This study presets active-energy regenerative hybrid control. All energy for actuator is supplied from vibration energy through energy regenerative damper. In order realize this concept, the following problems must be solved : larger energy consumption with ordinary active control law and small efficiency of the energy regenerative damper. In this study, the authors design new active control law with sky fook control concept to get less energy consumption and make energy regenerative damper using linear DC motor with high efficiency. From experiments and calculations it was found that the proposed hybrid control has better isolation performance than passive or semi-active control.実験では、正弦波とランダム波の2種類の外乱を入力した。正弦波を入力した実験では、高周波の領域で優れた制振性能を示した。これは、高周波になるほど振動のエネルギーが大きくなり、回生される振動エネルギーが増加するからである。ランダム波を入力した実験では、低周波の領域においても制振性能が向上していることが確認された。これは、ランダム波では、低周波の成分と高周波の成分が同時に入力されるため、高周波で回生された振動エネルギーが低周波の制振に使用されたことが理由と考えられる。以上のように、アクティブ・エネルギー回生ハイブリット制御は、現実的なランダム波外乱では低周波の制振性能も向上させることが可能であることが確認され、将来的にも非常に期待の持てるシステムであることがわかった。