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A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor

A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances

A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging

Abstract

PURPOSE: To display both an ordinary observing image and a fluorescence observing image simultaneously without switching a light source or an image pickup means. CONSTITUTION: A light source device 1 is provided with a laser 6 for excitation which generates excitation light for fluorescence observation, and an R/G/B laser 7 which generates R/G/B light for ordinary observation, and the excitation light and the R/G/B light form one optical axis, and it irradiates a part to be observed via an endoscope 2. The fluorescent image and the ordinary image of the part to be observed are made incident on a camera 3 via the endoscope 2, and divided into three optical paths, and they transmit band-pass filters 13, 14 and a laser cut filter 15, and the fluorescent image and the ordinary image of wavelength bands λ1, λ2 are image-picked up, and the fluorescece observing image and the ordinary observing image are generated by an image processing part 4. In such a case, the wavelength bands of the excitation light and R/G/B color light and the wavelength bands λ1, λ2 of detected fluorescence are set so as not to provide the wavelength band in which they are superimposed mutually.

Description

Translated from Japanese

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、励起光を生体組織の観察対象部位へ照射して励起光による蛍光像を得る蛍光観察装置に関する。 The present invention relates to a fluorescence observation apparatus for obtaining a fluorescent image by the excitation light by the excitation light to the observation target site of the living tissue.

【０００２】 [0002]

【従来の技術】近年、生体組織の観察対象部位へ励起光を照射し、この励起光によって生体組織から直接発生する自家蛍光や生体へ注入しておいた薬物の蛍光を２次元画像として検出し、その蛍光像から生体組織の変性や癌等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断する技術が用いられつつあり、この蛍光観察を行うための蛍光観察装置が開発されている。 In recent years, to the examination site of the living tissue is irradiated with excitation light, and detecting the fluorescence of a drug that has been injected directly generated autofluorescence and biological from the living tissue by the excitation light as a two-dimensional image , disease state of degeneration and cancer, etc. of the living tissue from the fluorescent image (e.g., the type and invasion range of disease) are becoming diagnostic technique is used, the fluorescence observation device for performing the fluorescence observation has been developed .

【０００３】自家蛍光においては、生体組織に励起光を照射すると、その励起光より長い波長の蛍光が発生する。 [0003] In the auto-fluorescence when irradiated with excitation light to living tissue, the fluorescence having a wavelength longer than the excitation light is generated.生体における蛍光物質としては、例えばＮＡＤＨ As the fluorescent substance in the living body, for example, NADH（ニコチンアミドアデニンヌクレオチド），ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリジンヌクレオチド等がある。 (Nicotinamide adenine nucleotides), FMN (flavin mononucleotide), there are pyridine nucleotides and the like.最近では、このような蛍光を発生する生体内因物質と疾患との相互関係が明確になりつつあり、これらの蛍光により癌等の診断が可能である。 Recently, becoming clear correlation between biological endogenous substance and diseases which generates such a fluorescent, it is possible to diagnose cancer, etc. These fluorescent.

【０００４】また、薬物の蛍光においては、生体内へ注入する蛍光物質としては、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Photofrin ，ＡＬＡ（δ−amino levulinic aci [0004] In the fluorescence of the drug, as the fluorescent substance to be injected into a living body, HpD (hematoporphyrin), Photofrin, ALA (δ-amino levulinic acid）等が用いられる。 d) or the like is used.これらの薬物は癌などへの集積性があり、これを生体内に注入して蛍光を観察することで疾患部位を診断できる。 These drugs have accumulation property to such as cancer, which can be diagnosed disease site by observing the fluorescence is injected into the body.また、モノクローナル抗体に蛍光物質を付加させ、抗原抗体反応により病変部に蛍光物質を集積させる方法もある。 Further, there is added a fluorescent substance to monoclonal antibodies, a method for integrating the fluorescent substance to the lesion by an antigen-antibody reaction.

【０００５】励起光としては例えばレーザ光が用いられ、励起光を生体組織へ照射することによって観察対象部位の蛍光像を得る。 [0005] As the excitation light such as a laser beam is used to obtain a fluorescence image of the observation target site by irradiating the excitation light to living tissue.この励起光による生体組織における微弱な蛍光を検出して２次元の蛍光画像を生成し、観察、診断を行う。 This detects the weak fluorescence in biological tissue by the excitation light to generate a two-dimensional fluorescence image observation, diagnosis performed.

【０００６】このような蛍光観察装置においては、一般に通常画像と蛍光画像とを対比させて診断を行う。 [0006] In such a fluorescence observation apparatus, a diagnosis performed generally by comparing the normal image and fluorescent image.このために、通常観察用の光源装置及び撮像手段と蛍光観察用の光源装置及び撮像手段とを交換して使用している。 For this, are used to replace the light source device and image pickup means for normal light source device and image pickup means and the fluorescence observation for observation.従来の装置では、例えば特開昭６３−１２２４２１号公報に開示されているように、通常照明光と励起光とを照射光切換え手段を用いて交互に照射し、得られた通常画像と蛍光画像とを照射光切換え手段に同期させて交互に取り込んでメモリに蓄え、通常画像と蛍光画像を同時表示するような構成となっていた。 In a conventional apparatus, as disclosed in JP Sho 63-122421, it irradiated alternately with normal illumination light and the excitation light with the irradiation light switching means, resulting normal image and fluorescent image stored in memory fetches preparative alternately in synchronization with the irradiation light switching means, it has been a configuration in which simultaneously displays the normal image and fluorescent image.

【０００７】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の構成では、得られる通常画像と蛍光画像は、交互に撮像されるため、リアルタイム表示ではなく、両画像の撮影時間のズレから表示画像にズレが生じ、観察部位がずれてしまうおそれがあった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional structure, the normal image and the fluorescence image obtained is to be imaged alternately, not in real time, shift the display image from the deviation of the shooting time of the two images resulting, there is a possibility that the observed region is shifted.また、通常画像と蛍光画像を高速で切換えて撮像するようにした場合は、各画像が時分割されてしまうため表示の際に画面数を多く取ることができず、表示画像が暗くなってしまう問題点を有していた。 Also, if you choose to imaging by switching the normal image and a fluorescence image at a high speed, can not take a lot of number of screens in the display for result is divided at each image, the display image becomes dark the problem had.

【０００８】本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、通常観察画像と蛍光観察画像を、光源や撮像手段を切換えることなく、両方同時にリアルタイム表示することができ、両画像にズレがなくかつ明るい画像を得ることのできる蛍光観察装置を提供することを目的としている。 [0008] The present invention has been made in view of these circumstances, the normal observation image and a fluorescence observation image, without switching the light source and the imaging means, both can be displayed in real time at the same time, displaced in both images and its object is to provide a fluorescence observation apparatus capable of obtaining without and bright image.

【０００９】 [0009]

【課題を解決するための手段】本発明による蛍光観察装置は、体腔内組織を照明する照明光を発生する光源と、 Fluorescence observation apparatus according to the present invention SUMMARY OF THE INVENTION comprises a light source for generating illumination light for illuminating the body cavity tissue,前記組織からの前記照明光の反射により得られる通常画像と前記組織を前記照明光により励起して得られる蛍光像とをそれぞれ撮像する撮像手段と、を有する装置において、前記光源は、前記蛍光像の属する波長領域と前記通常画像を構成する波長領域とが互いに分離するような波長の照明光を発生してなるものである。 In the apparatus having the imaging means each for imaging a fluorescent image obtained by exciting the ordinary image obtained by the reflection of the illumination light the tissue by the illumination light from the tissue, wherein the light source is the fluorescent image wherein a belongs wavelength region in which the wavelength region usually constituting the image is generated an illumination light having a wavelength such as to separate from each other.

【００１０】 [0010]

【作用】光源より蛍光像の属する波長領域と通常画像を構成する波長領域とが互いに分離するような波長の照明光を発生して体腔内組織を照明することにより、蛍光像と通常画像とを同時に得ることが可能となる。 By illuminating the body cavity tissue illumination light of a wavelength, such as [action] and the wavelength region constituting the wavelength region and the normal image belongs fluorescent image from the light source is separated from one another by generating, a fluorescent image and the normal image it is possible to obtain at the same time.

【００１１】 [0011]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 EXAMPLES Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings.図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図１ 1 and 2 relates to the first embodiment of the present invention, FIG. 1は蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図、図２は観察部位へ照射する各照明光及び生体組織から検出される蛍光の波長帯域と各フィルタの透過波長特性との関係を示す特性図である。 Is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus, FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the transmission wavelength characteristics of the wavelength band and each filter of the fluorescence detected from the illumination light and the biological tissue is irradiated to the observation region is there.

【００１２】図１に示すように、本実施例の蛍光観察装置は、励起光とＲＧＢの３原色の照明光（以下ＲＧＢ光と称する）とを発生する光源装置１と、光源装置１からの励起光とＲＧＢ光とを生体内の観察部位に照射して、 [0012] As shown in FIG. 1, the fluorescence observation apparatus of the present embodiment, the light source device 1 for generating an excitation light and the three primary colors RGB illumination light (hereinafter referred to as RGB light) from the light source device 1 an excitation light and RGB light is irradiated to the observation site in the body,励起光による蛍光像とＲＧＢ光による通常像とを検出し生体外に伝達する内視鏡２と、内視鏡２で得られた蛍光像と通常像とを撮影し電気信号に変換するカメラ３と、 An endoscope 2 that transmits the normal image and the detected vitro the by fluorescence image and RGB light by the excitation light, the camera 3 is converted into an electric signal by photographing a fluorescence image obtained by the endoscope 2 and a normal image When,カメラ３からの画像信号を処理し、蛍光画像と通常画像とを生成する画像処理部４と、画像処理部４により生成された蛍光画像と通常画像とを同時にまたはそれぞれ別に表示するＣＲＴモニタ等からなる表示部５とを備えて主要部が構成されている。 Processing the image signal from the camera 3, an image processing unit 4 for generating a fluorescence image and a normal image, a CRT monitor or the like at the same time or separately displayed respectively a fluorescence image and a normal image generated by the image processing unit 4 main unit and a display unit 5 made is configured.

【００１３】光源装置１は、蛍光を励起するための励起光を発生する励起用レーザ６と、通常像を得るためのＲ [0013] The light source device 1, R for obtaining the excitation laser 6, a normal image for generating excitation light for exciting fluorescenceＧＢ光を発生するＲＧＢレーザ７と、励起用レーザ６， And RGB laser 7 for generating the GB light, the excitation laser 6,ＲＧＢレーザ７の光軸を１つに合成するミラー８及びダイクロイックミラー９とを備えて構成される。 Constructed and a mirror 8 and the dichroic mirror 9 for combining the optical axis of the RGB laser 7 into one.

【００１４】内視鏡２は、生体内へ挿入する細長の挿入部を有し、光源装置１からの励起光及びＲＧＢ光を挿入部先端まで伝達するライトガイド２１を含む照明光学系と、観察部位の蛍光像及び通常像を手元側の接眼部まで伝達するイメージガイド２２を含む観察光学系とを備えて構成される。 [0014] endoscope 2 has an elongated insertion portion inserted into a living body, an illumination optical system including a light guide 21 for transmitting the excitation light and RGB light from the light source device 1 to the insertion tip, observed constructed and an observation optical system including an image guide 22 for transmitting to the eyepiece of the proximal fluorescence image and a normal image of the site.

【００１５】カメラ３は、内視鏡２の接眼部に接続され、内視鏡２より入射する蛍光像及び通常像を３つの光路に分割するダイクロイックミラー１０，ダイクロイックミラー１１，ミラー１２と、蛍光を検出する波長帯域λ1 を透過するバンドパスフィルタ１３と、蛍光を検出する波長帯域λ2 を透過するバンドパスフィルタ１４ [0015] The camera 3 is connected to the eyepiece section of the endoscope 2, a dichroic mirror 10 for dividing the fluorescent image and the normal image incident from the endoscope 2 3 in the optical path, the dichroic mirror 11, a mirror 12, a band pass filter 13 that transmits the wavelength band λ1 for detecting fluorescence, a bandpass filter 14 that transmits the wavelength band λ2 for detecting fluorescenceと、励起用レーザ６からの励起光の波長帯域のみを遮断するレーザカットフィルタ１５と、バンドパスフィルタ１３を透過した蛍光像を増幅するイメージインテンシファイア（図中ではIIと略記する）１６と、バンドパスフィルタ１４を透過した蛍光像を増幅するイメージインテンシファイア１７と、イメージインテンシファイア１ When a laser cut filter 15 for cutting off only the wavelength band of the excitation light from the excitation laser 6, (abbreviated as II in the figure) image intensifier for amplifying the fluorescence image transmitted through a band-pass filter 13 16 , an image intensifier 17 which amplifies the fluorescence image transmitted through the band-pass filter 14, an image intensifier 1６の出力像を撮像するＣＣＤ１８と、イメージインテンシファイア１７の出力像を撮像するＣＣＤ１９と、レーザカットフィルタ１５を透過した蛍光像を含む通常像を撮像するＣＣＤ２０とを備えて構成される。 And CCD18 imaging the 6 output image, the CCD19 imaging the output image of the image intensifier 17, constituted by a CCD20 for capturing a normal image containing a fluorescent image transmitted through the laser cut filter 15.

【００１６】光源装置１において、励起用レーザ６により励起光λ0 を発生する。 [0016] In the light source apparatus 1, it generates a pumping light λ0 by the excitation laser 6.また、ＲＧＢレーザ７により赤色光λR ，緑色光λG ，青色光λB の３色を同時に発振することで生成される白色光を発生する。 Also generates red light λR by RGB laser 7, green light .lambda.G, white light is generated by simultaneously oscillating the three colors of blue light .lambda.B.そして、これらの光をミラー８及びダイクロイックミラー９により反射及び透過して１つの光軸上に合成して配置し、内視鏡２のライトガイド２１に導光する。 The reflected and transmitted by combining on one optical axis by disposing these light by the mirror 8 and the dichroic mirror 9 is guided to the light guide 21 of the endoscope 2.ライトガイド２１ Light guide 21に導光された４色のレーザ光は、内視鏡２内部を通って挿入部先端部まで伝達され、生体内の観察部位に照射される。 Laser light of four colors is guided is transmitted through the interior endoscope 2 to the insertion portion distal end, and is irradiated on the observation site in the living body.

【００１７】そして、観察部位からの励起光による蛍光像とＲＧＢ光による通常像は、内視鏡２のイメージガイド２２を通じて手元側の接眼部まで伝達され、カメラ３ [0017] Then, the normal image by the fluorescent image and RGB light by the excitation light from the observed region is transmitted through the endoscope 2 of the image guide 22 to the eyepiece section of the proximal side, the camera 3に入射される。 It is incident on.カメラ３に入射された蛍光像と通常像は、ダイクロイックミラー１０，ダイクロイックミラー１１，ミラー１２により透過及び反射して３つの光路に分割される。 Fluorescence image and a normal image that is incident on the camera 3, the dichroic mirror 10, is divided dichroic mirror 11, into three optical paths is transmitted through and reflected by the mirror 12.分割された３つの光は、それぞれバンドパスフィルタ１３，バンドパスフィルタ１４，レーザカットフィルタ１５を透過する。 Divided three light were each bandpass filter 13, bandpass filter 14, it passes through the laser cut filter 15.

【００１８】図２は励起用レーザ，ＲＧＢレーザより発生される各照明光及び生体組織から検出される蛍光の波長帯域と、各フィルタの透過波長特性との関係を示したものである。 [0018] Figure 2 illustrates the excitation laser, the wavelength band of the fluorescence detected from the illumination light and the biological tissue is generated from RGB laser, the relationship between the transmission wavelength characteristics of the filters.

【００１９】図２の（ａ）に示すように、励起光λ0 ， As shown in FIG. 2 (a), the excitation light .lambda.0,赤色光λR ，緑色光λG ，青色光λB の各波長帯域と、 Red light .lambda.R, green light .lambda.G, each wavelength band of blue light .lambda.B,蛍光を検出する波長帯域λ1 及びλ2 とは、それぞれ重なり合う波長帯域を持たないように各帯域が設定されている。 The wavelength band λ1 and λ2 detecting fluorescence, each band to have no wavelength bands overlapping each is set.そして、図２の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、 Then, as shown in FIG. 2 (b) and (c),バンドパスフィルタ１３の透過波長帯域はλ1 、バンドパスフィルタ１４の透過波長帯域はλ2 となっている。 Transmission wavelength band of the band-pass filter 13 is .lambda.1, transmission wavelength band of the band-pass filter 14 has a .lambda.2.すなわち、バンドパスフィルタ１３を透過した光は、λ That is, the light transmitted through the band-pass filter 13, lambda1 の波長帯域の成分しか持たない光であり、観察部位より出た蛍光のうち、検出するλ1 の波長帯域よりなる蛍光像である。 A light having only components one wavelength band, among the fluorescence emitted from the observation site is a fluorescent image composed of the wavelength band of λ1 to detect.また、バンドパスフィルタ１４を透過した光は、λ2 の波長帯域の成分しか持たない光であり、観察部位より出た蛍光のうち、検出するλ2 の波長帯域よりなる蛍光像である。 Further, the light transmitted through the band-pass filter 14, a light having only the wavelength band of components .lambda.2, among fluorescence emitted from the observation site is a fluorescent image composed of the wavelength band of .lambda.2 detecting.また、レーザカットフィルタ１５ In addition, the laser cut filter 15は、励起光λ0 の波長帯域をカットするフィルタであり、レーザカットフィルタ１５を透過した光は励起光λ Is a filter that cuts a wavelength band of the excitation light .lambda.0, light transmitted through the laser cut filter 15 is excitation light λ0 の波長帯域を持たない光であり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光よりなる通常像である。 0 is the light that does not have a wavelength band of, R, G, usually image consisting of the color light of the B.

【００２０】バンドパスフィルタ１３を透過した蛍光像は、イメージインテンシファイア１６で増幅された後にＣＣＤ１８で撮像されてビデオ信号に変換される。 [0020] Fluorescence image transmitted through the bandpass filter 13 is imaged by the CCD18 after being amplified by the image intensifier 16 is converted into a video signal.また同様に、バンドパスフィルタ１４を透過した蛍光像は、 Similarly, the fluorescence image transmitted through the band-pass filter 14,イメージインテンシファイア１７で増幅された後にＣＣ CC after being amplified by the image intensifier 17Ｄ１９で撮像されてビデオ信号に変換される。 It is captured and converted into a video signal at D19.レーザカットフィルタ１５を透過した通常像は、そのままＣＣＤ Normal image transmitted through the laser cut filter 15 is directly CCD２０で撮像されてビデオ信号に変換される。 Imaged at 20 is converted into a video signal.

【００２１】ＣＣＤ１８及びＣＣＤ１９で得られた蛍光像のビデオ信号は画像処理部４に入力される。 [0021] CCD18 and video signals of the fluorescence image obtained by the CCD19 is input to the image processing unit 4.画像処理部４では、２つの波長帯域の蛍光像のビデオ信号を演算処理して蛍光観察画像を生成する。 In the image processing unit 4, a video signal of the fluorescence image of the two wavelength bands and processing to produce a fluorescent observation image.

【００２２】励起光による観察部位における可視領域の蛍光は、励起光λ0 より長い波長の帯域の強度分布となり、正常部位では特にλ1 付近で強く、病変部では弱くなる。 [0022] Fluorescence in the visible region in the observation region by the excitation light becomes a strength distribution of the band of the longer wavelength than the excitation light .lambda.0, strong particularly in the vicinity of λ1 in normal sites, it weakens the lesion.よって、特にλ1 付近の蛍光強度から正常部位と病変部との判別が可能であり、このような蛍光画像によって癌等の病変部の診断ができる。 Thus, in particular it is possible to distinguish between normal region and the lesion from the fluorescence intensity around .lambda.1, can diagnose a lesion such as cancer by such fluorescence images.従って、画像処理部４においては、例えばλ1 とλ2 の蛍光像の画像信号よりλ1 とλ2 における蛍光強度の比率または差分を求める演算を行い、生体組織の性状を判別可能な蛍光観察画像を生成する。 Accordingly, in the image processing unit 4, for example, performs a calculation for obtaining the ratio or difference of the fluorescence intensity at λ1 and λ1 from the image signal of the fluorescent image of .lambda.2 .lambda.2, to produce a fluorescent observation image capable determine the nature of the biological tissue .

【００２４】このように本実施例の蛍光観察装置では、 [0024] In this way, the fluorescence observation apparatus of this embodiment,通常観察用の光源としてＲＧＢレーザを利用し、ＲＧＢ Using RGB laser as a normal light source for observation, RGBレーザの各色光の波長帯域と、励起用レーザの励起光の波長帯域と、診断用の蛍光画像を生成するために検出する蛍光の複数の波長帯域とのそれぞれが重なり合わないように配置するようにしている。 And the wavelength band of each color light of the laser, and the wavelength band of the excitation light of the excitation laser, to place so as not to overlap each of the plurality of wavelength bands of fluorescence detected to produce a fluorescent image for diagnosis I have to.従って本実施例によれば、通常観察用と蛍光観察用とで光源や撮像手段を切り換える必要がなく、通常観察用と蛍光観察用の照明光を同時に照射して通常像と蛍光像とを同時に撮像することが可能となり、蛍光観察画像と通常観察画像をリアルタイムで両方同時に表示し観察することができる。 Therefore, according to the present embodiment, normally there is no need to switch the light source and the imaging means and for observation and fluorescence observation, at the same time the normal image and the fluorescent image by irradiating a normal illumination light for observation and fluorescence observation simultaneously it is possible to image, can be displayed both at the same time observing the fluorescence observation image and the normal observation image in real time.

【００２５】このため、蛍光観察画像と通常観察画像との間で時間的なズレが生じることなく、常に同一の観察部位を見ることができる。 [0025] Therefore, without occurs time lag between the fluorescence observation image and the normal observation image you can always see the same examination site.また、両画像を表示する際に画像の画面数を多くとることができるため、明るい画像を得ることができる。 Further, it is possible to take a lot of number of screens of the image when displaying the images, it is possible to obtain a bright image.よって、蛍光観察による診断能を向上させることができる。 Therefore, it is possible to improve the diagnostic performance by fluorescence observation.

【００２６】また、励起光とＲＧＢ光との切換え手段、 [0026] In addition, the switching means of the excitation light and RGB light,及び蛍光像と通常像との切換え手段が不要なため、装置を小型化することができる。 And for switching means between the fluorescence image and the normal image is not required, it is possible to miniaturize the apparatus.

【００２７】なお、第１実施例の変形例として、励起用レーザ６の波長帯域を変更することも可能である。 [0027] As a modification of the first embodiment, it is also possible to change the wavelength band of the excitation laser 6.励起用レーザ６の出射光の波長がＲＧＢレーザ７の発する３ 3 to emit the wavelength of the emitted light of the excitation laser 6 is a RGB laser 7色の光の波長のうちの１つと同じ波長を持つような場合は、励起用レーザ６をＲＧＢレーザ７で兼ねることができるため、励起用レーザ６，ミラー８，ダイクロイックミラー９，レーザカットフィルタ１５が不要となる。 If like having the same as one wavelength of the wavelengths of colors of light, because it can serve as the excitation laser 6 in RGB laser 7, the excitation laser 6, the mirror 8, a dichroic mirror 9, the laser cut filter 15 is not required.このため、装置の小型化を図ることができる。 Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus.

【００２８】また、励起用レーザ６の波長が可視光領域以外にあるような場合は、レーザカットフィルタ１５は不要となる。 Further, when the wavelength of the pumping laser 6 is such that in addition to the visible light region, the laser cut filter 15 is not required.

【００２９】次に、蛍光観察装置の他の構成例を示す。 [0029] Next, another configuration example of a fluorescence observation apparatus.蛍光観察装置において、生体内臓器の癌等の疾患の状態を蛍光観察により診断する場合、診断に適した励起光の波長及び検出する蛍光の波長は臓器特有のものであるため、従来の装置では観察対象の臓器が異なる毎に励起波長及び検出波長を変えるような構成となっていた。 In the fluorescence observation apparatus, if the state of diseases such as cancer in vivo organ diagnosed by fluorescence observation, since the wavelength of fluorescence wavelength and detection of the excitation light suitable for diagnosis are those organs specific, in the conventional apparatus organ to be observed has been a configuration change the excitation wavelength and detection wavelength for each different.しかし、このような構成では観察する臓器に合わせて励起波長及び検出波長を予め交換して蛍光観察を行うために診断時の操作が煩雑であった。 However, operation at the time of diagnosis is complicated in order to perform the previously exchanged to fluorescence observation excitation wavelength and detection wavelength in accordance with the organ to be observed in such a structure.また、励起波長及び検出波長が観察部位に適合していないことに気付かずに診断を行うと正確な診断ができないおそれがある。 Further, there is a risk that excitation and detection wavelengths when performing diagnosis without noticing that do not conform to the examination site can not be accurately diagnosed.

【００３０】そこで、観察部位を判別してその臓器に適した励起波長及び検出波長を自動的に選択することが可能で、診断時の操作性を向上させると共に観察部位の正確な診断を行うことのできる蛍光観察装置の構成例を実施例として以下に示す。 [0030] Therefore, is possible to automatically select the excitation wavelength and detection wavelength suitable for the organ to determine the observed region, to perform an accurate diagnosis of the observed region improves the operability at the time of diagnosis configuration example of a fluorescence observation apparatus capable of is shown below as an example.

【００３１】図３ないし図５は本発明の第２実施例に係り、図３は蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図、 [0031] FIGS. 3 to 5 relates to a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus,図４は検出波長切換え用フィルタを示す構成説明図、図５は励起波長切換え用フィルタを示す構成説明図である。 Figure 4 is configuration diagram illustrating a detection wavelength switching filter, Figure 5 is a block diagram illustrating a filter for excitation wavelength switching.

【００３２】図３に示すように、本実施例の蛍光観察装置は、励起光を発生する光源装置３１と、光源装置３１ As shown in FIG. 3, the fluorescence observation apparatus of this embodiment includes a light source device 31 for generating excitation light, the light source device 31からの励起光を生体内の観察部位に照射して、励起光による蛍光像を検出し生体外に伝達する内視鏡３２と、接続された内視鏡の種類（例えば、上部消化管用、下部消化管用、気管支用等）を検出する内視鏡種類検出手段３ The excitation light from the irradiating the observation site in the body, the endoscope 32 to transmit the detected vitro fluorescence image by the excitation light, the type of the connected endoscope (e.g., for an upper gastrointestinal tract, the lower the endoscope-type detection means 3 for detecting a digestive tract, bronchi for like)３と、内視鏡種類検出手段３３からの信号を入力し、接続された内視鏡の種類を判別する内視鏡判別回路３４ 3, the endoscope type inputs a signal from the detection means 33, the endoscope discriminating circuit 34 for discriminating the type of the connected endoscopeと、内視鏡判別回路３４からの信号により励起波長及び検出波長を決定し、それぞれの波長の切換えを制御する波長切換制御手段３５と、波長切換制御手段３５からの信号を受けて蛍光検出波長を切換える検出波長切換手段３６と、内視鏡３２で得られた蛍光像を撮影し電気信号に変換するカメラ３７と、カメラ３７からの画像信号を処理し蛍光画像を生成する蛍光画像処理部３８と、蛍光画像処理部３８により生成された蛍光画像を表示する表示部３９とを備えて構成されている。 If, to determine the excitation wavelength and detection wavelength by a signal from the endoscope discriminating circuit 34, a wavelength switching control means 35 for controlling the switching of each wavelength, the fluorescence detection wavelength by receiving a signal from the wavelength switching control means 35 and detection wavelength switching means 36 for switching, a camera 37 for converting into an electric signal by photographing a fluorescence image obtained by the endoscope 32, the fluorescent image processing unit 38 for generating the processed fluorescence image an image signal from the camera 37 When it is configured by a display unit 39 for displaying the fluorescence image generated by the fluorescent image processing unit 38.

【００３３】内視鏡種類検出手段３３は、内視鏡３２の接眼部に設けたバーコードラベル４０と、このバーコードラベル４０を読み取るための接眼部に取り付けられるバーコードスキャナ４１とを備えて構成される。 The endoscope-type detection unit 33 includes a bar code label 40 provided on the eyepiece section of the endoscope 32, and a bar code scanner 41 attached to the eyepiece section for reading the bar code label 40 with configured.

【００３４】検出波長切換手段３６は、内視鏡３２から入射する蛍光像を２つの光路に分割するダイクロイックミラー４２，ミラー４３と、検出する蛍光の波長帯域を選択的に透過する検出波長切換フィルタ４４と、検出波長切換フィルタ４４を回転駆動するフィルタ駆動部４５ [0034] Detection wavelength switching means 36, a dichroic mirror 42 for dividing the fluorescent image that is incident from the endoscope 32 into two optical paths, a mirror 43, detection wavelength switching filter that selectively transmits a wavelength band of the fluorescence detecting 44, the filter drive section 45 for rotating the detection wavelength switching filter 44とを備えて構成される。 Configured with the door.

【００３５】カメラ３７は、検出波長切換手段３６から入射する２つの蛍光像をそれぞれ増幅するイメージインテンシファイア１６，１７と、イメージインテンシファイア１６の出力像を撮像するＣＣＤ１８と、イメージインテンシファイア１７の出力像を撮像するＣＣＤ１９とを備えて構成される。 The camera 37 includes an image intensifier 16 and 17 for amplifying the two fluorescent images incident from the detection wavelength switching means 36, respectively, and CCD18 imaging the output image of the image intensifier 16, an image intensifier constructed and a CCD19 imaging the output image of 17.

【００３６】光源装置３１は、数種類の波長を含む光を発生する多波長光源（例えば水銀ランプ等）４６と、出射する励起光の波長帯域を選択的に透過する励起波長切換フィルタ４７と、励起波長切換フィルタ４７を回転駆動するフィルタ駆動部４８とを備えて構成される。 The light source device 31 includes a multi-wavelength light source (e.g. a mercury lamp or the like) 46 for generating light containing several wavelengths, the excitation wavelength switching filter 47 for selectively transmitting the wavelength band of the excitation light emitted excitation constructed and a filter drive unit 48 for rotating the wavelength switching filter 47.

【００３７】本実施例では、内視鏡３２を内視鏡種類検出手段３３に接続すると、内視鏡接眼部に取り付けられた内視鏡の種類を示すバーコードラベル４０がバーコードスキャナ４１により読み取られ、バーコードの情報が内視鏡判別回路３４に送られる。 [0037] In the present embodiment, the endoscope when the mirror 32 is connected to the endoscope-type detection unit 33, the bar code label 40 has a bar code scanner 41 that indicates the type of the endoscope, which is attached to the endoscope eyepiece section read by the information of the bar code is sent to the endoscope discriminating circuit 34.内視鏡判別回路３４ The endoscope discriminating circuit 34は、前記バーコードの情報より接続された内視鏡の種類を判別して、内視鏡種類の情報を波長切換制御手段３５ , The determine the type of the connected endoscope based on information of the bar code, the endoscope type information wavelengths switching control means 35に伝達する。 Transmitted to.波長切換制御手段３５は、判別された内視鏡の種類から観察する臓器に適した検出波長を選択し、 Wavelength switching control means 35 selects the detected wavelength suitable organ to be observed from the type of the discriminated endoscope,検出波長切換手段３６内のフィルタ駆動部４５に制御信号を送出して検出波長切換フィルタ４４を回転させる。 Sends a control signal to the filter driving section 45 in the detection wavelength switching means 36 to rotate the detection wavelength switching filter 44.

【００３８】検出波長切換フィルタ４４は、図４に示すように、円盤状のフィルタ枠に異なる透過波長帯域を持つ６枚のバンドパスフィルタ４４ａ〜４４ｆが配設されて構成されており、内視鏡の種類に応じて、イメージインテンシファイア１６，１７の前に４４ａと４４ｂの領域、４４ｃと４４ｄの領域、４４ｅと４４ｆの領域のいずれかを選択的に配置することで、蛍光像の検出波長帯域を変えることができる。 [0038] Detection wavelength switching filter 44, as shown in FIG. 4, is constituted six bandpass filter 44a~44f having different transmission wavelength band in a disk-shaped filter frame is provided, the endoscope depending on the type of mirror, by selectively placing area of ​​44a and 44b, the region of 44c and 44d, one of the regions of 44e and 44f in front of the image intensifier 16 and 17, detection of fluorescence images it is possible to change the wavelength band.

【００３９】また、前記検出波長帯域の切換えと共に、 Further, the switching of the detection wavelength band,波長切換制御手段３５は、判別された内視鏡の種類から観察する臓器に適した励起波長を選択し、光源装置３１ Wavelength switching control means 35 selects the excitation wavelength suitable organ to be observed from the type of the discriminated endoscope light source device 31内のフィルタ駆動部４８に制御信号を送出して励起波長切換フィルタ４７を回転させる。 Rotating the excitation wavelength switching filter 47 to the filter drive section 48 of the inner control signal sent to the.

【００４０】励起波長切換フィルタ４７は、図５に示すように、円盤状のフィルタ枠に３枚の異なる透過波長帯域を持つバンドパスフィルタ４７ａ，４７ｂ，４７ｃが配設されて構成されており、内視鏡の種類に応じて、多波長光源４６の前に４７ａ，４７ｂ，４７ｃのいずれかの領域を配置することで、観察部位へ照射する励起波長帯域を変えることができる。 The excitation wavelength switching filter 47, as shown in FIG. 5, band-pass filter 47a having different transmission wavelength bands of three disc-shaped filter frame, 47b, are configured to 47c are disposed, depending on the type of the endoscope, by arranging 47a, 47b, one of the regions of 47c prior to multi-wavelength light source 46, it is possible to change the excitation wavelength band is irradiated to the observation site.

【００４１】このように観察部位に適した励起波長及び検出波長が選択された後、光源装置３１より励起光が内視鏡３２のライトガイド２１に導光され、ライトガイド２１を通じて観察部位に照射される。 [0041] After the excitation wavelength and detection wavelength suitable for observation region thus has been selected, the pumping light from the light source device 31 is guided to the light guide 21 of the endoscope 32, irradiating the observation site through the light guide 21 It is.観察部位より出た蛍光は、内視鏡３２のイメージガイド２２を通じて接眼部まで伝達され、検出波長切換手段３６に入射される。 Exiting from the observed region fluorescence is transmitted through the image guide 22 of the endoscope 32 to an eyepiece unit, and enters the detection wavelength switching means 36.検出波長切換手段３６に入射された蛍光像は、ダイクロイックミラー４２，ミラー４３により透過及び反射して２つの光路に分割され、検出波長切換フィルタ４４中の選択されたいずれかのバンドパスフィルタをそれぞれ透過する。 Fluorescence image incident on the detection wavelength switching means 36, the dichroic mirror 42, is divided into two optical paths is transmitted through and reflected by the mirror 43 and the detection wavelength switching filter 44 in a selected respective one of the band-pass filter To Penetrate.この２つの蛍光像は、イメージインテンシファイア１６，１７によりそれぞれ増幅され、ＣＣＤ１８， The two fluorescent images are respectively amplified by the image intensifier 16, 17, CCD 18,１９により撮像されてビデオ信号に変換される。 It is captured and converted into a video signal by 19.

【００４２】ＣＣＤ１８及びＣＣＤ１９で得られた２つの波長帯域の蛍光像のビデオ信号は、蛍光画像処理部３ [0042] CCD18 and video signals of the fluorescence image of two wavelength bands obtained in CCD19 a fluorescent image processing unit 3８に入力され、蛍光画像処理部３８において第１実施例の画像処理部４と同様の演算処理が施されて蛍光観察画像が生成される。 Is input to 8, the fluorescence observation image is generated is subjected same calculation processing as the image processing unit 4 of the first embodiment in the fluorescent image processing unit 38.そして、蛍光画像処理部３８の出力が表示部３９へ送られ、蛍光観察画像が表示部３９に表示される。 The output of the fluorescent image processing unit 38 is sent to the display unit 39, the fluorescence observation image is displayed on the display unit 39.

【００４３】このように本実施例の蛍光観察装置では、 [0043] In this way, the fluorescence observation apparatus of this embodiment,接続した内視鏡の用途別の種類を判別することによって観察部位を判別し、観察する臓器に適した励起波長及び検出波長を自動的に選択して切換えることが可能になっており、これにより、複数種類の臓器について各臓器に応じた正確な蛍光診断を煩雑な操作なく行うことができる。 The observed region was determined by determining the application-specific type of endoscope connected, it has become possible to switch automatically selected and the excitation wavelength and detection wavelength suitable organ to be observed, thereby , it can be performed without complicated operation accurate fluorescence diagnosis corresponding to each organ for a plurality of types of organs.

【００４４】なお、内視鏡種類検出手段３３は、内視鏡のライトガイド部と光源装置との接続部分に設けるようにしても良い。 [0044] Incidentally, the endoscope-type detection unit 33 may be provided in the connecting portion between the light guide portion of the endoscope and a light source device.また、バーコードを用いたものに限らず、他の光学的センサによるもの、磁気センサによるもの、機械的な接触によるものなどで内視鏡の種類を判別する構成としても良い。 Further, not limited to using a bar code, due to other optical sensors, due to the magnetic sensor may be configured to determine the type of endoscope or the like due to mechanical contact.

【００４５】また、検出波長切換フィルタ４４と励起波長切換フィルタ４７のバンドパスフィルタの数を変更することで、検出波長及び励起波長の選択数を変えることができる。 Further, by changing the number of the band pass filter of the detection wavelength switching filter 44 with an excitation wavelength switching filter 47 can change the number of selected detection wavelength and excitation wavelength.

【００４６】また、検出波長切換手段と励起波長切換手段は、どちらか一方を備えるだけでも良い。 [0046] The excitation wavelength switching means and the detection wavelength switching means may only comprise one or the other.

【００４７】図６は本発明の第３実施例に係る蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図である。 [0047] FIG. 6 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus according to a third embodiment of the present invention.第３実施例は、接続された内視鏡の種類と内視鏡挿入部の挿入長とから異なる部位の臓器（食道と胃、直腸と結腸等）を判別可能とした構成例である。 The third embodiment is an example of a configuration to allow determining the connected endoscope type and the endoscope insertion portion of the insertion length from the different sites of organs (esophagus and stomach, rectum and colon, etc.).

【００４８】図６に示すように、本実施例の蛍光観察装置は、励起光を発生する光源装置５１と、内視鏡３２の挿入部に取り付けられた挿入部の挿入長を測定するセンサ群５２と、センサ群５２の出力信号を受けて挿入長を検出する挿入長検出回路５３と、内視鏡種類検出手段３ [0048] As shown in FIG. 6, the fluorescence observation apparatus of this embodiment includes a light source device 51 for generating excitation light, sensor group for measuring the insertion length of the insertion portion attached to the insertion portion of the endoscope 32 and 52, an insertion length detection circuit 53 for detecting the insertion length in response to an output signal of the sensor group 52, the endoscope-type detection means 3３と挿入長検出回路５３からの情報を基に内視鏡の種類と観察臓器部位を判別する観察部位判別回路５４とを備えて構成されている。 3 and is constituted by a viewing region determining circuit 54 for identifying the type and observation organ site of the endoscope based on information from the insertion length detection circuit 53.その他の部分の構成は前記第２実施例と同様であり、同一構成要素には同一符号を付して説明を省略する。 Other configurations of the are the same as the second embodiment, the same constituent elements will not be described are denoted by the same reference numerals.

【００４９】光源装置５１は、異なる波長の光を発生する３つのレーザＡ５５，レーザＢ５６，レーザＣ５７ The light source device 51, three laser A55 for generating light of different wavelengths, the laser B 56, laser C57と、前記レーザからの３つの光のうちいずれか１つの光を内視鏡３２のライトガイド２１へ導くための可動ミラー５８，可動ミラー５９，ミラー６０と、前記可動ミラー５８，５９を駆動する可動ミラー駆動部６１とを備えて構成される。 When the light guide 21 movable mirror 58 for guiding the endoscope 32 to one of the light of the three light from the laser, the movable mirror 59, a mirror 60, and drives the movable mirror 58 and 59 It constructed a movable mirror driving unit 61.

【００５０】内視鏡３２を内視鏡種類検出手段３３に接続すると、第２実施例と同様に、バーコードスキャナ４ The endoscope when the mirror 32 is connected to the endoscope-type detection unit 33, as in the second embodiment, the bar code scanner 4１によりバーコードの情報が読み取られ、観察部位判別回路５４に送られて接続された内視鏡の種類が判別される。 Information of the bar code is read by 1, the type of the connected endoscope is determined is sent to observation region determining circuit 54.そして、この内視鏡種類判別結果を基に、波長切換制御手段３５により検出波長切換手段３６内のフィルタ駆動部４５を介して検出波長切換フィルタ４４が駆動制御されて検出波長が切換えられる。 Then, based on the endoscope type identification result, detection wavelength switching filter 44 through the filter driving section 45 in the detection wavelength switching means 36 by the wavelength switching control means 35 is switched is detected wavelength is controlled drive.

【００５１】また、波長切換制御手段３５によって、光源装置５１内の可動ミラー駆動部６１に制御信号が送られて可動ミラー５８及び５９が駆動制御され、レーザＡ [0051] Also, by the wavelength switching control means 35, the movable mirror 58 and 59 control signals to the movable mirror drive unit 61 is sent to in the light source device 51 is driven and controlled, the laser A５５，レーザＢ５６，レーザＣ５７のうち観察臓器に適した波長のレーザが選択されて内視鏡３２のライトガイド２１に照射される。 55, the laser B 56, is irradiated onto the light guide 21 of the endoscope 32 laser with a wavelength suitable for observation organ of laser C57 is selected.

【００５２】次に、内視鏡３２の挿入部を患者体腔内に挿入すると、挿入部に設けたセンサ群５２の各光センサにより挿入部周囲の明るさが感知され、各光センサの出力が挿入長検出回路５３へ送られる。 Next, when the insertion portion of the endoscope 32 is inserted into the body cavity of a patient, is sensed brightness of the insertion portion around the respective optical sensors of the sensor group 52 provided in the insertion portion, the output of each optical sensor It is sent to the insertion length detection circuit 53.挿入長検出回路５ Insert length detector 5３は、明るさを感知していない光センサが挿入部先端側から何番目まであるかを検出することによって挿入部の挿入長を検出する。 3 detects the insertion length of the insertion portion by detecting whether an optical sensor not sensing the brightness is up to what number from the insertion tip side.観察部位判別回路５４は、挿入長検出結果を基に、内視鏡３２が観察している部位を予測し、観察部位の情報を波長切換制御手段３５に伝達する。 Observed region discrimination circuit 54, based on the insertion length detection result, predicts a site endoscope 32 is observed, to transmit the information of the observed region in the wavelength switching control means 35.例えば、内視鏡の種類が上部消化管用の場合には、 For example, when the type of the endoscope for the upper digestive tract,挿入長より観察部位が食道、胃などのいずれであるかを判断する。 Observed region from the insertion length determines the esophagus, which one of such as the stomach.そして、観察部位検出結果を基に、波長切換制御手段３５により検出波長及び励起波長が再び切換えられる。 Then, based on the observed region detection result and the detection wavelength and the excitation wavelength is switched again by the wavelength switching control means 35.

【００５３】以降の蛍光像の撮影及び蛍光観察画像の生成に関する動作は、前記第２実施例と同様に行われ、表示部３９に蛍光観察画像が表示される。 [0053] and later in the fluorescent image capturing and operation relating to generation of the fluorescence observation image, the performed similarly to the second embodiment, the fluorescence observation image is displayed on the display unit 39.

【００５４】このように本実施例によれば、内視鏡挿入部の挿入長を検出することにより、観察臓器を予測できるため、蛍光観察に適した励起波長，検出波長が、同一の内視鏡で観察できる臓器毎（胃と食道、結腸と直腸等）に異なる場合でも、各臓器部位に適した励起波長及び検出波長を自動的に選択でき、診断時の作業性が良好で、かつ観察部位に応じた正確な蛍光診断を行うことができる。 [0054] According to this embodiment, by detecting the insertion length of the endoscope insertion portion, it is possible to predict the observed organ, excitation wavelength suitable for fluorescent observation, the detection wavelength, the same endoscope each organ can be observed in the mirror (stomach and esophagus, colon and rectum, etc.) even if different in the excitation wavelength and detection wavelength suitable for each organ site can be automatically selected, has good workability at the time of diagnosis, and observed it is possible to perform an accurate fluorescence diagnosis in accordance with the site.

【００５５】なお、本実施例で用いた光源装置５１は、 [0055] The light source apparatus 51 used in this embodiment,図３に示した第２実施例の光源装置３１と交換可能である。 It is interchangeable with the light source device 31 of the second embodiment shown in FIG.

【００５６】また、本実施例においても、内視鏡種類検出手段３３は、内視鏡のライトガイド部と光源装置との接続部分に設けるようにしても良い。 [0056] Also in this embodiment, the endoscope-type detection unit 33 may be provided in the connecting portion between the light guide portion of the endoscope and a light source device.

【００５７】また、センサ群は、光センサの代わりに圧力センサを設け、圧力センサにより圧力がかかっているか否かで挿入長を判別する構成としても良い。 [0057] The sensor group, the pressure sensor is provided in place of the optical sensor may be configured to determine the insertion length in whether under pressure by the pressure sensor.また、図６には６個のセンサを示したが、センサの数はこれより多くても少なくても良い。 Further, although the six sensors in FIG. 6, the number of sensors may be more or less than this.

【００５８】図７は本発明の第４実施例に係る蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図である。 [0058] FIG. 7 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.第４実施例は、蛍光観察画像から観察臓器を判別し、その臓器に適した励起波長及び検出波長を選別するようにした構成例である。 The fourth embodiment determines the observing organs from the fluorescent observation image is a configuration example in which so as to sort the excitation wavelength and detection wavelength appropriate to that organ.

【００５９】図７に示すように、本実施例の蛍光観察装置は、励起光を発生する光源装置５１と、励起光を生体内の観察部位に照射して励起光による蛍光像を得る内視鏡２と、内視鏡２の接眼部に取り付けられ、蛍光検出波長を切換える検出波長切換手段３６と、内視鏡２で得られた蛍光像を撮影するカメラ３７と、カメラ３７からの画像信号を処理し蛍光画像を生成する蛍光画像処理部３ As shown in FIG. 7, the fluorescence observation apparatus of this embodiment includes a light source device 51 for generating excitation light, an endoscope to obtain a fluorescent image by the excitation light irradiating the excitation light to the observation site in the body a mirror 2 is mounted on the eyepiece section of the endoscope 2, and the detection wavelength switching means 36 for switching the fluorescence detection wavelength, a camera 37 for capturing a fluorescent image obtained by the endoscope 2, an image from the camera 37 fluorescence image processing unit 3 for generating a fluorescence image by processing the signal８と、蛍光観察画像を表示する表示部３９とを備えると共に、蛍光画像処理部３８からの蛍光観察画像を基に画像の特徴を認識する画像認識部６５と、認識された画像から観察部位を判別する観察部位判別回路６６と、観察部位判別回路６６からの信号により励起波長及び検出波長を決定し、それぞれの波長の切換えを制御する波長切換制御手段３５とを備えて構成されている。 8, along with a display unit 39 for displaying the fluorescence observation image and a fluorescence observation image image recognition unit 65 recognizes the characteristics of the image based on from the fluorescent image processing unit 38, the observation portion from the recognized image the observed region discrimination circuit 66 for discriminating, to determine the excitation wavelength and detection wavelength by a signal from the observed region discrimination circuit 66 is configured by a wavelength switching control means 35 for controlling the switching of each wavelength.

【００６０】本実施例では、まず、任意の励起波長及び検出波長で励起光の照射及び蛍光像の撮影を行い、蛍光画像処理部３８で体腔内観察部位の蛍光観察画像を生成する。 [0060] In this embodiment first performs the shooting illumination and fluorescence image of the excitation light at any excitation wavelength and detection wavelength, to produce a fluorescent observation image in the body cavity observation region in the fluorescent image processing unit 38.生成された蛍光観察画像は画像認識部６５に伝達される。 The generated fluorescence observation image is transmitted to the image recognition unit 65.

【００６１】画像認識部６５は、ニューラルネットを用いたパーセプトロンとか、Back Propagation法（以下略してＢＰ法と称する）等の画像パターン認識法により、 [0061] The image recognition unit 65, Toka perceptron using neural network, the Back Propagation method (abbreviated hereinafter referred to as BP method) image pattern recognition methods such as,蛍光観察画像から食道、胃、大腸、気管支等の臓器を認識できるように、予め各臓器の観察画像を使用して学習させており、各臓器の画像の特徴が記憶されている。 As can be appreciated esophagus, stomach, large intestine, organs bronchial like from the fluorescence observation image, and is trained by using the observation image in advance each organ, features of the image of each organ is stored.そして、画像認識部６５は、蛍光画像処理部３８より伝達された蛍光観察画像の各画素毎の信号に重み付けをし、 Then, the image recognition unit 65, the weighted signals for each pixel of the fluorescence observation image that is transmitted from the fluorescent image processing unit 38,その総和をとることで画像パターンを認識する。 Recognizing an image pattern by taking the sum.

【００６２】例えば、食道においては、管腔であるため観察画像は中央付近になるにしたがい暗くなる。 [0062] For example, in the esophagus, the observation image because of the lumen becomes dark according to approximately the center.一方、 on the other hand,胃においては、観察画像は全体的に明るいか一方側が暗いなど、食道とは画像パターンが明らかに異なる。 In the stomach, viewing images, etc. is dark overall bright or the other side, the image pattern is clearly different from the esophagus.そこで本実施例では、このような画像の違いを、パーセプトロンとかＢＰ法等を用いて画像パターン認識を行うことによって判別し、観察している臓器を判別する。 In this embodiment, the difference between such images, to determine by performing image pattern recognition using perceptron Toka BP method, to determine the organ being observed.

【００６３】画像認識部６５で認識された画像パターン信号は、観察部位判別回路６６に送られ、観察部位判別回路６６において画像パターンより観察臓器が判別される。 [0063] image pattern signals recognized by the image recognition unit 65 is sent to observation region determining circuit 66, observed from the image pattern organs is determined in the observation region determining circuit 66.この観察臓器の情報は、波長切換制御手段３５に伝達され、前述の実施例と同様に観察する臓器に適した励起波長及び検出波長に切換えられる。 The information in this observation organ is transmitted to the wavelength switching control means 35 is switched to the excitation wavelength and detection wavelength suitable organ to be observed as in the previous embodiments.

【００６４】以降の蛍光像の撮影及び蛍光観察画像の生成に関する動作は、前記第２実施例と同様に行われ、表示部３９に蛍光観察画像が表示される。 [0064] and later in the fluorescent image capturing and operation relating to generation of the fluorescence observation image, the performed similarly to the second embodiment, the fluorescence observation image is displayed on the display unit 39.

【００６５】このように本実施例によれば、蛍光観察画像の画像パターンを認識することで自動的に観察臓器を判別することができるため、煩雑な作業なしに各臓器部位に適した励起波長及び検出波長を選択でき、観察部位に応じた正確な蛍光診断を行うことができる。 [0065] According to this embodiment, it is possible to automatically determine which observation organ by recognizing an image pattern of the fluorescence observation image, the excitation wavelength suitable without troublesome operations to each organ site and can select the detection wavelength, it is possible to perform accurate fluorescence diagnosis according to the observation site.

【００６６】なお、画像認識部６５において行う画像パターン認識は、白色光源を用いた通常観察時に行うようにしても良い。 [0066] Note that the image pattern recognition performed by the image recognition unit 65, a white light source usually may be performed at the time of observation with.

【００６７】次に、第５実施例として、光源のレーザ出力の測定及び記録が可能な蛍光観察装置の構成例を説明する。 Next, as a fifth embodiment, a configuration example of the measurement and recording fluorescent observation device of the laser output of the light source.図８は本発明の第５実施例に係る蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図である。 Figure 8 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

【００６８】本実施例の蛍光観察装置は、励起光を発生する光源装置７１と、励起光を生体内の観察部位に照射して励起光による蛍光像を得る内視鏡２と、内視鏡２で得られた蛍光像を撮影するカメラ７２と、カメラ７２からの画像信号を処理し蛍光観察画像を生成する蛍光画像処理部７３と、蛍光観察画像を表示する表示部３９とを備えると共に、蛍光観察画像を記録するビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）７４と、患者情報を記録するデータレコーダ７５とを備えて構成されている。 [0068] Fluorescence observation apparatus of this embodiment includes a light source device 71 for generating excitation light, an endoscope 2 to obtain a fluorescent image by the excitation light irradiating the excitation light to the observation site in the body, the endoscope together comprises a camera 72 for capturing a fluorescent image obtained by 2, the fluorescent image processing unit 73 for generating the fluorescence observation image by processing an image signal from the camera 72, and a display unit 39 for displaying the fluorescence observation image, a video tape recorder (VTR) 74 that records the fluorescence observation image is configured by a data recorder 75 for recording patient information.

【００６９】光源装置７１は、励起光としてレーザ光を発生する励起用レーザ７６と、励起用レーザ７６からのレーザ光を２方向に分割するハーフミラー７７と、分割された一方のレーザ光を検出する光センサ７８と、光センサ７８で検出された光量よりレーザ出力を測定する出力測定器７９とを備えて構成される。 [0069] The light source device 71 includes a pumping laser 76 which generates a laser beam as the excitation light, a half mirror 77 for splitting the laser light from the excitation laser 76 in two directions, it divided one detected laser beam an optical sensor 78, and an output meter 79 for measuring the laser output from the detected light amount by the optical sensor 78 configured to.

【００７０】蛍光画像処理部７３は、蛍光観察画像を生成するイメージプロセッサ８０と、生成された蛍光観察画像にレーザ光の出力データを重ね合わせるスーパーインポーズ部８１と、光源装置７１から送られてくるレーザ光の出力データをデータレコーダ７５とスーパーインポーズ部８１とに送るコンピュータ８２とを備えて構成される。 [0070] Fluorescence image processing unit 73 includes an image processor 80 that generates a fluorescence observation image, and superimpose unit 81 to superimpose the output data of the laser beam generated fluorescence observation image, transmitted from the light source device 71 constructed and a computer 82 to send the output data of the coming laser light to a data recorder 75 and the superimpose unit 81.

【００７１】光源装置７１において、励起用レーザ７６ [0071] In the light source device 71, pumping laser 76から出射したレーザ光は、ハーフミラー７７を通過して内視鏡のライトガイド２１に導光されると共に、ハーフミラー７７により反射されて光センサ７８に入射する。 The laser beam emitted from, while being guided to the light guide 21 of the endoscope passes through the half mirror 77, it is reflected by the half mirror 77 and enters the optical sensor 78.光センサ７８において、入射したレーザ光の光量が検出され、この検出光量を基に出力測定器７９によって励起用レーザ７６のレーザ出力が測定される。 The optical sensor 78 is detected amount of laser light incident laser power of the excitation laser 76 is measured by the output measuring instrument 79 of this detected light based.

【００７２】測定されたレーザ出力データは、蛍光画像処理部７３に送られ、コンピュータ８２を介してスーパーインポーズ部８１に入力されてイメージプロセッサ８ [0072] The measured laser output data is transmitted to the fluorescent image processing unit 73, the image processor 8 is inputted to the superimpose unit 81 via the computer 82０で生成された蛍光観察画像と重ね合わされ、ＶＴＲ７ It is superimposed with the fluorescence observation image generated by the 0, VTR 7４に記録される。 4 is recorded in.また、このレーザ出力データは、コンピュータ８２よりデータレコーダ７５にも送られ、患者情報と共に記録される。 Further, the laser output data is also sent to the data recorder 75 from the computer 82, is recorded with the patient information.なお、スーパーインポーズ部８ It should be noted, superimpose section 8１でレーザ出力データを重畳した蛍光観察画像を表示部３９に出力して表示することもできる。 It may be displayed and outputs the fluorescence observation image obtained by superimposing the laser output data to the display unit 39 1.

【００７３】このように本実施例によれば、レーザ出力データをコンピュータを通じ自動的に記録するようにしているため、煩雑な操作なく簡単で、かつ、入力ミスなくデータを記録することができる。 [0073] According to this embodiment, since the laser output data to be automatically recorded through a computer, complicated operation without simple and can record the input without error data.

【００７４】［付記］以上詳述したように本発明の実施態様によれば、以下のような構成を得ることができる。 [0074] According to an embodiment of the present invention as [Appendix] above in detail, it is possible to obtain the following configurations.すなわち、 （１） 体腔内組織を照明する照明光を発生する光源と、前記組織からの前記照明光の反射により得られる通常画像と前記組織を前記照明光により励起して得られる蛍光像とをそれぞれ撮像する撮像手段と、を有する蛍光観察装置において、前記光源は、前記蛍光像の属する波長帯域と前記通常画像を構成する波長帯域とが互いに分離するような波長の照明光を発生してなることを特徴とする蛍光観察装置。 That is, a fluorescent image obtained by excitation by the illuminating light and the light source for generating illumination light, said tissue and normal image obtained by the reflection of the illumination light from the tissue to illuminate the (1) tissue in the body cavity in the fluorescence observation apparatus including imaging means for imaging each of the light source is formed by generating an illumination light having a wavelength such as a wavelength band which constitutes the normal image and the wavelength band belongs the fluorescent image are separated from each other fluorescence observation apparatus characterized by.

【００７５】（２） 前記光源は３原色のレーザ光である照明光を発生するＲＧＢ光源であることを特徴とする付記１に記載の蛍光観察装置。 [0075] (2) The light source is a fluorescent observation apparatus according to note 1, characterized in that the RGB light source for generating illumination light is a laser beam of three primary colors.

【００７６】付記２の構成のように、ＲＧＢ光源により、通常画像を得るための３原色の照明光と、体腔内組織を励起し蛍光を発生させるための前記３原色の照明光の波長帯域のうちいずれかに属する励起光とを発生し、 [0076] As the note 2 configuration, the RGB light source, 3 a primary illumination light for obtaining a normal image, the three primary wavelength bands of the illumination light for generating fluorescence by exciting the tissue in the body cavity out it occurs and the excitation light that belongs to any one,前記蛍光像の属する波長帯域と前記通常画像を構成する波長帯域とが互いに分離するようにして両画像を撮像することにより、光源や撮像手段を切換えることなく蛍光像と通常画像を同時に得ることが可能であると共に、励起光発生用の光源を特に設けずに光源の構成を簡略化できるため装置構成を小型化できる。 By the wavelength band constituting the normal image and the wavelength band belongs the fluorescent image is captured the two images so as to separate from each other, be obtained at the same time fluorescence image and normal image without switching the light source and the imaging means with possible, the apparatus can be downsized configuration for simplifying the particular light source without providing constituting the light source for excitation light generation.

【００７７】（３） 前記光源は、前記体腔内組織を励起し蛍光を発生させるための励起光である照明光を発生させるレーザ光源と、前記通常画像を得るための３原色のレーザ光である照明光を発生させるＲＧＢ光源と、を備えることを特徴とする付記１に記載の蛍光観察装置。 [0077] (3) The light source includes a laser light source for generating illumination light to excite the tissue inside a body cavity which is excitation light for generating fluorescence, is the laser light of three primary colors for obtaining the normal image fluorescence observation apparatus according to note 1, characterized in that it comprises a RGB light source for generating illumination light.

【００７８】付記３の構成のように、レーザ光源より発生する励起光の波長帯域と、ＲＧＢ光源より発生する３ [0078] As Appendix 3 configuration, the wavelength band of the excitation light generated from the laser light source, 3 generated from RGB light sources原色の照明光の波長帯域と、撮像手段において検出する複数の特定波長帯域からなる蛍光像の波長帯域とが、互いに重なり合わないようにすることにより、蛍光像の属する波長帯域と通常画像を構成する波長帯域とが互いに分離され、光源や撮像手段を切換えることなく蛍光像と通常画像を同時に得ることができる。 Configuration and the wavelength band of the primary illumination light, the wavelength band of the fluorescence image consisting of a plurality of specific wavelength band for detecting the imaging means, by not overlap each other, the wavelength band and a normal image belongs fluorescent image a wavelength band are separated from each other, the fluorescence image and normal image without switching the light source and the imaging means can be obtained simultaneously.

【００８０】（５） 前記撮像手段により撮像する蛍光像の特定波長帯域は、赤の領域と緑の領域に分布を持つことを特徴とする付記４に記載の蛍光観察装置。 [0080] (5) specific wavelength band of the fluorescence image to be captured by the imaging means, the fluorescence observation apparatus according to note 4, characterized by having a distribution in the red region and green region.

【００８１】（６） 体腔内組織を励起し蛍光を発生させるための励起光を発生する光源と、前記励起光を体腔内組織に導光し、前記励起光により発生した組織からの蛍光像を伝達する内視鏡と、前記光源より出射する励起光の波長帯域を選択的に切換える励起波長切換え手段と、前記内視鏡により伝達される蛍光像から特定の波長帯域を選択的に切換えて検出する検出波長切換え手段と、前記蛍光像の特定波長帯域と前記励起光の波長帯域とを選択する波長選択手段と、前記波長選択手段からの情報を受け、観察部位に応じて前記蛍光像の特定波長帯域と前記励起光の波長帯域の少なくとも一方の波長を切換える波長切換え制御手段と、を備えたことを特徴とする蛍光観察装置。 [0081] (6) a light source for generating excitation light for generating excited fluorescent body cavity tissue, a fluorescent image from the excitation light guided to the body cavity tissue, generated by the excitation light tissue an endoscope for transmitting an excitation wavelength switching means for switching a wavelength band of the excitation light emitted from the light source selectively, the detection switches selectively a specific wavelength band from the fluorescence image transmitted by the endoscope and detection wavelength switching means for, and the wavelength selection means for selecting a wavelength band of a specific wavelength band as the excitation light of the fluorescent image, receives information from the wavelength selection means, a particular said fluorescent image in accordance with the observation site fluorescence observation apparatus comprising: the wavelength switching control means for switching at least one wavelength of the wavelength band of the wavelength band as the excitation light, further comprising a.

【００８２】付記６の構成によれば、観察する臓器に合わせて、自動的に励起波長及び検出波長を各臓器の蛍光観察に適した波長に切換えることができ、煩雑な波長切換えの操作を行う必要がなく、正確な蛍光診断を行うことが可能となる。 [0082] According to the appendix 6, in accordance with the organ to be observed, automatically excitation wavelength and detection wavelength can be switched to the wavelength suitable for the fluorescence observation of each organ, operate the complicated wavelength switching it is not necessary, it is possible to perform an accurate fluorescence diagnostics.

【００８３】（７） 前記波長選択手段は、前記内視鏡の種類を判別する内視鏡種類判別手段である付記６に記載の蛍光観察装置。 [0083] (7) the wavelength selection means, the fluorescence observation apparatus according to note 6 is an endoscope type identification means for discriminating the type of the endoscope.

【００８４】（８） 前記波長選択手段は、前記内視鏡により観察している臓器を判別する観察部位判別手段である付記６に記載の蛍光観察装置。 [0084] (8) the wavelength selection means, the fluorescence observation apparatus according to note 6 is observed region discrimination means for discriminating an organ being observed by the endoscope.

【００８５】（９） 前記観察部位判別手段は、前記内視鏡により得られる観察画像を基に画像認識を行い、前記観察画像中の臓器を判別する画像認識手段である付記８に記載の蛍光観察装置。 [0085] (9) the observed region determination means, the fluorescence of statement 8 is an image recognition unit that performs image recognition on the basis of the observation image obtained by the endoscope to determine the organ in the observation image observation device.

【００８６】（１０） 前記観察部位判別手段は、前記内視鏡の種類を判別する内視鏡種類判別手段と、前記内視鏡の挿入部の生体内挿入長を検出する挿入長検出手段と、を有して構成される付記８に記載の蛍光観察装置。 [0086] (10) the observation region determining means, and endoscope type identification means for discriminating the type of the endoscope, the insertion length detection means for detecting the in vivo insertion length of the insertion portion of the endoscope , fluorescence observation apparatus according to configured Supplementary note 8 a.

【００８７】 [0087]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通常観察画像と蛍光観察画像を、光源や撮像手段を切換えることなく、両方同時にリアルタイム表示することができ、両画像にズレがなくかつ明るい画像を得ることが可能となる効果がある。 According to the present invention described above, according to the present invention, a normal observation image and a fluorescence observation image, without switching the light source and the imaging means, both can be displayed in real time simultaneously and there is no deviation in both images there is an effect that it is possible to obtain a bright image.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図１】本発明の第１実施例に係る蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図 An explanatory diagram showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG

【図２】第１実施例の構成における観察部位へ照射する各照明光及び生体組織から検出される蛍光の波長帯域と各フィルタの透過波長特性との関係を示す特性図 [Figure 2] characteristic diagram showing the relationship between the wavelength bands and transmission wavelength characteristics of the filters of the fluorescence detected from the illumination light and the biological tissue is irradiated to the observation site in the structure of the first embodiment

【図３】本発明の第２実施例に係る蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図 An explanatory diagram showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus according to a second embodiment of the present invention; FIG

Claims (1)

Translated from Japanese

【特許請求の範囲】 [The claims]

【請求項１】 体腔内組織を照明する照明光を発生する光源と、 前記組織からの前記照明光の反射により得られる通常画像と前記組織を前記照明光により励起して得られる蛍光像とをそれぞれ撮像する撮像手段と、を有する蛍光観察装置において、 前記光源は、前記蛍光像の属する波長領域と前記通常画像を構成する波長領域とが互いに分離するような波長の照明光を発生してなることを特徴とする蛍光観察装置。 And 1. A light source for generating illumination light for illuminating the body cavity tissue and fluorescence images obtained by the tissue and normal image obtained by the reflection of the illumination light from the tissue is excited by the illumination light in the fluorescence observation apparatus having an imaging means for imaging each light source is formed by generating an illumination light having a wavelength such as a wavelength region constituting the normal image and the wavelength region belongs the fluorescent image are separated from each other fluorescence observation apparatus characterized by.