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F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL

F16H—GEARING

F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing

F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms

F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted

F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING

F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL

F16H—GEARING

F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing

F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms

F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted

F16H2061/2838—Arrangements with single drive motor for selecting and shifting movements, i.e. one motor used for generating both movements

F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING

F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL

F16H—GEARING

F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism

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F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings

Abstract

Translated from German

Die Erfindung betrifft einen Ein-Motor-Aktor nach Art eines Getriebeaktors oder Kupplungsaktors, mit einem Ausgangsschaltelement, wie einer Schaltwelle, mit einem Antriebsaggregat, wie einem Elektromotor, einem hydraulischen Motor oder einem hydraulischen Zylinder, der direkt oder indirekt, etwa über wenigstens ein Zahnrad, mit einem Hauptrad in zwei Drehrichtungen des Hauptrades drehmomentübertragend gekoppelt ist, wobei am Hauptrad zwei Freiläufe vorhanden sind, von denen der erste Freilauf bei einer ersten Drehrichtung des Hauptrades drehmomentweitergebend auf eine Axialbewegungshervorrufeinrichtung des Ausgangsschaltelementes einwirkt und von denen der zweite Freilauf bei einer zweiten zur ersten Drehrichtung des Hauptrades entgegengesetzten Drehrichtung drehmomentweitergebend auf eine Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung des Ausgangsschaltelementes einwirkt, wobei eine den zweiten Freilauf überbrückende, hinzuschaltbare Freilaufüberbrückungseinrichtung zur Weitergabe von The invention relates to a one-motor actuator according to the manner of a gear actuator or the clutch actuator having an output switching element as a switching shaft, with a drive unit such as an electric motor, a hydraulic motor or a hydraulic cylinder, which directly or indirectly, for example via at least one gear is a torque-transmitting coupled to a main wheel in two directions of rotation of the main wheel, wherein two clutches are provided on the main wheel, of which the first free-wheel in a first direction of rotation of the main wheel torque further factor acts on a Axialbewegungshervorrufeinrichtung of the output switching element and of which the second free-wheel at a second to the first direction of rotation of the main wheel opposite rotational direction is applied to a torque relaying Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung of output switching element, a second freewheel bridging, added switchable freewheel bridging means for passing onDrehmoment an die Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung des Schaltelementes auch in der ersten Drehrichtung des Hauptrades enthalten ist. Torque is included in the Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung of the switching element in the first direction of rotation of the main wheel.Die Erfindung betrifft auch eine Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung eines Kraftfahrzeugantriebstrangs mit einem solchen Ein-Motor-Aktor. The invention also relates to a motor vehicle transmission device of a motor vehicle drive train with such a one-motor actuator.

Description

Translated from German

Die Erfindung betrifft einen Ein-Motor-Aktor nach Art eines Getriebeaktors oder Kupplungsaktors, mit einem Ausgangsschaltelement, wie einer Schaltwelle, mit einem Antriebsaggregat, wie einem Elektromotor, einem hydraulischen Motor oder einem hydraulischen Zylinder, der direkt oder indirekt, etwa über wenigstens ein Zahnrad eines Vorgelegegetriebes, mit einem Hauptrad in zwei Drehrichtungen des Hauptrades drehmomentübertragend gekoppelt ist, wobei am Hauptrad zwei Freiläufe vorhanden sind, von denen der erste Freilauf bei einer ersten Drehrichtung des Hauptrades drehmomentweitergebend auf eine Axialbewegungshervorrufeinrichtung des Ausgangsschaltelements einwirkt / einwirkend ausgebildet und/oder angeordnet ist, und von denen der zweite Freilauf bei einer zweiten zur ersten Drehrichtung des Hauptrades entgegengesetzten Drehrichtung drehmomentweitergebend auf eine Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung des Ausgangsschaltelements einwirkt / einwirkend ausgebildet und/oder angeordnet is The invention relates to a one-motor actuator according to the manner of a gear actuator or the clutch actuator having an output switching element as a switching shaft, with a drive unit such as an electric motor, a hydraulic motor or a hydraulic cylinder, which directly or indirectly, for example via at least one gear of a countershaft transmission, is a torque-transmitting coupled to a main wheel in two directions of rotation of the main wheel, wherein two clutches are provided on the main wheel, of which the first one-way in a first direction of rotation of the main wheel torque further factor acts on a Axialbewegungshervorrufeinrichtung of output switching element / formed interacting and / or arranged to and of which the second free-wheel in a second direction opposite to the first direction of rotation of the main wheel direction of rotation torque acting on a further factor Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung of output switching element / interacting formed and / or arranged ist. t.

Bekannt ist weiter, dass derartige Aktoren einen ersten Elektromotor aufweisen, der Wählbewegungen bewirkt, sowie einen davon verschiedenen zweiten Elektromotor der Schaltbewegungen erzeugt. Also known is that such actuators comprise a first electric motor which causes selection movements, and generates a different second electric motor of the shifting movements.Ferner ist bekannt, dass die Ausgangs- bzw. Antriebswellen dieser beiden Elektromotoren jeweils über geeignete mechanische Einrichtungen mit einer Schaltwelle derart gekoppelt sind, dass diese Schaltwelle mittels des einen Elektromotors um seine Längsachse verschwenkt werden kann, und mittels des anderen der beiden Elektromotoren in Richtung ihrer Längsachse translatorisch bewegt werden kann. It is also known that the output or drive shafts of the two electric motors are respectively coupled via suitable mechanical means with a shift shaft in such a way that this actuating shaft can be pivoted about its longitudinal axis by means of an electric motor and by means of the other of the two electric motors in the direction of their longitudinal axis can be moved translationally.Das Schalten wird dabei durch ein entsprechendes Verschwenken dieser Schaltwelle bewirkt, und das Wählen wird dabei durch eine entsprechende translatorische Bewegung der Schaltwelle bewirkt, oder umgekehrt. The switching is thereby caused by a corresponding pivoting of the control shaft, and dialing is in this case effected by a corresponding translational movement of the shift shaft, or vice versa.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Ein-Motor-Aktor erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine den zweiten Freilauf, vorzugsweise selektiv, überbrückende und hinzuschaltbare Freilaufüberbrückungseinrichtung zur Weitergabe von Drehmoment an die Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung des Ausgangselementes auch in der ersten Drehrichtung des Hauptrades enthalten ist. This object is achieved in a generic one-motor actuator according to the invention in that a is the second free-wheel, preferably selectively, bridging and to switchable freewheel bridging means of transferring torque to the Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung of the output member in the first direction of rotation of the main wheel.

Mit anderen Worten wird eine Überbrückung des Freilaufs zur Verfügung gestellt, also eine Freilaufüberbrückungskupplung, die Drehmoment von dem Hauptrad an ein Schaltrad und weiter an ein Ritzel gibt, kurzzeitig unabhängig von der Drehrichtung des Hauptrades. In other words a lock-up of the free wheel is provided, that a one-way lock-up clutch, the torque from the main wheel to a wheel and further indicates a pinion gear, a short time regardless of the direction of rotation of the main wheel.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind auch in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert. Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and will be explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn das Ausgangsschaltelement als eine Schaltwelle ausgebildet ist, in der der Axialbewegungshervorrufeinrichtung axial fest aber drehbeweglich gelagert ist und an der die Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung drehfest aber axial beweglich gelagert ist. Thus, it is advantageous if the output switching element is designed as a switching shaft in which the Axialbewegungshervorrufeinrichtung is axially fixed but rotatably mounted and on the but the Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung rotatably mounted axially movable.Solche Schaltwellen können kostengünstig hergestellt werden und sind bereits vielfach erprobt. Such switching shafts can be produced at low cost and have already been tested many times.

Dabei ist es von Vorteil, wenn an der Schaltwelle ein Schaltnocken befindlich ist, der in Gangwählgassen einbringbar ist und dort Wähl- und/oder Schaltvorgänge durchführt. It is advantageous if a switch cam is located on the selector shaft, which can be introduced into Gangwählgassen, where dial-up and / or performing switching operations.Ferner ist es von Vorteil, wenn auf die Schaltwelle eine Rastierung einwirkt, mittels welcher die Schaltwelle in bestimmten Axialpositionen relativ zu einem feststehenden Element, wie einem Gehäuse realisierbar ist. Further, it is advantageous when a locking sleeve acts on the switching shaft, by means of which the control shaft can be realized in certain axial positions relative to a stationary member such as a housing.

Ein Rückstellen der Überbrückungskupplung lässt sich auch effizient gewährleisten, wenn die Überbrückungskupplung eine Feder, wie eine Druckfeder beinhaltet, die sich kraftübertragend zumindest am Schaltrad abstützt und eine Leitwand beinhaltet, die so ausgestaltet ist, dass sie mit dem Schaltrad derart zusammenwirkt, dass bei Rotation des Ritzels eine Längsbewegung des Schaltrades in eine Position gezwungen wird, in der der zweite Freilauf in puncto Drehmomentübertragung vom Hauptrad auf das Ritzel überbrückt wird. A resetting of the lock-up clutch can also ensure efficient if the lock-up clutch, a spring, such as a compression spring includes the force-transmitting at least supported on the wheel and a guide wall includes, which is designed such that it cooperates with the indexing wheel so that upon rotation of the pinion longitudinal movement of the ratchet wheel in which the second one-way in terms of torque transmission is bypassed from the main wheel to the pinion is forced into a position.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist auch dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltrad eine Rampe aufweist, die mit einer Gegenrampe der Leitwand, die als Teil eines Aktorgehäuses ausbildbar ist, zusammenwirkt. An advantageous embodiment is also characterized in that the switching wheel has a ramp which cooperates with a counter-ramp of the baffle, which can be formed as part of the actuator housing.Eine Axialverschiebung des Schaltrades lässt sich dann entgegen der Federkraft und zur Drehmomentüberbrückung einfach einsetzen. An axial displacement of the ratchet wheel can then be easily used against the spring force and torque lockup.

Es ist auch von Vorteil, wenn die Gegenrampe in ein Plateau übergeht, da dann über eine bestimmte Drehwinkellage hinweg eine Positionsbeibehaltung des Schaltrades erwirkt wird. It is also advantageous if the counter-ramp merges into a plateau, since then a position maintaining the ratchet wheel is obtains a certain angular position of time.

Es ist auch von Vorteil, wenn der erste Freilauf einen Freiwinkel aufweist, also einen Freilauf mit einer Winkelbegrenzung realisiert, derart, dass ein Mitnahmezahn im nabennahen Bereich des Hauptrades an der Exzenterscheibe bzw. einem entsprechenden Absatz der Exzenterscheibe angreift. It is also advantageous if the first freewheel having a clearance angle, that is realized a freewheel with an angle limiter, such that a driving tooth in the region near the hub of the main wheel on the eccentric disc and a corresponding shoulder of the eccentric disc engages.

Es ist auch zweckmäßig, wenn das Schaltrad in einer auf dem Schaft durch Zusammenwirken der Rampe mit der Gegenrampe und/oder dem Plateau in eine so verschobene Position gebracht ist, dass eine Schaltradverzahnung in eine Hauptradverzahnung greift. It is also expedient if the indexing wheel is brought into such a position shifted in a on the shaft by cooperation of the ramp with the counter-ramp and / or the plateau that a Schaltradverzahnung engages a Hauptradverzahnung.

Man könnte auch sagen, dass durch einen einzigen / einzelnen Elektromotor eine Wählbewegung oder eine Schaltbewegung hervorgerufen wird. One could also say that a selection movement or switching movement is caused by a single / single electric motor.Durch den einzelnen Elektromotor wird in einer Richtung ein Exzenter zur Wählbewegung der Schaltwelle angetrieben. By the single electric motor, an eccentric is driven for selection movement of the shift shaft in one direction.Der Exzenter ist auf dem Hauptrad gelagert. The eccentric is mounted on the main wheel.Die Nabe des Hauptrades umfasst einen Freilauf, der ein Schaltritzel nur in die andere Richtung mitnimmt. The hub of the main wheel comprises a freewheel which entrains a shifting pinion only in the other direction.Das Schaltritzel ist mit einem weiteren Zahnrad zur schaltenden Rotation der Schaltwelle verbunden. The switching pinion is connected with a further gear for switching rotation of the shift shaft.Auf der gegenüberliegenden Seite des Hauptrades ist ein Schaltrad auf der Nabe gelagert. On the opposite side of the main wheel is a ratchet wheel mounted on the hub.Mittels einer Feder ist dieses Schaltrad kraftbeaufschlagt, so dass es nicht in eine Verzahnung des Freilaufs eingreift. By means of a spring ratchet this force is applied, so that it is not engaged in a toothing of the freewheel.Ein Bauteil des Schaltrades läuft auf einer Kontur ab und kann so die Federkraft überwinden, wodurch auf diese Weise der Freilauf überbrückt wird und das Schaltritzel in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden kann. A component of the ratchet wheel runs on a contour and can thus overcome the spring force, which is bypassed in this manner, the freewheel and the switching pinion can be rotated in the opposite direction.Hierdurch kann bspw. zusätzlich zur Schaltwelle auch eine Kupplung, insbesondere nach der Push-Pull-Wirkweise, betrieben werden. This allows, for example. In addition to the selector shaft, a coupling, in particular by the push-pull mode of action, are operated.

Die Linksdrehung des Antriebs leitet zum einen sofort die Schaltbewegung ein und schaltet gleichzeitig die beiden Kupplungen, so dass der Wählstrang sofort abgeschaltet wird und der Freilauf überbrückt wird. The clockwise rotation of the drive passes to an immediately the switching movement and simultaneously switches the two clutches, so that the Wählstrang is switched off immediately and the freewheel is bridged.Die Überbrückung des Freilaufs bewirkt, dass anschließend und solange sich der Schaltnocken in einer Schaltgasse befindet, die Drehbewegung des Antriebs wieder auf rechts geschaltet werden kann, ohne, dass eine Wählbewegung eingeleitet wird und zwar so, dass der Nocken in entgegengesetzter Richtung, dh beim Rückwärtsfahren in der Schaltgasse aktiv angetrieben werden kann. causes the lock-up of the freewheel, that then and as long as the switching cam is in a shift path, the rotational movement of the drive can be switched back to the right, without that a selection movement is initiated in such a way that the cam in the opposite direction, that when reversing can be actively driven in the shift gate.Dies ist Voraussetzung, um mit einem solchen Aktor auch eine Kupplung zu betätigen und modulieren zu können. This is a prerequisite to to operate with such an actuator, a clutch and can modulate.Außerdem wird dadurch auch der Betrieb einer Push-Pull-Kupplung möglich. In addition, this also the operation of a push-pull coupling is possible.

An einem äußeren Durchmesser der Hauptradnabe ist eine Scheibe exzentrisch gelagert. At an outer diameter of the main hub is a disc mounted eccentrically.Diese Scheibe wird von der Nabe nur in einer Richtung, zB über einen Zahn mitgenommen. This disc is entrained by the hub in one direction only, for example by a tooth.In die entgegengesetzte Richtung ist ein Freiwinkel vorhanden, so dass die exzentrisch gelagerte Scheibe nicht mitgenommen wird. In the opposite direction, a clearance angle is present, so that the eccentrically mounted wheel is not entrained.Das ist eine der momentan einfachsten Formen eines Freilaufs mit einer Winkelbegrenzung. This is one of the simplest forms currently a freewheel with an angle limit.

Außen auf der exzentrisch gelagerten Scheibe befindet sich ein gleitend gelagerter Ring, der über einen Ausleger und einen Stift, die Schaltwelle in axialer Richtung antreibt. On the outside of the eccentrically mounted disc is a sliding bearing ring which drives via a bracket and a pin, the shifting shaft in the axial direction.Der Stift ist auf der Welle so gelagert, dass er die Welle in Umfangsrichtung nicht drehen kann. The pin is mounted on the shaft so that it can not rotate the shaft in the circumferential direction.

Weiterhin befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite der Ritzelwelle ein Schaltrad, welches ebenfalls über eine Verzahnung auf dieser gelagert ist, wodurch sich das Schaltrad auf der Ritzelwelle axial bewegen kann. Also located on the opposite side of the pinion shaft a ratchet wheel which is likewise mounted on this via a toothing, whereby the ratchet can move axially on the pinion shaft.Das Schaltrad hat außen eine Verzahnung, die zu einer Gegenverzahnung im Inneren der Hauptradnabe passt und axial in diese gefügt werden kann. The ratchet has outside a toothing which fits into a counter-toothing on the inside of the main wheel hub and can be axially joined in this.Zwischen dem Innenteil des Freilaufs und dem Schaltrad ist eine Druckfeder eingesetzt. Between the inner part of the freewheel, and the ratchet a compression spring is inserted.Weiterhin befindet sich auf der linken Seite des Schaltrades ein Pin. Also located on the left side of the ratchet wheel a pin.Der Pin stützt sich am Gehäuse des Aktors ab. The pin is supported on the housing of the actuator.Bei einer Drehung des Schaltrades, läuft der Pin in Umlaufrichtung einer Rampe im Gehäuse hoch und bleibt anschließend bei weiterer Drehung des Schaltrades auf einem Plateau. Upon rotation of the ratchet wheel, which pin runs in the circumferential direction a ramp in the housing and then remains high with further rotation of the ratchet wheel on a plateau.

Der Ablauf beim Schaltvorgang stellt sich wie folgt dar. Ist eine Gasse gewählt, so wird der Elektromotor zunächst angehalten und anschließend seine Drehrichtung umgekehrt. The flow during the switching operation is as follows. If a lane is selected, the electric motor is first stopped and then its direction of rotation reversed.Dabei wird das Exzenterrad nicht mitgenommen, da seine Innenverzahnung in dieser Richtung einen Freiwinkel besitzt. Here, the eccentric is not carried along, as its internal gear has a clearance angle in this direction.Das heißt, eine Wählbewegung findet nicht statt. That is, a selection movement does not take place.Das Ritzel mit der Schrägverzahnung wird dagegen über den Freilauf, der in dieser Richtung sperrt, sofort angetrieben. The pinion gear with the helical gear teeth on the other hand, is driven via the freewheel, the blocks in that direction immediately.Die Schaltbewegung setzt sofort ein. The switch is set in motion immediately.Auch das Schaltrad wird umgehend angetrieben. Also, the ratchet is immediately driven.Der Pin läuft die Rampe im Gehäuse hoch und verschiebt dadurch das Schaltrad gegen die Feder nach rechts. The pin passes through the ramp in the housing up and thereby displaces the ratchet against the spring to the right.Dabei taucht die Außenverzahnung des Schaltrades in die Innenverzahnung in der Nabe des Hauptrades ein und stellt damit einen Formschluss zwischen dem Hauptrad und dem Ritzel her. The external teeth of the ratchet wheel is immersed in the internal toothing in the hub of the main wheel and thus provides a positive connection between the main gear and the pinion forth.Dies stellt eine Überbrückung des Freilaufs da. This is because a bridging of the freewheel.Diese Funktion ist nur von Vorteil, um zB eine Push-Pull-Kupplung zu betreiben. This function is only beneficial to operate, for example, a push-pull coupling.Wird nun die Drehrichtung des Elektromotors wieder umgekehrt, so kann der Schaltnocken einen gewissen Weg formschlüssig angetrieben in die Gegenrichtung ausführen. Now, the direction of rotation of the electric motor is reversed again, the switching cam is capable of a certain way form-fitting driven in the opposite direction.Das heißt, solange sich der Nocken in der Schaltgasse befindet, kann dieser vor- und rückwärts angetrieben werden. That is, as long as the cam is in the shift gate, this can be forwarded or reverse.Dies ist ua auch Voraussetzung, um eine Kupplung modulieren zu können, wenn der Aktor Getriebeschaltungen und Kupplungsbetätigung übernehmen soll. This is partly also a prerequisite in order to modulate clutch when the actuator is to take over transmission circuits and clutch actuation.Der Pin am Schaltrad befindet sich nachdem er die Rampe hochgelaufen ist, auf einem Plateau, wodurch die Freilaufüberbrückungskupplung geschlossen bleibt. The pin on the ratchet is after he has run up the ramp, on a plateau, which the freewheeling lock-up clutch remains closed.

Beim Herausfahren aus der Gasse wird der Pin die Rampe wieder herunterfahren, die Druckfeder wird dabei die Überbrückungskupplung öffnen. When moving out of the alley, the pin will shut down the ramp again, the compression spring is thereby open the lock-up clutch.Anschließend kann wieder eine Wählbewegung stattfinden. a selection movement can then take place again.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe einer Zeichnung näher beschrieben. The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of a drawing.Es zeigen: Show it:

1 1ein erster konstruktiver Ansatz eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Ein-Motor-Aktors in einer Längsschnittdarstellung, a first constructive approach of a first embodiment of an inventive one-motor actuator in a longitudinal sectional representation,

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention.Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. The same elements are given the same reference numerals.

In In1 1ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ein-Motor-Aktors is a first embodiment of an inventive one-motor actuator1 1dargestellt. shown.Der Ein-Motor-Aktor The one-motor actuator1 1ist nach Art eines Getriebeaktors oder Kupplungsaktors ausgebildet. is in the form of a gear actuator or the clutch actuator.Er weist ein Ausgangsschaltelement It has an output switching element2 2auf, das nach Art einer Schaltwelle on the manner of a switch shaft3 3ausgebildet ist. is trained.Der Ein-Motor-Aktor The one-motor actuator1 1weist auch ein Antriebsaggregat also has a drive unit4 4auf, das nach Art eines Elektromotors (E-Motor) on the manner of an electric motor (electric motor)5 5ausgebildet ist. is trained.Es ist nur ein einziger Elektromotor There is only one electric motor5 5vorhanden, der eine Antriebswelle present, a drive shaft6 6aufweist, welche ein Zwischenritzel comprising which an intermediate pinion7 7eines Vorgelegegetriebes antreibt. of a countershaft transmission drives.Das Zwischenritzel The intermediate pinion7 7ist in Wirkeingriff mit einem Hauptrad is in operative engagement with a main gear8 8th. ,

Mittels des Antriebsaggregats By means of the drive unit4 4ist das Hauptrad is the main wheel8 8thin zwei Drehrichtungen bewegbar, nämlich in einer ersten Drehrichtung und einer zweiten Drehrichtung. movable in two directions of rotation, namely, in a first rotational direction and a second direction of rotation.Am Hauptrad at the main wheel8 8thsind zwei Freiläufe two freewheels9 9und and10 10vorhanden, wobei der erste Freilauf das Bezugszeichen available, the first overrunning reference numeral9 9aufweist und der zweite Freilauf das Bezugszeichen and said second freewheel reference numeral10 10aufweist. having.Der erste Freilauf The first one-way9 9ist eine Freistellung is an exemption11 11im Bereich einer Nabe in the region of a hub12 12des Hauptrades the main wheel8 8thund in eine Scheibe and in a disc13 13, nämlich eine Exzenterscheibe , Namely an eccentric14 14, eingearbeitet. Incorporated.In der Exzenterscheibe In the eccentric14 14, ist nabennah ein Absatz oder Vorsprung enthalten, der mit einem Mitnahmezahn Is nabennah a shoulder or projection included with a driver tooth15 15des Hauptrades the main wheel8 8thzusammenwirkt oder wirken kann. may cooperate or act.Die Exzenterscheibe the eccentric14 14ist exzentrisch zur Nabe is eccentric to the hub12 12gelagert. stored.

Der Schaft the shaft16 16kann als Teil sowohl der Freilaufüberbrückungseinrichtung can be used as part of both the free-wheel bypass means25 25und/oder der Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung gesehen werden. and / or the Rotationsbewegungshervorrufeinrichtung be seen.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Ein-Motor-Aktor A motor actuator

2 2

Ausgangsschaltelement Output switching element

3 3

Schaltwelle shift shaft

4 4

Antriebsaggregat power unit

5 5

Elektromotor electric motor

6 6

Antriebswelle drive shaft

7 7

Zwischenritzel intermediate pinion

8 8th

Hauptrad main wheel

9 9

erster Freilauf first freewheel

10 10

zweiter Freilauf second freewheel

11 11

Freistellung exemption

12 12

Nabe hub

13 13

Scheibe disc

14 14

Exzenterscheibe eccentric

15 15

Mitnahmezahn driver tooth

16 16

Schaft shaft

17 17

Ritzel pinion

18 18

Übertragungsrad transmission wheel

19 19

Schaltnocken switching cams

20 20

Pfeil / Axialbewegung Arrow / axial movement

21 21

Gleitring sliding ring

22 22

Ausleger boom

23 23

Stift pen

24 24

Rastierung detent

25 25

Freilauf und Überprüfungseinrichtung Freewheel and checking device

26 26

Schaltrad ratchet

27 27

Rampe ramp

28 28

Pin Pin code

29 29

Leitwand baffle

30 30

Gehäuse casing

31 31

Verzahnung gearing

32 32

Feder feather

33 33

Außenverzahnung external teeth

34 34

Innenverzahnung internal gearing

35 35

Antrieb drive

36 36

Übersetzungswahl translation election

37 37

Trennung des Wählstrangs Separation of the Wählstrangs

38 38

Wählen Choose

39 39

Freilauf freewheel

40 40

Übersetzungswahl translation election

41 41

Schalten switch

42 42

Freilaufüberbrückung Freewheel lock

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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