Summary

This is a 24 Voltage h-bridge motor controller, it performs high speed switching(maybe high) for PWM controlling and within dead zone protection.這是一個24V的H橋馬達驅動電路，以基本元件組成(避免使用理想元件)，並設計成盡可能高的速度。下方較小的電路為附屬的保護電路，用來避免所有MOSFET同時導通的情況發生。※尚未實做電路驗證可行性，可能有未發現的臭蟲。