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G—PHYSICS

G06—COMPUTING; CALCULATING; COUNTING

G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING

G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements

G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer

G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality

G06F3/012—Head tracking input arrangements

B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS

B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

G—PHYSICS

G06—COMPUTING; CALCULATING; COUNTING

G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING

G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements

G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer

G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures

Beim Einsatz von Werkstattrollwagen ist die Interaktion des Anwenders mit dem Werkstattgerät erschwert, da während der Arbeiten am Fahrzeug oft ein großer Abstand zwischen dem Anwender und dem Rollwagen entsteht, so dass ein direktes Einwirken des Anwenders auf die Bedienelemente des Werkstattgeräts, zB einen Berührungsbildschirm, nur schwer oder gar nicht möglich ist. When using workshop trolley the user with the workshop unit interaction is made more difficult because, during work on the car is often a large distance between the user and the rolling carriage is formed, so that a user's direct action on the controls of the shop device such as a touch screen, only is difficult or impossible.In diesem Fall kommen häufig Fernsteuerungen zum Einsatz, die auf Funk- oder Infrarotübertragung basieren. In this case, often remote controls are used, which are based on radio or infrared transmission.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the Invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, die Steuerung eines Werkstattgeräts, insbesondere in Fällen, in denen kein direkter Kontakt zwischen dem Werkstattgerät und dem Anwender möglich ist, zu verbessern und benutzerfreundlicher zu gestalten. An object of the invention is to improve the control of a workshop unit, especially in cases where no direct contact between the garage unit and the user is possible, and more user-friendly.

Erfindungsgemäß wird die Fernbedienung von Werkstattgeräten über eine Funkoder Infrarot-Fernsteuerung durch eine Steuerung mittels (Körper-)Gesten des Anwenders ersetzt. According to the invention the remote control of workshop equipment via a radio or infrared remote control by a control means (body) is replaced by the user gestures.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Werkstattgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass es die Schritte aufweist: An inventive method for controlling a workshop apparatus being characterized in that it comprises the steps of:berührungsloses Bestimmen der Position wenigstens eines Körperteils eines Anwenders des Werkstattgeräts; noncontact determining the position of at least one body part of a user of the workshop apparatus;Vergleichen der so erfassten Position mit gespeicherten Positionsmustern; So comparing the detected position with stored position patterns;Bestimmen des gespeicherten Positionsmusters, das die größte Übereinstimmung mit der erfassten Position aufweist; Determining the stored position of the pattern having the best match for the detected position;Durchführen einer mit dem bestimmten Positionsmuster verknüpften Aktion. Performing a certain position associated with the pattern action.

Statt die Position des Körperteils nur einmalig zu erfassen und, wie zuvor beschrieben, auszuwerten, kann die Position des wenigstens einen Körperteils auch wiederholt erfasst werden, um eine Bewegung des Körperteils im Raum (dynamische Geste) zu erfassen. Instead of detecting the position of the body part only once and, as described above, to evaluate the position of the at least one body part can also be detected in repeated to detect movement of the body part in space (dynamic gesture).

Durch Vergleichen der so erfassten Bewegung mit gespeicherten Positionsmustern, die jeweils eine Bewegung des Körperteils beschreiben; By comparing the thus-detected movement with stored position patterns, each of which describes a movement of the body part;Bestimmen desjenigen gespeicherten Positionsmusters, das die größte Übereinstimmung mit der erfassten Bewegung aufweist; Determining of that position stored pattern having the greatest match with the detected movement;und Durchführen einer mit dem so bestimmten Positionsmuster verknüpften Aktion kann das Werkstattgerät in diesem Fall nicht nur durch vorgegebene Positionen des Körperteils (statische Gesten), sondern auch durch Bewegungen eines oder mehrerer Körperteile (dynamische Geste) angesteuert werden. and performing associated with the position thus determined pattern action can be controlled the workshop unit in this case, not only through predetermined positions of the body part (static gesture), but also by movements of one or more body parts (dynamic gesture).Die Möglichkeiten der Ansteuerung des Werkstattgeräts werden auf diese Weise erweitert. The possibilities of controlling the workshop equipment to be extended in this way.

Das Verfahren umfasst vorzugsweise auch das Bestimmen der Wahrscheinlichkeit, dass der Anwender das Bewegungsmuster, das die größte Übereinstimmung mit dem erfassten Bewegungsmuster aufweist, willentlich ausgeführt hat, um eine versehentliche Fehlbedienung des Werkstattgeräts zu vermeiden. The method preferably includes determining the probability that the user has performed the motion pattern which has the largest accordance with the detected movement pattern at will, in order to avoid accidental operation of the workshop apparatus.Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass ein vorgegebenes Maß an Übereinstimmung zwischen dem aufgenommenen Bewegungsmuster und dem gespeicherten Bewegungsmuster überschritten sein muss, damit die dem Bewegungsmuster zugeordnete Aktion ausgeführt wird. This can for example take place in that a given degree of agreement between the recorded movement pattern and the stored pattern of movement has to be exceeded so that the associated with the movement pattern action is performed.

Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung für ein Werkstattgerät, das insbesondere zum Einsatz in einer Kraftfahrzeugwerkstatt vorgesehen ist, weist eine Speichervorrichtung, in der eine Anzahl von Bewegungsmustern wenigstens eines Körperteils gespeichert sind, wobei jedes Bewegungsmuster mit wenigstens einer Aktion des Werkstattgeräts verknüpft ist; A control device according to the invention for a workshop unit, which is provided in particular for use in a motor vehicle repair workshop, includes a memory device in which a number of movement patterns of at least one body part are stored, each pattern of movement associated with at least an action of the workshop apparatus;eine Aufnahmevorrichtung, die ausgebildet ist, die Position wenigstens eines Körperteils eines Anwenders des Werkstattgeräts im Raum berührungslos zu erfassen; a receiving device which is designed to detect the position of at least one body part of a user of the workshop apparatus in space without contact;und eine Auswertvorrichtung auf, die ausgebildet ist, ein Verfahren zum Steuern eines Werkstattgeräts nach einem der vorangehenden Ansprüche durchzuführen. and an evaluation device, which is configured to perform a method for controlling a workshop apparatus according to any one of the preceding claims.

Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung ermittelt die Position und Bewegung wenigstens eines Körperteils (Körper-Gesten) des Anwenders und leitet daraus Steuerbefehle ab, die in das Werkstattgerät eingegeben werden. A control device according to the invention determines the position and movement of at least part of the body (body gestures) of the user and derives therefrom control commands from which are inputted into the workshop unit.Rückmeldungen und Reaktionen des Werkstattgeräts können über eine optische oder akustische Ausgabevorrichtung, wie zB einen Bildschirm, Signallampen und/oder einen Lautsprecher erfolgen. Feedback and reactions of workshop equipment may have a visual or audible output device, such as a screen done, signal lamps and / or a speaker.

Eine erfindungsgemäße Steuerung durch Gesten hat unter anderem die folgenden Vorteile: Da kein direkter Kontakt zwischen dem Anwender und dem Werkstattdiagnosesystem erforderlich ist, lassen sich Eingaben des Anwenders auch bei größerem räumlichen Abstand zum Werkstattdiagnosesystem vornehmen, der Weg des Anwenders zum Werkstattdiagnosesystem und zurück an das Fahrzeug kann eingespart werden. A controller according to the invention by gesture has inter alia the following advantages: Since there is no direct contact between the user and the workshop diagnosis system is required, can be made to the user input, even with large spatial distance for workshop diagnosis system, the path of the user for workshop diagnosis system and back to the vehicle can be saved.Reparatur-Werkzeuge müssen während der Bedienung nicht aus der Hand gelegt werden. Repair tools do not have to be put out of the hand during operation.In diesem Fall muss die Steuerung so ausgebildet sein. In this case, the control system must be designed.dass sie fehlertolerant gegenüber solchen Einflüssen ist; to be fault-tolerant against such influences;zB muss die Hand des Anwenders auch erkannt werden, wenn sie ein Reparatur-Werkzeug hält, oder die Steuerung muss mit Hilfe eines anderen Körperteils, zB dem Kopf, erfolgen. for example, must also be recognized the user's hand when she holds a repair tool, or the controller must be done with the help of another body part, such as the head.Im Ergebnis können die Reparaturzeit und die damit verbundenen Kosten reduziert werden. As a result, the repair time and the associated costs can be reduced.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zusätzlich, ein (neues) Bewegungsmuster zu erfassen bzw. aufzunehmen, zu speichern und mit einer Aktion zu verknüpfen. In one embodiment, the method comprises, in addition, to detect a (new) movement pattern or record, store, and to be associated with an action.Das Werkstattgerät lässt sich auf diese Weise gut an individuelle Bedürfnisse des Benutzers anpassen, so dass die Benutzerfreundlichkeit noch weiter erhöht werden kann. The workshop unit can be adapted in this way well to the individual needs of the user so that the user experience can be further increased.

Insbesondere können aus der Sicherheitstechnik bekannte Überwachungskameras verwendet werden. In particular, known surveillance cameras can be used in safety technology.Die Kamera kann mit einer Bewegungssteuerung ausgestattet sein, um den Anwender bei seiner Bewegung über den Arbeitsplatz verfolgen zu können, so dass der Anwender stets im Blickfeld der Kamera ist und durch Gesten Befehle an das Werkstattgerät abgeben kann. The camera can be equipped with a motion controller to track the user as it moves through the workplace, so that the user is always in view of the camera and may make gestures commands to the workshop unit.Alternativ kann die Kamera so oberhalb des Arbeitsplatzes (Werkstattplatzes) angeordnet sein, dass sie stets den gesamten Arbeitsplatz im Blickfeld hat. Alternatively, the camera so above the workstation (workshop space) may be arranged such that it always has the entire work in the field of view.

Die Kamera zur Aufnahme der Geste kann sowohl am Werkstattwagen (insbesondere bei der Motor- und Fahrwerksdiagnose) als auch an einem „Tablet-PC“ (insbesondere bei der Steuergerät-Diagnose) genutzt werden. The camera for capturing the gesture can be both at the workshop trolley (especially in engine and chassis diagnostics) and in a "tablet PC" can be used (especially in the control unit diagnostics).

Die Aufnahmevorrichtung kann auch eine Beleuchtung, einen Ultraschallsender, einen Infrarotsender und/oder einen Radarsender aufweisen, die jeweils ausgebildet sind, wenigstens ein Körperteil des Anwenders mit Licht, Ultraschall, Infrarot- oder Radarstrahlung zu bestrahlen, um eine gute berührungslose Erfassung des Anwenders bzw. seines Körperteils mit einem entsprechenden Sensor zu ermöglichen. The receiving device may also include a lighting, an ultrasonic transmitter, an infrared transmitter and / or a radar transmitter having, each formed, at least a part of the body of the user with light, ultrasound, infrared or radar radiation to be irradiated to a good non-contact of the user detection or to allow its body part with a corresponding sensor.

Darüber hinaus kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Abschätzen der Aufmerksamkeit des Anwenders verwendet werden, indem die Blickrichtung des Anwenders zu einem Anzeigegerät des Werkstattdiagnosegeräts bestimmt wird. In addition, a device according to the invention can also be used for estimating the user's attention by the user's gaze direction is determined to be a display device of the workshop diagnosis device.Die Anzeige und Visualisierung temporärer und/oder besonders wichtiger Informationen kann damit verbessert werden. The display and visualization of temporary and / or particularly important information can thus be improved.Zum Beispiel kann eine wichtige temporäre Information so lange angezeigt werden, bis der Anwender seinen Blick zum Monitor gewendet hat und eine Informationsaufnahme durch den Anwender daher wahrscheinlich ist. For example, an important temporary information may be displayed until the user has turned his gaze to the monitor and an information recording by the user is therefore likely.

Figurenbeschreibung figure description

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren näher beschrieben. The invention is described in more detail below with reference to the accompanying figures.

1 1zeigt schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung. schematically shows the structure of a control device according to the invention.

Die The2a 2aund and2b 2 Bzeigen eine erste und eine zweite Geste. show a first and a second gesture.