automatically raised to a high setting the reaper 7 of, and while the switching of the feed chain clutch 156, when the ground height of the cutting portion 7 of the above setting, the lifting cylinder 11 control, reaper 7 the cutting was automatically lowered to the working height, and to enter the feed chain clutch 156.【００４３】 [0043]また、オートリフト１８０がオフのとき、後進スイッチ１７６がオンになると、刈取変速機構１３９の刈取変速出力を中立にし、前記の各ソレノイド１９２・１９３をオフにし、切換スライダ１４８を中立にする。 Further, when the auto lift 180 is off, when the reverse switch 176 is turned on, and the cutting speed output of cutting the transmission mechanism 139 to the neutral, turn off the respective solenoids 192, 193 of the, the switch actuator 148 in the neutral.【００４４】 [0044]また、後進スイッチ１７６がオフのときで、車速センサ１８５・１８６によって検出する車軸４０が停止しているとき、刈取変速機構１３９を中立にして刈取部７の車速同調駆動を中止する。 Further, the backward switch 176 is in the off, when the axle 40 detected by the vehicle speed sensor 185, 186 is stopped, cutting speed change mechanism 139 to stop the vehicle speed tuning operation of the reaper 7 in the neutral.一方、車軸４０が駆動されていると、変速モータ２４の副変速出力が低速のときで、刈取入力センサ１８８が検出する刈取部７の車速同調の入力回転が高速カットギヤ１４７による回転設定以上のとき、高速カットソレノイド１９３を作動させ、刈取変速機構１３９を中立にし、高速カットギヤ１４７を介して刈取部７を最高速で定速駆動する高速カット動作を行わせる。 On the other hand, when the axle 40 is driven, when the sub speed change output of the shift motor 24 is low, when the input rotation speed tuning reaper 7 reaping input sensor 188 detects the over rotation setting with fast Kattogiya 147 actuates the fast cut solenoid 193, the reaper transmission mechanism 139 to the neutral, to perform a high-speed cutting operation of the constant speed driving reaper 7 via a high-speed Kattogiya 147 fastest.【００４５】 [0045]また、変速モータ２４の副変速出力が低速のときで、刈取部７の入力回転が設定以下のときで、自動スイッチ１８４がオンのとき、高速運転スイッチ１７５がオン操作されると、刈取部７の入力回転が設定以上の状態で、前記と同様に、高速カットギヤ１４７を介して刈取部７を最高速で定速回転させて高速カット動作させ、かつ高速運転ソレノイド１９５を作動させてバイパスクラッチ６０を入にし、走行変速部材２５を介することなく、エンジン２１の駆動力をバイパスクラッチ６０から副変速機構３２に直接伝達させ、高速運転動作させる。 Further, when the sub speed change output of the shift motor 24 is low, when the input rotation of the cutting portion 7 of the following set, when automatic switch 184 is on, the high-speed operation switch 175 is turned on, reaper 7 in the input rotation is equal to or higher than a set state of, similarly to the above, the bypass clutch 60 reaper 7 via a high-speed Kattogiya 147 by constant speed at the maximum speed is a high speed cutting operation, and actuates the high-speed operation solenoid 195 the screwed, not via the travel gear member 25, the driving force of the engine 21 is transmitted directly from the bypass clutch 60 to the sub-transmission mechanism 32, to speed running operation.【００４６】 [0046]また、高速運転スイッチ１７５がオフのとき、刈取変速スイッチ１７４の操作により、刈取変速機構１３９の刈取変速出力を低速または高速に切換え、各ギヤ１４０・１４１の一方を介して車速同調入力により刈取部７を低速または高速駆動し、起立している穀稈を低速で、または倒伏している穀稈を高速で刈取る。 Further, when the high-speed operation switch 175 is turned off, by operating the reaper shift switch 174, the reaper switch the reaper shift output of the transmission mechanism 139 to the low or high speed, reaper by one via the vehicle speed tuning input of the gears 140, 141 unit 7 the low or high speed driving, reaps culms are standing at a low speed, or the lodging to have culms at high speed.【００４７】 [0047]さらに、図１６に示す如く、脱穀部４の扱胴６前側の扱口を照らすライト２００と、刈取部７の前側を照らすライト２０１を、刈取部７側のキャビン１８側面の最も高い屋根左側面に設置させ、扱胴６入口に設ける従来のライトに比べ、手扱ぎ作業時、ライトに穀稈が引掛るなどの不具合をなくし、手扱ぎ作業をスムーズに行えると共に、排出オーガ１７の投出口に設ける従来のライトに比べ、排出オーガ１７の投出口を機外に移動させても、刈取部７前側が良く見えるもので、手扱作業及び刈取作業性の向上並びに夜間作業の視野の確保を行う。 Furthermore, as shown in FIG. 16, the highest roof left side surface of the light 200 to illuminate the threshing drum 6 front 扱口 threshing unit 4, the light 201 to illuminate the front side of the reaper 7, reaper 7 side of the cabin 18 side is installed, compared with traditional light provided to the threshing drum 6 inlet, during rowing work, with culms in light eliminates problems such as 引掛Ru, enabling smooth rowing work, projecting the discharge auger 17 compared with traditional light provided to the outlet, it is moved projecting outlet of the discharge auger 17 to the outside of the apparatus, in which the reaper 7 front looks good, ensuring the field of view of improving and night work hand 扱作 industry and reaper workability I do.【００４８】 [0048]【発明の効果】 【Effect of the invention】以上実施例から明らかなように本発明は、刈取部７の穀稈を脱穀部４に搬出させる流し込み動作を行う流し込み操作部材１７７を設け、車速と同調して作動させる刈取部７を同調回転数と異なる回転数で駆動させるコンバインにおいて、 刈取部７の駆動入力の回転数を検出させる刈取入力センサ１８８を設け、流し込み操作部材１７７を操作したときの刈取部７の駆動入力の回転数に基づき、刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１４６による流し込み回転数以下のときは、流し込み回転動力を駆動させる一方、刈取部７の回転数が流し込みギヤ１４６による流し込み回転数以上のときは、高速回転動力を駆動させるように、刈取部７を流し込み動作させる駆動入力の回転数を選択させるものである。 More apparent, the present invention from the examples, the operating member 177 pouring performs an operation pouring is carried out the culms of reaper 7 threshing unit 4 is provided, the tuning rotational speed reaper 7 to operate in phase with the vehicle speed and the combined driving at different rotational speed, an input sensor 188 reaper to detect the rotational speed of the drive input of the reaper 7 provided on the basis of the rotational speed of the drive input of the reaper 7 when operating the pouring operation member 177, the pouring when: the rotational speed according to the gear 146 pouring the input rotation speed of the vehicle speed tuning reaper 7, pouring while driving the rotational power, when the rotational speed of the cutting portion 7 of the above rotational speed casting by gear 146 pouring is as to drive the high-speed rotational power, it is intended to select a rotational speed of the drive input for operating pouring reaper 7.【００４９】 [0049]これらより、流し込み回転動力を低速側に設定することにより、流し込み動作を従来よりも小さい速度差でスムーズに開始させることができ、かつ高速刈取り状態下であっても、流し込み動作によって刈取り速度が減速される違和感を容易になくすことができるものである。From these, by setting the pouring rotational power to the low speed side, the pouring operation can be started smoothly with a small speed difference than the conventional, and even under high-speed cutting conditions, speed cutting by pouring operation deceleration those that can be eliminated easily discomfort being.【００５０】 [0050]また、車速同調用の駆動系路１３５と、流し込み用の駆動系路１４６と、高速回転用の駆動系路１４７のいずれかを選択して刈取部７を駆動するもので、刈取部７を定速回転させて刈取作業を行う高速回転用の駆動系路１４７を兼用して流し込み動作を行わせることができ、刈取り駆動構造の簡略化並びに刈取り駆動性能の向上などを図ることができるものである。 Further, a drive system circuit 135 for speed tuning, a drive system circuit 146 for pouring, drives the reaper 7 by selecting one of the driving system path 147 for high-speed rotation, the reaper 7 constant fast rotated can be made to operate poured also serves as a driving system path 147 for high-speed rotation of the reaper performs work, in which it is possible to and improving driving performance cutting to simplify the arrangement of the cutting drive structure .【００５１】 [0051]また、刈取部７を駆動する車速同調用の駆動系路１３５に刈取変速機構１３９を設け、刈取変速機構１３９の動力伝達を中止させて刈取部７を流し込み動作させるもので、刈取変速機構１３９を刈取クラッチとして兼用して車速同調の駆動力を入切することができ、流し込み動作を行うときの走行クローラ２の駆動力損失を低減させることができ、刈取り駆動構造の簡略化並びに走行クローラ２の駆動効率の向上などを図ることができるものである。 Further, the transmission mechanism 139 reaper the driving system path 135 for speed tuning driving the reaper 7 provided, one which operates pouring reaper 7 stops the power transmission of the cutting speed change mechanism 139, the reaper transmission mechanism 139 reaper also serves as a clutch can be switched on and off through the driving force of the vehicle speed tuning, pouring operation the driving force loss of the traveling crawler 2 can be reduced when performing, cutting of the drive structure of the simplified and the traveling crawler 2 improvement of the driving efficiency in which the like can be achieved.【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS【図１】全体の斜視図。 [1] the overall perspective view.【図２】同右側面図。 FIG. 2 is the right side view.【図３】概略平面図。 FIG. 3 is a schematic plan view.【図４】ミッションケース駆動説明図。 [Figure 4] transmission case drive illustration.【図５】走行変速及び操向操作説明図。 [5] travel gear and steering operation explanatory diagram.【図６】ステアリングケースの断面側面図。 FIG. 6 is a cross-sectional side view of the steering case.【図７】同断面正面図。 [7] the same cross-sectional front view.【図８】走行変速及び操向駆動説明図。 8 travel gear and steering drive illustration.【図９】エンジン及びカウンタケース部の左側面図。 Figure 9 is a left side view of the engine and the counter casing section.【図１０】同平面図。 FIG. 10 is a plan view of the same.【図１１】同正面図。 FIG. 11 is a front view of the same.【図１２】同伝動説明図。 FIG. 12 is the same transmission diagram.【図１３】カウンタケースの伝動説明図。 [13] transmission explanatory diagram of a counter case.【図１４】収穫作業の制御回路図。 FIG. 14 is a control circuit diagram of the harvest work.【図１５】同制御フローチャート。 [15] the same control flow chart.【図１６】キャビン部の斜視図。 Figure 16 is a perspective view of the cabin unit.【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS４ 脱穀部７ 刈取部１３５ 同調入力軸（車速同調用の駆動系路） 4 threshing unit 7 reaper 135 tuning input shaft (drive system paths for speed tuning)１３９ 刈取変速機構１４６ 流し込みギヤ（流し込み用の駆動系路） 139 reaper transmission mechanism 146 pouring gear (driving system path for pouring)１４７ 高速カットギヤ（高速回転用の駆動系路） 147 Fast Kattogiya (driving system paths for high-speed rotation)１７７ 流し込みペダル（流し込み操作部材） 177 pouring pedal (pouring operation member)１８８ 刈取入力センサ 188 reaper input sensor

Claims (3)

Translated from Japanese

刈取部の穀稈を脱穀部に搬出させる流し込み動作を行う流し込み操作部材を設け、車速と同調して作動させる刈取部の同調入力軸を車速同調回転数と異なる回転数で駆動させるコンバインにおいて、 刈取部の駆動系路であって、エンジンの動力が入力される車速同調用の駆動系路である同調入力軸を設け、前記同調入力軸と連動回転する車速同調軸と、一定回転軸との間に流し込み用の駆動系路である流し込みギヤと、高速回転用の駆動系路である高速カットギヤとを備え、刈取部の前記同調入力軸の回転数を検出させる刈取入力センサを設け、流し込み操作部材を操作したときの刈取部の同調入力軸の回転数に基づき、 前記同調入力軸の回転数が、 一定回転軸の流し込みギヤによる流し込み回転数以下のときは、 前記同調入力軸の動力を切 Reaper provided operating members pouring performing casting is unloaded operation threshing portion culms of the combine to drive at a different speed and the vehicle speed tuning rotational speed of the tuning input shaft of the reaper actuating synchronously with the vehicle speed, reaper a drive system path parts, a tuning input shaft is driven pathways for speed tuning the power of the engine is inputted is provided, the vehicle speed tuning shaft interlocked rotation with the tuning input shaft, between the fixed rotation axis the gear pouring a driving system path for pouring in, and a high-speed Kattogiya a drive pathway for high-speed rotation, the input sensor reaper for detecting the rotational speed of said tuning input shaft of the reaper provided, pouring operating member based on the rotational speed of the reaper tuning input shaft when operating, said rotational speed of the tuning input shaft, when the following rotational speed casting by pouring gear fixed rotation axis,off the power of the tuning input shaftスライダにより流し込みギヤを介して一定回転軸を流し込み駆動させる一方、 前記同調入力軸の回転数が一定回転軸の流し込みギヤによる流し込み回転数以上のときは、 前記同調入力軸の動力を切換スライダにより高速カットギヤを介して一定回転軸を高速回転駆動させるように、刈取部を流し込み動作させる駆動入力の回転数を切換スライダにより選択させることを特徴とするコンバイン。Fast while allowing pouring by the slider via a gearpoured constant rotational shaft driven, the rotational speed of the tuning input shaft when the above rotation speed casting by pouring gear fixed rotation axis,the power of the tuning input shaft by the switching slider the constant rotary shaft via a Kattogiya to drive high speed, combine for causing the rotational speed of the drive input for operating pouring reaper selected by switch actuator.

車速同調用の駆動系路と、流し込み用の駆動系路と、高速回転用の駆動系路のいずれかを、作業コントローラが切換スライダにより選択して刈取部を駆動することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。 Claims, characterized the drive system path for the vehicle speed tuning, a driving system path for pouring either the drive system paths for high-speed rotation, that the work controller drives the reaper and selected by switch actuator Combine described in 1.

刈取部を駆動する車速同調用の駆動系路に刈取変速機構を形成する低速ギヤ及び高速ギヤを設け、刈取変速スライダによって刈取変速機構を中立に保って、刈取変速機構の動力伝達を中止させて刈取部を流し込み動作させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。The low gear and high-speed gear to form a transmission mechanism reaper drive train path for speed tuning driving the reaper provided, keeping the speed change mechanism reaper by cutting speed slider to neutral and stops the power transmission of the Reaper transmission mechanism Combine of claim 1, wherein the operating pouring reaper.