Você tem um erro de sintaxe no seu SQL próximo a 'AND pr_marca.tx_nome IS NOT NULL GROUP BY pr_produto.cd_marca ' na linha 8Query:

SELECT pr_marca.tx_nome , pr_marca.cd_marca FROM pr_produto LEFT JOIN pr_marca USING(cd_marca) WHERE bl_ativo = 1 AND pr_produto.bl_disponivel = 1 AND cd_categoria = AND pr_marca.tx_nome IS NOT NULL GROUP BY pr_produto.cd_marca ORDER BY pr_marca.tx_nome