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A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor

A61B1/002—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor having rod-lens arrangements

A—HUMAN NECESSITIES

A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE

A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION

A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor

A61B1/00112—Connection or coupling means

A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle

G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

G02B23/2407—Optical details

G02B23/2461—Illumination

G02B23/2469—Illumination using optical fibres

Abstract

The endoscope contains an image transfer system associated with an eyepiece (5) in the region of a hand-grip (4). A device (6) for combining a laser beam into the image transfer system is built into the hand grip so that the laser beam passes from the observer end of the system to the far end. A beam divider (7) arranged in the vicinity of the laser combining device can be a hinged mirror. USE/ADVANTAGE - Rigid, flexible or semi-flexible endoscope is of simple construction and operation, has small dia. and enables transfer of laser beam.

Aus dem Stand der Technik sind vielfältige Ausgestaltungsformen von Endoskopen bekannt. From the prior art a variety of embodiments of endoscopes are known.Derartige Endoskope können starr, semiflexibel oder flexibel ausgebildet sein. Such endoscopes may be rigid, semi-flexible or flexible formed.Als bildübertragendes Element wird eine Folge von Umkehrsystemen und Feldlinien oder eine Folge von Stablinsen (starres Endoskop) oder ein kohärentes Faserbündel (= Bildleiter) eingesetzt. As image-transmitting member, a sequence of reversal systems and field lines or a series of rod lenses (rigid endoscope), or a coherent fiber bundle (= image guide) is used.Ein besonderes Anwendungsgebiet von Endoskopen ist die medizinische intrakorporale Therapie. A particular area of ​​endoscopes is the medical intracorporeal therapy.Speziell auf diesem Anwendungsgebiet ist es wünschenswert, Laserstrahlen einzusetzen. Especially in this application it is desirable to use laser beams.Damit dieser Laser-Einsatz intrakorporal erfolgen kann, werden bei bekannten Endoskopen Laser-Fasern oder Laser-Lichtleiter in den Biopsiekanal oder Arbeitskanal des Endoskopes eingeschoben. Thus, this laser use can be made intracorporeally, laser fibers or laser light conductors are inserted into the biopsy channel of the endoscope or working channel in known endoscopes.Derartige, einen Biopsiekanal aufweisende Endoskope sind, bedingt durch ihre Abmessungen, nur in Körperhöhlen mit relativ großem Zugang einzusetzen, beispielsweise bei der Gastro-Enterologie oder auf dem Gebiet der Gynäkologie. Such a biopsy channel endoscopes are having to use due to its size, only in body cavities with a relatively large access, for example in the gastroenterology or in the field of gynecology.Hierin liegt ein entscheidender Nachteil, da es bei vielen medizinischen Applikationen wünschenswert ist, Endoskope geringen Durchmessers einzusetzen und zugleich Laserstrahlen zu applizieren. Herein lies a major disadvantage, since it is desirable in many medical applications, use small diameter endoscopes and at the same time to apply laser beams.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop der eingangs genannten Art zu schaffen, welches bei einfachem Aufbau und einfacher Bedienbarkeit einen geringen Durchmesser aufweist und die Übertragung eines Laserstrahles ermöglicht. The invention has for its object to provide an endoscope of the type mentioned, which has a small diameter with a simple construction and ease of use and enables the transmission of a laser beam.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruches gelöst, insbesondere dadurch, daß an dem Handstück eine Vorrichtung zur Einblendung eines Laserstrahles in das Bildübertragungselement angeordnet ist. According to the invention the object is achieved by the features of the main claim, in particular in that a device for insertion of a laser beam is disposed in the image transfer member to the handpiece.

Das erfindungsgemäße Endoskop zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. The endoscope according to the invention is characterized by a number of significant advantages.Der Beleuchtungs-Lichtleiter dient dazu, das Arbeitsfeld des Endoskops zu beleuchten, während das Bildübertragungselement (z. B. der Bildleiter) verwendet wird, um, wie aus dem Stand der Technik bekannt, das zu betrachtende Bild dem Okular zuzuführen. The illumination light guide is used to illuminate the working area of ​​the endoscope while the image transfer element (eg. As the image guide) is used as known from the prior art, the image to be viewed supply, the eyepiece.Durch die erfindungsgemäß vorgesehene zusätzliche Verwendung des Bildübertragungselementes zum Übertragen eines Laserstrahles kann auf eine zusätzliche Faser oder Faserbündel oder ähnliches verzichtet werden. By inventively provided additional use of the image-transmitting element for transmitting a laser beam can be an additional fiber or fiber bundle or to dispense the like.Somit kann der Durchmesser des Endoskops, verglichen mit den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen minimiert werden, ohne daß hierdurch die Applikation der Laserstrahlen behindert würde. Thus, the diameter of the endoscope, compared to the processes known from the prior art solutions can be minimized, without thereby the application of the laser beams would be impeded.Es ergibt sich somit der Vorteil, daß das Bildübertragungselement zu zwei Einsatzzwecken verwendbar ist, nämlich zum einen, um das zu betrachtende Bild dem Okular zuzuführen und zum anderen, um in entgegengesetzter Richtung Laserstrahlen zum vorderen Ende des Endoskopes zu leiten. Thus, there is the advantage that the image transfer member is used in two use purposes, one being to supply the image to be viewed the eyepiece and on the other to conduct in the opposite direction the laser beams to the front end of the endoscope.Es kann somit unter visueller Kontrolle eine Applikation des Laserstrahles im Gesichtsfeld des Endoskopes erfolgen. It can thus be carried out under visual control an application of the laser beam in the visual field of the endoscope.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorrichtung zur Einblendung des Laserstrahles eine Einrichtung zur Veränderung der Lage des Fokussierpunktes des Laserstrahles umfaßt. In a particularly preferred development of the invention it is provided that the device for insertion of the laser beam includes a means for changing the position of the focusing point of the laser beam.Hierdurch ist es beim flexiblen Endoskop möglich, den Laserstrahl in einzelne, selektiv ausgewählte Glasfasern oder Gruppen von benachbarten Fasern des aus einer Vielzahl von Glasfasern aufgebauten Bildleiters einzuleiten. Hereby it is possible when flexible endoscope, introduce the laser beam into individual, selectively selected glass fibers or groups of adjacent fibers of the assembled from a plurality of glass fiber image guide.Abgesehen davon, daß hierdurch eine Überbeanspruchung einer einzelnen Glasfaser vermieden wird, ist es möglich, den Laserfokus beim Austritt aus dem Bildleiter im Gesichtsfeld des Endoskopes zu versetzen bzw. an beliebiger Stelle zu plazieren. Apart from the fact that in this way an overloading of an individual glass fiber is avoided, it is possible to move the laser focus on exit from the image guide in the visual field of the endoscope, or to be placed at any position.Auf diese Weise ist es ohne Bewegung des Endoskopes selbst möglich, den Laserstrahl exakt zu applizieren und mit diesem in der gewünschten weise zu arbeiten. In this way it is possible even without moving the endoscope to apply the laser beam precisely and to work with this, in the desired.Hierdurch kann eine sehr exakte Führung des Laserstrahles bzw. des Laser-Fokus erfolgen, welche unabhängig ist von der Bewegungsmotorik des Endoskopes. Thereby can take place very precise guiding of the laser beam or the laser focus that is independent of the movement motor of the endoscope.

Durch die Verwendung sehr dämpfungsarmer Bildleiter ist erfindungsgemäß auch eine Übertragung einer hohen Laserenergie ohne Beschädigung oder Zerstörung des Bildbündels des Bildleiters möglich. By using very low-loss image guide, a transmission of a high laser energy without damage or destruction of the image bundle of the image guide is possible according to the invention.

Entsprechend wird der Fokussierpunkt des Laserstrahles beim starren Endoskop bewegt. According to the focal point of the laser beam is moved in the rigid endoscope.

In einer günstigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß im Bereich der Einblendungsvorrichtung ein Strahlenteiler angeordnet ist. In an advantageous development of the invention it is provided that a beam splitter is arranged in the region of the insertion device.Dieser kann als geometrischer oder physikalischer Strahlenleiter ausgebildet sein und dient dazu, den Laserstrahl in das Bildübertragungselement einzublenden, ohne eine Betrachtung der Abbildung durch das Okular zu beeinträchtigen. This may be formed as a geometric or physical beam guide and serves to expand the laser beam in the image transfer element without a consideration of the illustration through the eyepiece to affect.Anstelle eines Strahlenteilers kann auch ein klappbarer Spiegel zum Einsatz kommen, der allerdings zur Betrachtung durch das Okular hochgeklappt werden muß. Instead of a beam splitter also a folding mirror may be used, which must be folded up, however, for viewing through the eyepiece.

Die Einrichtung zur Veränderung der Lage des Fokussierpunktes des Lasers kann in einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung als kippbarer Umlenkspiegel ausgebildet sein, welcher als Strahlenteiler wirkt. The means for changing the position of the focusing point of the laser can be designed as a tiltable deflection mirror in a preferred embodiment of the invention, which acts as a beam splitter.Diese Ausgestaltungsform ist ausgesprochen einfach aufgebaut und läßt sich besonders einfach bedienen. This embodiment is extremely simple in construction and can be extremely easy to use.Durch Wahl geeigneter Zwischengetriebe oder ähnlichem ist eine exakte Verkippung des Umlenkspiegels möglich. By selecting suitable intermediate gear or the like, a precise tilting of the deflection mirror is possible.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß günstig, wenn an dem dem Betrachter zugewandten Ende des Bildleiters zur Fokussierung des Laserstrahles und zur Kollimation der durch das Okular zu betrachtenden Abbildung eine Bildkollimationsoptik angeordnet ist. Furthermore, it is according to the invention advantageous if, at the end facing the viewer of the image guide for focusing the laser beam and for collimating the to be viewed through the eyepiece illustration a Bildkollimationsoptik is arranged.Diese Bildkollimationsoptik stellt gleichzeitig mit ihrer Abbildungsfunktion sicher, daß der Laserstrahl exakt auf eine Faser des Bildleiters fokussiert werden kann, um die entsprechende Faser oder Fasergruppe auszuwählen, durch welche die Laserstrahlung zu übertragen ist. This Bildkollimationsoptik simultaneously ensures with its imaging function, that the laser beam can be accurately focused on a fiber of the image guide to select the appropriate fiber or group of fibers, through which the laser radiation to be transmitted.

In analoger Weise kann es vorteilhaft sein, wenn im Ankoppelbereich der optischen Faser zur Zuleitung des Laserstrahles eine Faserkollimatoroptik vorgesehen ist. In an analogous manner, it may be advantageous if a Faserkollimatoroptik is provided in the coupling region of the optical fiber for supplying the laser beam.Diese kann beispielsweise senkrecht zur Strahlenrichtung des Lasers verschiebbar sein, um die genannte Fokusbewegung zu erzielen. This may for instance be displaceable perpendicular to the beam direction of the laser in order to achieve said focus movement.

Das Okular kann erfindungsgemäß auch in Form einer Videokamera ausgebildet bzw. gegen eine Videokamera getauscht werden. The eyepiece can be formed according to the invention in the form of a video camera or exchanged for a video camera.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn die Einrichtung zur Veränderung der Lage des Fokussierpunktes des Laserstrahles eine automatische Abtasteinrichtung umfaßt. It may furthermore be advantageous if the means for changing the position of the focusing point of the laser beam comprises an automatic scanner.Hierdurch kann der Fokus des Laserstrahles automatisch bewegt werden, so daß ein lokales abscannen bzw. wobbeln des Laserfokus über die dem Betrachter zugewandten Endfläche des Bildbündels und damit im Gesichtsfeld des Endoskopes erzielt wird. Thereby, the focus of the laser beam can be automatically moved so that a local scanning or sweep of the laser focus is on the end surface facing the viewer of the image bundle and thus achieved in the visual field of the endoscope.

Die Laserstrahlung kann erfindungsgemäß als Kombination eines Arbeitslasers und eines pilot- oder Ziellasers ausgebildet sein. The laser radiation may be according to the invention designed as a combination of a working laser and a pilot target laser or.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. In the following the invention will be described with reference to embodiments in conjunction with the drawings.Dabei zeigt Here shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, teils im Schnitt eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Endoskopes;Figure 1 is a schematic side view, partly in section of a first embodiment of the endoscope according to the invention.

Fig. 2 eine vergrößerte Detailansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Endoskopes, insbesondere des Handstückes, mit den notwendigen Anschluß- und Manipulationsmöglichkeiten;Figure 2 is an enlarged detail view of a further embodiment of the endoscope according to the invention, in particular of the handpiece, with the necessary connection and manipulation possibilities.

Fig. 4 eine Detail-Seitenansicht, teils im Schnitt eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kippvorrichtung;Fig. 4 is a detail side view, partly in section of an embodiment of a tilting device according to the invention;

Fig. 5 eine Seiten-Schnittansicht, ähnlich Fig. 4, eines weiteren Ausführungsbeispieles einer Kippvorrichtung;Fig. 5 is a side sectional view, similar to Figure 4 of a further embodiment of a tilting device.

Die Fig. 1 zeigt nicht die Steuerung der Endoskopspitze sowie Spül- und Arbeitskanäle, diese entsprechen dem Stand der Technik und bedürfen deshalb an dieser Stelle keiner Erläuterung. The Fig. 1 does not show the control of the endoscope tip as well as rinsing and working channels, they reflect the state of the art and therefore require no explanation at this point.

Die optische Faser 10 kann als Multimodefaser oder als Singlemodefaser ausgebildet sein. The optical fiber 10 may be formed as a multimode fiber or single mode fiber.In der Faser kann außer dem Strahl des Arbeitslasers ein Pilotstrahl zur Zielfindung des Lasers mitübertragen werden. In the fiber, a pilot beam for targeting the laser can be also transmitted in addition to the beam of the working laser.

In einer Abwandlung der Erfindung ist es möglich, das Okular im Bereich des Laserkoppelrohres 15 anzuordnen, während die Zuführung des Laserstrahles am freien Ende des Okularträgers 14 erfolgt. In a modification of the invention, it is possible to arrange the eyepiece in the region of the laser tube coupling 15, while the supply of the laser beam at the free end of the eyepiece 14 is performed.

Weiterhin kann in Fig. 2 direkt vor oder als Teil des Okulars ein Laserschutzfilter vorgesehen sein, um ein Eindringen von Laserstrahlung in das Okular zu verhindern. Further, a laser protection filter may be provided immediately prior to or as part of the eyepiece in Fig. 2 in order to prevent the penetration of laser radiation in the eyepiece.

Claims (16)

Translated from German

1. Starres, flexibles oder semiflexibles Endoskop mit einem Bildübertragungssystem, welchem im Bereich eines Handstückes ( 4 ) ein Okular ( 5 ) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung zur Einblendung eines Laserstrahles in das Bildübertragungssystem so in das Handstück ( 4 ) eingebaut ist, daß die Laserstrahlung im Handstück ( 4 ) durch Strahlkombinationseinrichtungen in den Strahlengang des Bildübertragungssystem so eingestrahlt wird, daß der Laserstrahl von der dem Betrachter zugewandten Ende des Bildübertragungssystems zum distalen Ende des Endoskops läuft. 1. rigid, flexible or semi-flexible endoscope with an image transmission system, which is in the range of a hand piece (4) is associated with an eyepiece (5),characterized in that a device for insertion of a laser beam in the image transmission system as in the handpiece (4) is installed in that the laser radiation in the handpiece (4) is irradiated by beam combining means in the beam path of the image transmission system so that the laser beam from the side facing the viewer the end of the image transmission system to the distal end of the endoscope is running.

13. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Okular ( 5 ) in Form einer Videokamera ausgebildet ist. 13. An endoscope according to one of claims 1 to 12, characterized in that the eyepiece (5) is designed in the form of a video camera.

14. Endoskop nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Veränderung der Lage des Fokussierpunktes des Laserstrahles eine automatische Abtasteinrichtung umfaßt. 14. An endoscope according to one of claims 3 to 13, characterized in that the means for changing the position of the focusing point of the laser beam comprises an automatic scanner.

16. Endoskop nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Laserstrahlung als Kombination eines Arbeitslasers und eines Pilot- oder Ziellasers ausgebildet ist. 16. An endoscope according to any one of claims 2 to 15, characterized in that the laser radiation is formed as a combination of a working laser and a pilot target laser or.

Microscope, especially TIRM type microscope, has a beam cross-section at the inlet to the adapter that is much smaller than the adapter cross section so that a maximum range of viewing and illuminating wavelengths can be used

Rigid, rod shaped endoscope for examining inner organ of patient, has magnet within inner space, where movement of inner hollow tubes against innermost hollow tube takes place by forces produced by magnet