A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools

A—HUMAN NECESSITIES

A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE

A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE

A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods

A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions

A61C9/0046—Data acquisition means or methods

A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam

Abstract

A measuring device (3) is attached to the top of the basic implant (2) suitable for the determination of the position of the upper components to be attached at a later stage. A camera (6) is used for scanning the position of the implant (1) in relation to the axis (8) perpendicular in relation to the upper tooth surface of the adjacent teeth (4, 5) and a compensating angle is determined. A U-shaped element preventing fluids from interfering with the obtained data is positioned on top of the gum for the duration of the determination of the exact dimensions required for the operation of a CAM-device.

Die Oberkante des Implantats liegt darüber hinaus in einem Bereich, der regelmäßig von Speichel und anderen Körperflüssigkeiten umspült wird und in dem Drüsen liegen, die verschiedene Sekrete erzeugen. The upper edge of the implant is in addition to an area that is regularly washed by saliva and other body fluids, and are in the glands that produce various secretions.Damit ist es schwierig, den Kopf des Implantats so trocken zu halten, dass er direkt im Mund des Patienten vermessen werden kann. This makes it difficult to hold the head of the implant so dry that it can be measured directly in the patient's mouth.

[0004] [0004]

Der Implantatkopf ist regelmäßig so konzipiert, dass eine mechanisch hochwertige Verbindung mit geringem Spiel, hoher Passung und gutem Kraftschluss zu der Suprastruktur bzw. einem Abutment entsteht. The implant head is designed on a regular basis so that a mechanical high-quality connection with a slight play, high fit and good adhesion to the superstructure or an abutment is formed.Das ergibt geometrische Ausgestaltungen am Implantatkopf, die z. This results in geometric designs on the implant head, z.B. mit herkömmlichen intraoralen Messverfahren nur schwer in der erforderlichen Genauigkeit vermessen werden könnten. As could be measured with conventional intra-oral measurement method is difficult in the required accuracy.Dies gilt insbesondere dann, wenn der Implantatkopf gepudert wird. This is especially true when the implant head is powdered.Das Problem wird durch einen ungleichmäßigen Puderauftrag noch verstärkt. The problem is exacerbated by an uneven application of powder.

[0005] [0005]

Das Implantat ist von Gingiva bzw. Knochensubstanz umgeben. The implant is surrounded by gingiva or bone.Beide Oberflächen können nur unter Schwierigkeiten so bepudert werden, dass sie nach mit herkömmlichen intraoralen Messverfahren vermessen werden können. Both surfaces can be dusted so only with difficulty that they can be measured by intraoral with conventional measuring methods.

[0006] [0006]

Die Erfindung betrifft daher insbesondere ein Verfahren zur Bestimmung der Lage und Orientierung der Achse eines direkt im Patientenmund befindlichen dentalen Implantats sowie ein Aufsatzteil hierfür. The invention therefore relates in particular to a method for determining the position and orientation of the axis of a patient's mouth located directly in the dental implant as well as an attachment therefor.

Stand der Technik State of the art

[0007] [0007]

Zur Versorgung eines im Patientenmund befindlichen Implantats ist bisher die Herstellung eines Modells nötig. the production of a model is previously necessary to supply an implant located in the patient's mouth.Dabei werden unter anderem die Lage und die Orientierung des Implantats in einem aufwendigen Verfahren über eine Abdrucknahme auf das Arbeitsmodell des Zahntechnikers übertragen. Among other things, the position and orientation of the implant in a complex process over taking an impression is transferred to the working model of the dental technician.Alle weiteren Aufbauarbeiten finden dann an diesem Modell statt. All other construction work then take place on this model.

[0008] [0008]

Die Herstellung von Abutments und Kronen für Implantate ist daher heute eine Leistung, die ausschließlich von einem zahntechnischen Labor durchgeführt wird. The production of abutments and crowns for implants is therefore today a power that is carried out by a dental laboratory.

[0009] [0009]

Der Zahnarzt hingegen setzt die Implantate. The dentist, however, puts the implants.Nach einer Einheilphase nimmt er einen Abdruck von der entstandenen Situationen. After a healing he takes an impression of the resulting situations.Dabei überträgt er die Position der Implantate durch die Einbringung von Repliken in den Abdruck. He transmits the position of the implants by the introduction of replicas in the impression.Mit Hilfe eines analogen Verfahrens überträgt der Zahntechniker dann die Lage dieser Implantate auf sein Meistermodell. Using an analogous procedure, the dental technician then transmits the position of these implants to be master model.Danach nutzt der Zahntechniker das Angebot an Abutments, das der jeweilige Hersteller des verwendeten Implantats anbietet. After that, the dental technician uses the range of abutments, which offers the respective manufacturer of the implant used.Die Abutments werden eventuell noch den Erfordernissen der Situation manuell angepasst, bevor der Zahntechniker in konventioneller Weise eine Krone anfertigt. The abutments are possibly adapted to the exigencies of the situation manually before the dental technician draws up a crown in a conventional manner.Abutment und Krone werden in weiteren Arbeitsschritten dem Patienten eingesetzt. Abutment and crown are used in further steps the patient.

Aus der EP 1 062 916 A2 ist weiterhin ein Arbeitsmodell mit eingebauten Manipulierimplantaten bekannt, an welchem ein Positionierungselement mit einem für die Vermessung geeigneten Hilfselement vorgesehen ist. From EP 1062916 A2 a working model with built-in manipulation implants is also known, which is provided on a positioning member with a suitable measurement for the auxiliary member.Aus den Messdaten werden Implantatdaten ermittelt, die zur Konstruktion einer Suprastruktur in Form eines Abutments verwendet werden. Implant data are determined from the measurement data, which are used for a superstructure construction in the form of an abutment.

[0014] [0014]

Nachteilig hierbei ist, dass erst ein Modell erstellt werden muss, um die Lage und Orientierung der Achse eines dentalen Implantats in der klinischen Situation des Kiefers zu erfassen und erst anschließend einen Implantataufbau durchzuführen. The disadvantage here is that only one model must be created to detect the position and orientation of the axis of a dental implant in the clinical situation of the jaw and only then perform an implant abutment.Die vorgeschlagenen Verfahren erfordern eine Trennung zwischen der Tätigkeit des Zahnarztes am Patienten selbst und in die Tätigkeit eines Zahntechnikers an einem Modell. The proposed methods require a separation between the work of the dentist to the patient himself, and in the work of a dental technician in a model.Eine Anwendung der Verfahren am Patienten selbst ist nicht möglich. An application of the method on the patients themselves is not possible.

In den Ansprüchen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgestellt, die direkt in der klinischen Situation im Patientenmund anwendbar ist. In the claims a method and device is presented, which is directly applicable in the clinical situation in the patient's mouth.Diese klinische Situation kann mit einer Messkamera optisch vermessen werden, sodass Messdaten vorliegen. This clinical situation can be optically measured with a measuring camera so that measurement data are available.Aus diesen Messdaten können dann alle notwendigen Daten über Lage und Orientierung der Achse des dentalen Implantats ermittelt werden. all necessary data about the location and orientation of the axis of the dental implant can then be determined from these data.Danach ist die Erstellung einer Implantatsuprastruktur mit CAD/CAM-Verfahren möglich. Thereafter, the creation of an implant superstructure using CAD / CAM-processes is also possible.

[0017] [0017]

Bei dem Verfahren zur Bestimmung der Lage und Orientierung der Achse eines sich direkt im Patientenmund befindlichen dentalen Implantats werden Messdaten, welche durch optisches Vermessen der klinischen Situation des Implantats im Patientenmund gewonnen wurden, durch geeignete Verfahren, beispielsweise der Bildverarbeitung, analysiert, um die Lage und die Orientierung einer Messgeometrie zu bestimmen. In the method for determining the position and orientation of the axis of a located directly in the patient's mouth the dental implant are measurement data obtained by optically measuring the clinical situation of the implant in the patient's mouth, analyzed by suitable methods, such as image processing, to the position and to determine the orientation of a measurement geometry.Dazu ist an dem Implantat eine Messgeometrie angebracht, wobei die Messgeometrie derart ausgebildet ist, dass sie einen Rückschluss auf die Lage und Orientierung des Implantats zulässt. For this, a measurement geometry is mounted on the implant, wherein the measurement geometry is formed such that it allows a conclusion on the position and orientation of the implant.Anhand der Lagebestimmung der Messgeometrie wird die relative Lage und Orientierung zwischen der Achse des dentalen Implantats und der optischen Achse der Vermessung bestimmt und anhand der Messgeometrie wird die Lage und die Orientierung des Implantats selbst bestimmt. the relative position and orientation between the axis of the dental implant and the optical axis of the measurement is determined by the orientation of the measuring geometry and based on the measurement geometry, the position and orientation of the implant itself is determined.

[0018] [0018]

Der Vorteil liegt darin, dass die klinische Situation direkt im Patientenmund erfasst wird, sodass sich die Herstellung eines Modells erübrigt. The advantage is that the clinical situation is detected directly in the patient's mouth, so that the production of a model is unnecessary.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird die klinische Situation des Implantats und der Nachbarzähne in den Messdaten analysiert und eine Achse relativ zur Achse der Vermessung bestimmt. According to an advantageous further development of the clinical situation of the implant and the adjacent teeth is analyzed in the measurement data and determines an axis relative to the axis of measurement.Diese Achse kann die Einschubachse des oberen Teils der Implantatsuprastruktur, beispielsweise einer Krone sein, aber auch eine an der Okklusionsfläche orientierte Achse, die dann vorzugsweise senkrecht dazu steht. This axis may be the axis of insertion of the upper part of the implant superstructure, for example a crown, but also oriented in the occlusal axis, which then is preferably perpendicular thereto.Es ist auch möglich, diese Achse manuell vorzugeben oder bei Betrachtung des Messdatensatzes durch den Benutzer durch diesen auswählen zu lassen. It is also possible to specify or corridor manually can be selected in consideration of the measurement data set by the user through this.

Vorteilhafterweise weist die Messgeometrie mindestens einen Teilbereich auf, der so ausgebildet ist, dass sich aus der Analyse dieses Teilbereichs die Art des vorhandenen Implantats ergibt. Advantageously, the measuring geometry of at least one partial region which is so formed that the type of the existing implant resulting from the analysis of this portion.Für verschiedene Implantate werden in diesem Fall Vermessungsteile mit verschiedenen Messgeometrien eingesetzt. For various implants in this case measuring elements are used with different measurement geometries.

[0026] [0026]

Vorteilhafterweise weist die Anschlussgeometrie des Implantats mindestens einen Teilbereich auf, der so ausgebildet ist, dass sich aus der Analyse dieses Teilbereichs die Art des vorhandenen Implantats ergibt. Advantageously, the connection geometry of the implant, at least a portion, which is formed so that the type of the existing implant resulting from the analysis of this portion.

[0027] [0027]

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung des vorstehenden Verfahrens, bei welcher in einer Auswerteeinheit Messdaten durch geeignete Verfahren analysiert werden und die Lage und Orientierung einer Messgeometrie bestimmt wird. Another object of the invention is a device, in particular for carrying out the above method, wherein in an evaluation unit are measurement data analyzed by suitable methods and the location and orientation of a measurement geometry is determined.Die Messdaten wurden dabei durch Vermessen der klinischen Situation eines Implantats und der Nachbarzähne im Patientenmund gewonnen. The measurement data were thereby obtained by measuring the clinical situation of the implant and the adjacent teeth in the patient's mouth.Dabei wurde an dem Implantat eine Messgeometrie angebracht, die einen Rückschluss auf die Lage und Orientierung einer Anschlussgeometrie des Implantats zulässt. Here, a measurement geometry was attached to the implant, which allows a conclusion on the position and orientation of a connection geometry of the implant.In der Auswerteeinheit wird anhand der Lagebestimmung der Messgeometrie die relative Lage und Orientierung zwischen der Achse des dentalen Implantats und der Achse der Vermessung bestimmt. In the evaluation, the relative position and orientation between the axis of the dental implant and the axis of the measurement is determined by the orientation of the measuring geometry.Darüber hinaus wird in der Auswerteeinheit ausgehend von der Messgeometrie die Anschlussgeometrie und damit die Lage und die Orientierung des Implantats selbst bestimmt. Moreover, in the evaluation unit determined based on the measuring geometry of the connection geometry and thus the position and the orientation of the implant itself.

[0028] [0028]

Dabei kann sowohl ein Implantat mit integrierter Messgeometrie verwendet werden als auch ein zusätzliches Vermessungsteil vorgesehen sein. Both an implant can be used with integrated measuring geometry as well as an additional measurement part may be provided.

[0029] [0029]

Vorteilhafterweise werden in der Auswerteeinheit die klinische Situation oder Nachbarzähne in den Messdaten analysiert und eine Achse relativ zur Achse der Vermessung bestimmt. Advantageously, the clinical situation or neighboring teeth in the measurement data are analyzed in the evaluation unit, and determines an axis relative to the axis of measurement.Weiterhin wird in der Auswerteeinheit ein Ausgleichswinkel bestimmt, der sich aus den gemessenen Winkeln zwischen der Achse des dentalen Implantats und der Achse der Vermessung und zwischen der Achse der Vermessung und der Achse der Okklusalebene ergibt. Furthermore, in the evaluation unit a compensation angle is determined, which results from the measured angles between the axis of the dental implant and the axis of measurement, and between the axis of the measurement and the axis of the occlusal plane.Schließlich ist eine Bearbeitungseinheit vorgesehen, mit welcher die Implantatsuprastruktur, oder bei mehrteiligen Strukturen zumindest das Anschlussteil an das Implantat mit dem bestimmten Ausgleichswinkel herstellbar ist. Finally, a processing unit is provided with which the implant superstructure, or in multi-piece structures, at least the connecting part can be produced to the implant with the particular compensation angle.

Ein weiterer Gegenstand ist ein Aufsatzteil und ein Verfahren zur Anwendung des Aufsatzteils. A further object is a cap part and a method of application of the attachment part.

[0032] [0032]

Ein erfindungsgemäßes Aufsatzteil auf ein in einem Kiefer eingebrachtes Implantat oder ein in einem Arbeitsmodell vorgesehenes Manipulierimplantat weist eine Positionierungsvorrichtung und Befestigungsmittel zum Implantat hin sowie weiterhin einen eine Codierung aufweisenden Teilbereich auf. An inventive attachment to an introduced in a jaw implant or provided in a work model manipulation implant has a positioning device, and fixing means toward the implant, and further comprises a coding having subarea.Zwischen der Positionierungsvorrichtung und dem Teilbereich ist ein Distanzstück vorgesehen, dessen Länge in dem Teilbereich codiert ist. Between the positioning device and the partial area, a spacer is provided, the length is encoded in the sub-region.Dadurch ist es möglich, durch Vermessen des Aufsatzstückes die Lage des Implantatkopfes festzustellen. This makes it possible to determine by measuring the top section the position of the implant head.

[0033] [0033]

Vorteilhafterweise ist die Länge des Distanzstückes so bemessen, dass der Teilbereich auf das Niveau der Okklusalfläche der Nachbarzähne gebracht ist. Advantageously, the length of the spacer is dimensioned such that the portion is brought to the level of the occlusal surface of the adjacent teeth.

[0034] [0034]

Gemäß einer Weiterbildung weist die Oberfläche der Teilbereiche einen hohen Rückstreukoeffizienten mit einer Lambert'schen Streuverteilung sowohl im sichtbaren wie im nahen Infrarotbereich des Spektrums auf. According to a development, the surface of the partial areas to a high back-scattering coefficient with a Lambertian scattering distribution both in the visible and near infrared region of the spectrum.Dabei kann die Oberfläche beschichtet sein. The surface may be coated.

[0035] [0035]

Vorteilhafterweise ist ein gegenüber dem Distanzstück bewegliches Ausgleichsteil vorgesehen, dass das Aufsatzteil umfangsseitig umschließt und Auflageflächen zur Auflage auf dem die Zahnrestauration umgebenden Zahnfleisch aufweist. Advantageously, compared to the spacer movable balancing member is provided that the attachment part encloses the circumferential side and having bearing surfaces for bearing on the area surrounding the tooth restoration gums.Dadurch kann die zu vermessende Stelle frei von Blut und Speichel gehalten werden. As a result, held to be measured place free of blood and saliva.Darüber hinaus kann das Ausgleichsteil als Ersatzmodell für den Verlauf des Zahnfleisches angesehen werden. In addition, the compensation part can be viewed as a replacement model for the course of the gums.

[0036] [0036]

Vorteilhafterweise ist das Ausgleichsteil auswechselbar und kann somit angepasst an die tatsächliche Restaurationsstelle in Größe und Form ausgewählt werden. Advantageously, the compensating part is exchangeable and can thus be adapted to the actual restoration point in size and shape can be selected.

[0037] [0037]

Dabei kann das Ausgleichsteil in seiner Orientierung einstellbar sein und eine Kennung aufweisen, die eine Bestimmung der Orientierung ermöglicht. Here, the compensating part may be adjustable in its orientation and having an identifier that enables a determination of orientation.

[0038] [0038]

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Vermessung von einem in einem Kiefer eingebrachten Implantat oder von einem in einem Arbeitsmodell vorgesehenen Manipulierimplantat, wobei an dem Implantat ein Aufsatzteil positioniert und befestigt ist und wobei über einen eine Codierung aufweisenden Teilbereich des Aufsatzteils auf die Lage des Implantates im Kieferbereich geschlossen werden kann umfass weiterhin die Verwendung eines Aufsatzteils, welches mit einem zwischen der Positionierungsvorrichtung und dem Teilbereich vorhandenen Distanzstück an dem Implantat oder Manipulierimplantat befestigt wird, wobei die Länge des Distanzstückes in dem Teilbereich codiert ist. The inventive method for the measurement of a introduced into a jaw implant or of a provided in a working model manipulation, wherein on the implant is a cap part is positioned and fixed and which is closed by a coding having partial area of ​​the attachment to the position of the implant in the jaw area to be can umfass relates to the use of an attachment, which is attached to an existing between the positioning device and the portion spacer to the implant or implant analog, wherein the length of the spacer is coded in the partial area.Nach der Vermessung und der Erstellung eines 3D-Datensatzes ist die Länge des Distanzstückes durch Auswertung des codierten Teilbereichs bestimmbar. After the measurement, and the creation of a 3D data set, the length of the spacer can be determined by evaluation of the encoded portion.

[0039] [0039]

Weitere Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den dazugehörigen Unteransprüchen wiedergegeben. Other embodiments of the method are given in the accompanying claims.

Darüber hinaus kann auch eine Kennung auf dem Implantat vorgesehen sein, die als Strichcode, Farbcode, Schrift oder in sonstiger Weise erfasst werden kann. In addition, an identifier may be provided on the implant, which can be detected as a bar code, color code, font, or in some other way.

In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Implantatsuprastruktur in Form eines Abutments 10. Das Abutment 10 ist so geformt, dass ein Ausgleich zwischen der Implantatachse 1 und der Richtung der Achse 8 erfolgt. In Fig. 5 is an embodiment of an implant superstructure in the form of an abutment 10. The abutment 10 is shaped so that a balance between the implant axis 1 and the direction of the axis 8 takes place.Zur Befestigung an der Anschlussgeometrie des Implantats ist ebenfalls eine Anschlussgeometrie 10a vorgesehen, wobei über eine Bohrung 10b eine Verschraubung mit dem Implantat möglich ist. For attachment to the connection geometry of the implant a connection geometry is also provided 10a with a bore 10b with a screw to the implant is possible.

Die Passfläche des Implantats ist regelmäßig so ausgebildet, dass ein guter Kraftschluss sowie eine relative Verdrehsicherheit gegeben sind und dass die notwendigen hygienischen Erfordernisse berücksichtigt sind. The mating surface of the implant is regularly formed so that a good adhesion and a relative twisting are met and that the necessary hygienic requirements are taken into account.Historisch haben sich verschiedene Passflächen herausgebildet. Historically, different mating faces have emerged.Die Gegenstücke zu diesen Flächen werden nachgebildet und sind Bestandteil des Aufsatzteils 26. The counterparts to these surfaces are simulated and are part of the attachment 26th

[0059] [0059]

Das Aufsatzteil 26 dient als Verschiebebahn für ein das Aufsatzteil umgebendes Ausgleichsteil 27, welches der Bestimmung und der Festlegung des Niveaus des Zahnfleischs (Gingiva-Niveau) dient. The attachment portion 26 serves as a sliding track for the attachment surrounding equalization member 27, which is for the determination and the determination of the levels of the gums (gingiva level).Es ist transversal an dem Aufsatzteil 26 entlang beweglich und kann nach dem Trennen des Aufsatzteils 26 vom Implantat 24 ausgewechselt werden. It is transversal to the attachment part 26 along movable and can be substituted 26 from the implant 24 after the separation of the attachment part.Das Ausgleichsteil kann als Gingiva-Teller bezeichnet werden und ist in seiner Orientierung flexibel einstellbar. The compensating part may be called gingival plates and is flexibly adjustable in its orientation.

An dem Aufsatzteil 26 ist weiterhin ein Teilbereich 26.2 vorgesehen, der in seiner Struktur und/oder Codierung einem CAM-Gerät bekannt ist und der bei der Vermessung Rückschlüsse auf die Lage und Orientierung des Implantats zulässt. On the attachment part 26 is a portion 26.2 is further provided, which is known to a CAM system in its structure and / or coding, which allows conclusions as to the position and orientation of the implant in the measurement.Unter CAM wird die Computer unterstützte Herstellung verstanden, die von dreidimensionalen Datensätzen ausgeht. Under the CAM computer-aided manufacturing is understood that emanates from three-dimensional data sets.

In Fig. 7 ist ein Aufsatzteil 26 in einer Seitenansicht dargestellt, wobei das Ausgleichsteil 27 ebenfalls gezeigt ist. In Fig. 7, an attachment is shown in a side view 26, wherein the equalization member 27 is also shown.An dem Aufsatzteil 26 lassen sich unterschiedliche Funktionsbereiche feststellen. different functional areas can be find on the attachment part of the 26th

Eine Fläche 26a, die konzentrisch zu der Rotationsachse des Implantats liegt, dient zur Bestimmung der Rotationsachse des Implantatkopfes. An area 26a which is concentric with the rotational axis of the implant, is used to determine the rotational axis of the implant head.

Eine Fläche 26c dient zum automatischen Aufsuchen des Aufsatzteils 26 in dem durch Vermessung gewonnenen 3D-Datensatz und ist bei allen Aufsatzteilen identisch. An area 26c is used for automatic detection of the attachment part 26 in the measurement obtained by the 3D data set and is identical for all attachment parts.

[0069] [0069]

Über eine weitere Fläche 26d wird die Länge des nachstehend beschriebenen Distanzteils 26.3 codiert. Over a further surface 26d, the length of the spacer element 26.3 described below is encoded.Dadurch ist es ohne weiteres möglich, das Niveau des Implantatkopfes festzustellen, auch wenn der Implantatkopf selbst außerhalb des Messbereichs der Kamera liegt. This makes it readily possible to determine the level of the implant head, even if the implant head is even out of range of the camera.

[0070] [0070]

Die Flächen 26a-d sind als getrennte geometrische Bereiche an dem Aufsatzteil 26 vorgesehen sein. The surfaces 26a-d are to be provided as separate geometrical regions on the attachment part 26thDas zugrunde liegende Prinzip besteht darin, dass es sich um Flächenelemente handelt, die dem CAD/CAM-Gerät in ihrer Struktur und/oder Kodierung bekannt sind und bei der Konstruktion von dentalen Passkörpern oder Suprastrukturen mittels Computer berücksichtigt werden. The underlying principle is that it is flat elements which are the CAD / CAM device known in their structure and / or coding and taken into account in the design of dental fittings or superstructures by computer.

[0071] [0071]

Zwischen den beiden Enden des Aufsatzteils 26 liegt das Distanzteil 26.3, welches die Aufgabe hat, die zu vermessenden Teile 26a-d auf das Niveau der Okklusalfläche der Nachbarzähne zu bringen. Between the two ends of the attachment part 26, the spacer part 26.3, which has the task to bring to the level of the occlusal surface of the adjacent teeth parts 26a-d to be measured is located.Gleichzeitig dient es als Verschiebebahn für ein Ausgleichsteil 27, bezeichnet als Gingiva-Teller. At the same time it serves as a sliding track for a compensation part 27, called gingival plate.

Diese Geometrie ermöglicht auch die Feststellung von Merkmalen wie z. This geometry also allows the detection of features such.B. Hersteller, Typ und Größe des verwendeten Implantats. As manufacturer, type and size of the implant used.Aufgrund der gewählten Länge des Distanzstücks 6e befindet sich dabei der Teilbereich innerhalb des Schärfentiefebereichs der Messkamera, und zwar auf dem Niveau der Okklusalfläche. Due to the selected length of the spacer 6e of the partial area within the depth of field range of the measuring camera, namely at the level of the occlusal surface is in this case.

[0078] [0078]

Durch Korrelation des 3D-Datensatzes mit einer digitalen Schablone, die einem Teil 6c des Aufsatzteils oder die ganze Vorrichtung widerspiegelt, kann das in dem gemessenen 3D-Datensatz enthaltene bzw. in dem daraus gewonnenen Bild sichtbare Aufsatzteil 26 automatisch aufgefunden werden. By correlation of the 3D data set with a digital template, which reflects a portion 6c of the attachment part or the whole device, contained in the measured 3D data and visible in the image obtained from this attachment part 26 can be automatically retrieved.Ersatzweise kann auch eine Unterstützung durch den Nutzer z. Alternatively, can also provide support by the user z.B. mittels spezieller Eingaben vorgenommen werden. B. be made by means of special inputs.

[0079] [0079]

Anschließend erfolgt die Bestimmung der Relativlage von Implantatkopf und Okklusalfläche der dem Implantat benachbarten Zähne. Subsequently, the determination of the relative position of the implant head and occlusal surfaces of the adjacent teeth of the implant occurs.Anhand des z. Based on the example.B. tellerartigen Teils der Vorrichtung wird das Niveau der Gingiva bestimmt. B. plate-like part of the device is determined the level of the gingiva.

[0080] [0080]

Für die Konstruktion der Suprastruktur wird die untere Bestimmungslinie eines Büchereizahns in mesio-distaler Richtung leicht unter das Niveau gelegt, das durch das Ausgleichteil 27 gegeben ist. For the construction of the superstructure, the lower line of a library determination tooth in mesial-distal direction is easily placed under the level that is given by the balance part 27th

[0081] [0081]

Dies kann sowohl unmittelbar nach Einbringung des Implantats in die Präparationsstelle als auch nach erfolgreicher Einheilung durchgeführt werden. This can be both performed immediately after insertion of the implant in the preparation site and after successful healing.

Verfahren zur Vermessung von einem in einem Kiefer eingebrachten Implantat oder von einem in einem Arbeitsmodell vorgesehenen Manipulierimplantat, wobei an dem Implantat (24) ein Aufsatzteil (26) positioniert und befestigt ist, wobei über einen eine Codierung aufweisenden Teilbereich des Aufsatzteils (26) auf die Lage des Implantates (24) im Kieferbereich geschlossen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufsatzteil mit einem zwischen der Positionierungsvorrichtung und dem Teilbereich vorhandenen Distanzstück an dem Implantat oder Manipulierimplantat befestigt wird, wobei die Länge des Distanzstückes in dem Teilbereich codiert ist, und dass nach der Vermessung und der Erstellung eines 3D-Datensatzes die Länge des Distanzstückes durch Auswertung des codierten Teilbereichs bestimmbar ist. A method for measuring a introduced into a jaw implant or of a provided in a working model manipulation, wherein on the implant (24) is positioned an attachment part (26) and mounted, comprising a coding portion of the attachment part (26) on the position of the implant (24) can be closed in the jaw region, characterized in that an attachment part is attached to an existing between the positioning device and the portion spacer to the implant or implant analog, wherein the length of the spacer is coded in the partial area, and that after the measurement and the creation of a 3D data set, the length of the spacer can be determined by evaluation of the encoded portion.

Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Distanzstücks des Aufsatzteils so gewählt ist, dass die codierten Teilbereiche etwa auf das Niveau der Okklusalfläche der Nachbarzähne gebracht ist. A method according to claim 11, characterized in that the length of the spacer of the attachment is selected such that the coded portions is brought about to the level of the occlusal surface of the adjacent teeth.

EP200501066582004-07-202005-07-20Method for determining the position and the orientation of the axis of an implant present in the mouth of a patient and superstructure thereof
PendingEP1618854A1
(en)

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