B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT

B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models

B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions

B60W40/04—Traffic conditions

B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

B60—VEHICLES IN GENERAL

B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT

B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces

B60W50/08—Interaction between the driver and the control system

B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

Insbesondere ist dafür notwendig, dass bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wenigstens eine weitere Sensorvorrichtung und/oder eine Kamera zur Lieferung von Sensordaten und/oder Umgebungskoordinaten an die Auswerteeinheit vorgesehen ist/sind. In particular is required that, in a preferred development of the invention at least one further sensor device and / or a camera for the delivery of sensor data and / or environmental coordinate is provided to the evaluation / are.Wie bereits erwähnt, kann es unter anderem zur Korrektur systematischer Fehler vorteilhaft sein, die Daten bzw. Umgebungskoordinaten mehrerer verschiedener Sensorvorrichtungen, eventuell auch von unterschiedlichen Bautypen, mit einzubeziehen. As already mentioned, it may possibly be advantageous, among others, for the correction of systematic errors, the data or environmental coordinate several different sensor devices, to include different types of buildings with.Einerseits sind dabei Sensorvorrichtungen zur Erfassung bzw. Positionsbestimmung von Objekten der Umgebung des Kraftfahrzeugs unter anderem gemeint. On the one hand sensor devices for detecting and determining the position of objects around the vehicle are meant, among other things.Andererseits ist es auch denkbar, andersartige Sensorvorrichtungen zusätzlich einzusetzen, beispielsweise solche Sensoren, welche Informationen über die Sichtverhältnisse liefern, z. On the other hand, it is also conceivable to use other types of sensor devices in addition, for example, those sensors which provide information on the visibility conditions such.B. ob die Sicht gerade durch Nebel oder Regen beeinflusst wird. As whether the view is being affected by fog or rain.Diese Informationen könnten beispielsweise unter anderem zu einer Anpassung der Gewichtung bei der Mittelung Verwendung finden. This information could, for example, will find information regarding an adjustment of the weighting in the averaging used.

Als Sensorvorrichtung ist beispielsweise auch eine Kamera denkbar. As a sensor device and a camera is conceivable.Sowohl mittels einer derartigen Kamera als auch infolge einer Durchführung mehrerer Messungen hintereinander durch wenigstens eine Sensorvorrichtung ist es bei Ausführungsbeispielen der Erfindung möglich, auch bewegte Objekte darzustellen. Both means of such a camera as well as a result of performing a plurality of measurements after the other by at least one sensor device, it is possible in embodiments of the invention to represent moving objects.

Neben der bloßen Erkennung von Objekten wie anderen Fahrzeugen oder potentiellen Verkehrshindernissen kann es jedoch von besonderem Vorteil sein, bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Sensorvorrichtung zur Erkennung einer Fahrspur vorzusehen. However, in addition to the mere detection of objects such as other vehicles or obstacles potential traffic, it may be particularly advantageous to provide a sensor device in a preferred embodiment of the invention for recognizing a traffic lane.Für den Fahrer kann es durchaus hilfreich sein, nicht nur die Koordinaten eines bestimmten Objektes zu kennen oder den Abstand, den dieses Objekt zu seinem Fahrzeug besitzt, sondern z. For the driver, it can be helpful certainly to not only know the coordinates of a specific object or the distance that this object has to his vehicle, but z.B. auch, welche Position ein entsprechendes Objekt in Bezug auf seine Fahrspur hat. As well, which position has a corresponding object in terms of its lane.Besonders wichtige Beispiele hierfür sind etwa ein Tier, das sich unmittelbar am Fahrbahnrand befindet, ein Geisterfahrer oder ein anderes, entgegenkommendes Fahrzeug, das beispielsweise ein gefährliches Überholmanöver durchführt. Particularly important examples of this are an animal that is right along the edge of the road, a wrong-way driver or another oncoming vehicle, for example, performs a dangerous overtaking.In diesem Kontext existieren zahlreiche Ausgestaltungen von Ausführungsbeispielen der Erfindung, beispielsweise eine Bestimmung des Abstands zum Fahrbahnrand, welche etwa bei der Durchfahrt durch Baustellen korrigiert werden sollte oder eine Abstandsbestimmung zu parkenden Fahrzeugen. In this context, numerous configurations of embodiments of the invention, such as a determination of the distance to the edge of the road, which should be corrected by building sites as in transit or distance determination to parked vehicles there.

In einigen Fällen reicht es jedoch nicht aus, allein Angaben über die Position zu kennen. However, in some cases it is not enough to know only information about the position.Vielmehr ist es außerdem notwendig, Informationen über die Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Kraftfahrzeug und anderen Objekten zu kennen oder zumindest einschätzen zu können. Rather, it is also necessary to know information about the relative speeds between the motor vehicle and other objects, or at least to estimate.Insbesondere ist hierbei an Situationen zu denken, wenn das Kraftfahrzeug z. Particular, it is to think of situations when the vehicle z.B. ein Überholmanöver durchführt oder sich Kraftfahrzeugen nähert, die in einem Stau stehen. B. performing an overtaking maneuver or approaching vehicles, which are in a jam.Einerseits ist es denkbar, im Sinne der bereits oben genannten Ausführungsbeispiele, spezielle Geschwindigkeitssensoren bei einer Weiterbildung der Erfindung vorzusehen. On the one hand, it is conceivable to provide special rate sensors in a further development of the invention as defined in the above-mentioned embodiments.Es ist aber auch denkbar, bei einer Ausführungsform der Erfindung die Auswerteeinheit so auszulegen, dass sie zur Bestimmung der Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Kraftfahrzeug und anderen Objekten geeignet ist. but it is also conceivable to design the evaluation unit in one embodiment of the invention, so that it is suitable for determining the relative velocities between the motor vehicle and other objects.

Denkbar ist es weiterhin, dem Fahrer während der Fahrt gewisse Entscheidungshilfen und Zusatzinformationen in Form von Gefährdungsgrößen an die Hand zu geben. It is furthermore possible to provide the driver while driving certain decision support and additional information in the form of risk variables at hand.Beispielsweise kann aus der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Objekt bzw. aus der Position eines Objekts eine derartige Gefährdungsgröße bestimmt werden, deren Wert der Einstufung des Gefährdungspotentials in eine vorgegebene Skala erlaubt. For example, such hazard size can be determined from the relative speed between the motor vehicle and an object or of an object's position, the value of the classification of the risk potential allowed in a predetermined scale.Somit ist es vorteilhaft, bei einer Weiterbildung der Erfindung die Auswerteeinheit dazu auszulegen, dass eines der Objekte mit einer Gefährdungsgröße unter anderem aus der Position und/oder der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt verknüpfbar ist. Thus, it is advantageous in a further development of the invention to design the evaluation unit to the fact that one of the objects with a hazard size among other things, the position and / or the relative speed between the vehicle and the object is linkable.

Unter anderem ist es in diesem Kontext vorteilhaft, bei einer Ausführungsform der Erfindung, Warnvorrichtungen vorzusehen. Among other things, it is advantageous in this context to provide, in one embodiment of the invention, warning devices.Somit können z. Thus, for example.B. entsprechende Gefährdungsgrößen nicht nur bestimmt werden sondern lösen auch Warnhinweise für den Fahrer bzw. den Benutzer aus. As appropriate risk variables are not only determined but also solve warnings for the driver or the user.Dabei kann es sich um Einfärbungen spezieller Objekte, z. It may be coloring of special objects such.B. in Rot, aber auch um akustische Warnhinweise, Blinkanzeigen oder Ähnliches handeln. As in red, but also acoustic warnings, flashing indicators or similar act.Auch hierdurch kann die Sicherheit für den Fahrer noch einmal erheblich verbessert werden. Even thus the safety of the driver can be significantly improved once again.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend unter Angabe weiterer Vorteile und Einzelheiten näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail below with further advantages and details.Im Einzelnen zeigen: In detail:

1 1eine schematische Darstellung einer Umgebungsmessung mit einer Straße mit zwei Fahrspuren sowie verschiedenen Objekten in der Vogelperspektive, a schematic representation of an environment measurement with a road with two lanes, as well as various objects in the bird's-eye view,

2 2eine schematische Anzeigedarstellung einer Straße mit zwei Fahrspuren aus der Vogelperspektive mit einer Positionskorrektur eines Objekts sowie a schematic illustration of display of a road with two lanes from the bird with a position correction of an object and

3 3eine schematische Kombinationsdarstellung von Umgebungsanzeigen in verschiedenen Perspektiven. a schematic representation of combination of environmental indicators in different perspectives.

Fahrerassistenzsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine weitere Sensorvorrichtung und/oder eine Kamera zur Lieferung von Sensordaten und/oder Umgebungskoordinaten an die Auswerteeinheit vorgesehen ist/sind. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further sensor device and / or a camera for delivery of sensor data and / or environmental coordinate is provided to the evaluation / are.

Fahrerassistenzsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorvorrichtung zur Erkennung einer Fahrspur ausgebildet ist. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor device is constructed for detecting a driving lane.

Fahrerassistenzsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Warnvorrichtungen vorhanden sind. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that warning devices are provided.

Fahrerassistenzsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Head-up-Display, vorhanden ist. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that a display device, in particular a head-up display, is available.

Fahrerassistenzsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung als PDA und/oder Navigationsanzeige und/oder Kopfstützendisplay ausgebildet ist. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the display device is constructed as a navigation display PDA and / or and / or headrests display.

Fahrerassistenzsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem integrierbar in Fahrzeuge mit bereits vorhandenen Sensorvorrichtungen und/oder Anzeigevorrichtungen und/oder Navigationssystemen ist. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the driver assistance system can be integrated in vehicles with existing sensor devices and / or display devices and / or navigation systems.

Driver assistance system for vehicle, particularly designed as assistance system for shunters or for parking vehicle, has video camera, by which video image of surrounding area of vehicle is recorded with objects

Citations (3)

Integrated display method for parameters of automatic headway control or speed control system in motor vehicle has speed of vehicle in front displayed if less than set speed, and displays dynamic blocks representing traffic lane

Patent Citations (3)

Integrated display method for parameters of automatic headway control or speed control system in motor vehicle has speed of vehicle in front displayed if less than set speed, and displays dynamic blocks representing traffic lane

Driver assistance system for vehicle, particularly designed as assistance system for shunters or for parking vehicle, has video camera, by which video image of surrounding area of vehicle is recorded with objects

Vehicle i.e. motor vehicle, protecting method for use in e.g. park garage, involves determining probability of collision of vehicle with objects provided in surrounding of vehicle from other objects by consideration of vehicle movement

Method for evaluating how critical driving situation is comprises calculating possible accelerations and decelerations for vehicle and object whose paths are set to cross and deducing time periods in which their paths would overlap

Method for identifying motor vehicles getting into own lane or getting out of own lane, involves automatically evaluating driving characteristics relative to lane exchange based on detected data i.e. image data of camera

Method for environment recognition for navigation system in car, involves storing data of object or feature in storage, and classifying object or feature by comparison of data after visual inspection of object or feature

Method for displaying criticality of current- and/or future driving conditions of motor car, involves determining criticality of current and future driving conditions of vehicle, and displaying visual warning based on criticality

Drive assistance device for detecting vehicle, has unit for detecting lane and for localizing of objects in surroundings of motor vehicle, and unit operable by evaluating device and for displaying of warning signals

Method for determining risk probability of situation between two vehicles, for issuing different driver warnings, involves determining space for maneuvering between vehicles for determining risk probability, based on size of each space