Abstract

A projekt keretében kidolgozásra került egy mérési eljárás, amely alkalmas mérő- és megmunkálógépek mozgó elemeinek térbeli helyzetének és orientációjának meghatározására. A mérés eredményeként azok a transzformációs mátrix jelennek meg, amely a testnek a referencia koordináta rendszerhez viszonyított helyzetét határozzák meg. A továbbiakban ezeket az értékeket használjuk fel a korrekciós vektorok meghatározására. Közbenső mátrixok rotációs részének meghatározásához kvaternió interpolációt, a transzlációciós vektor kiszámításánál spline interpolációt alkalmaztunk. A mérési eljárás hibáit részletesen elemeztük egy koordináta asztal esetében. | In the framework of the project a new measurement system was developed, which is capable to determine the position and orientation of measuring or production machine's carriages simultaneously. The results are given int he form of transformation matrices reprezenting the position and orientation of the body relative to the reference coordinate system. Later these values are used to calculate the correction vectors. For the determination of the rotational part of the intermediate matrices quaternion interpolation was used, while in case of the translational portion spline interpolation was applied. The possible errors of the measuring system were analysed in case of a 2D coordinate table.