H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa

H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces

H04N1/1008—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of the picture-bearing surface

G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem

G03G2215/0158—Colour registration

G03G2215/0161—Generation of registration marks

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form high-quality picture images, by making the line width in the direction of a detecting line of a resist mark a specific times as wide as the width of detection in the direction of the detecting line of a photoelectric sensor, in a picture image forming apparatus which detects the position of the resist mark and performs resist correction. SOLUTION: A resist mark is detected at specified sampling intervals by an optical sensor unit 25 successively with the movement of a transfer belt 10. Here, the line width of the resist mark in the direction of detection by the optical sensor unit 25 and the width of detection of the optical sensor unit 25 are set so that their relation may satisfy a fixed condition and a detected signal whose peak waveform changes smoothly from a minimum value up to a peak value is obtained. Setting is performed so that the value of W1/W2 may be 0.8 or less, when widths of the peak waveform at positions where its output values are 1/2 and 1/e<2> times as large as the peak value are represented as W1 and W2. The line width in the direction of detection of the resist mark is three times or less as large as the width of detection in the direction of detection of the optical sensor.

Description

Translated from Japanese

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザプリンタなどの画像形成装置に関し、特に画像の位置ずれを補正する技術の改良に関する。 The present invention relates to relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer, an improvement of technique in particular correcting the positional deviation of the image.

【０００２】 [0002]

【従来の技術】カラー画像用の画像形成装置では、一般的に形成する画像をシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂk）の各色に分解し、各色ごとにトナー画像を形成した後に、これらを多重転写することによりカラー画像を形成している。 BACKGROUND OF THE INVENTION Image forming apparatus for color images, the image to be typically formed cyan (C), decomposes to the respective colors of magenta (M), yellow (Y), black (Bk), the toner for each color after forming an image, and forms a color image by these multiplexing transfer.従って、各色で形成された画像間で書き込み位置のずれが生じると色ずれとなり画像品位が極端に悪くなってしまう。 Therefore, the image quality becomes color deviation when the deviation of the writing position occurs between images formed in each color becomes extremely poor.

【０００３】特に、各色の画像を形成する作像ユニットを転写ベルト上を搬送される転写材の搬送方向に並列に設け、各色の画像形成タイミングをずらしながら転写材上に各色の画像を多重転写してカラー画像を得る、いわゆるタンデム型の画像形成装置では色ずれが生じやすく、これをいかに低減させるかが最大の課題である。 In particular, provided in parallel to the conveying direction of the transfer material to the image forming unit for forming an image of each color is conveyed transfer belt above multiple transfer the images of the respective colors on the transfer material while shifting the image formation timing of each color to obtain a color image, the color shift easily occurs in the so-called tandem-type image forming apparatus, either by how reducing this is the biggest challenge.従来よりタンデム型の画像形成装置においては色ずれを防止するために、各作像ユニットにより所定形状をしたレジストマークを転写ベルト上の所定位置に形成し、これを光学センサで検知して位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正するレジスト補正が行われている。 To prevent the color shift in the tandem type image forming apparatus conventionally, a registration mark in which the predetermined shape by each image forming unit is formed at a predetermined position on the transfer belt, positional shift detects this by the optical sensor registration correction is performed by calculating the amount for correcting the image forming position.

【０００４】このようなレジスト補正において、色ずれを防いで画像の品質を維持するためにはレジストマークの位置検出のレベルは数μｍ〜十数μｍ以下の非常に高精度なものが要求される。 In such a registration correction, the level of the position detection of the registration mark several μm~ dozen μm or less of extremely high precision is required in order to maintain the quality of the image to prevent the color shift .そのため、従来よりレジストマークの位置検出方法としては、ＣＣＤやフォトダイオードを受光部とする光学センサが用いられている。 Therefore, as the position detecting method of the registration marks conventionally, an optical sensor for a CCD or a photodiode and the light receiving portion is used.また、レジストマークの位置確定方法としては、レジストマークを構成する線分が、センサ位置を通過した時の波形（サンプリング波形）において、その先端および後端の両エッジから当該波形の中心を求める方法や、最大値を有する点を波形ピーク位置とする方法、およびサンプリング結果から波形の重心を求める方法などがある。 Further, the method as the position determination method of the registration mark, line segments constituting the registration mark is, in the waveform (sampling waveform) when having passed the sensor position, seeking the center of the waveform from both edges of the leading and trailing edges and, there is a method of determining the center of gravity of the method of the waveform peak position that has a maximum value, and the sampling result waveform.

【０００５】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の検出法によれば、レジストマークのサンプリング間隔が短いほど忠実にレジストマークを検出でき、その検出精度も増すはずであるが、この場合には信号を高速で切り替える必要があるため、処理能力の高いＣＰＵを使用する必要があり、コストアップにつながると共に、当該信号の高速切換により高周波ノイズが生じて、これがレジストマークの検出信号に悪影響を及ぼして誤差を生じせしめるという却って不都合な結果を招いていた。 [Problems that the Invention is to Solve According to the conventional detection methods, as the sampling interval of the registration marks is short faithfully can detect registration marks, but it should also increase the detection accuracy, in this case since it is necessary to switch the signal at a high speed, it is necessary to use a high processing capacity CPU, along with an increase in cost, high-frequency noise caused by high switching of the signal, which adversely affect the detection signals of the registration mark It had led to a rather inconvenient result that allowed to occur the error Te.

【０００６】検出信号にわずかでも誤差が生じるとレジストマークの正しい位置を求めることが困難になることは言うまでもなく、正確なレジスト補正の実行は不可能となる。 [0006] It becomes difficult to obtain the correct position of the registration mark when the error even slightly detection signal occurs course, execution of precise registration correction is impossible.本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、サンプリング間隔を短くすることなしに、簡易な方法でレジストマークの位置検出の精度を向上して、 The present invention was made in view of the above problems, without shortening the sampling interval, to improve the accuracy of the position detection of the registration mark in a simple manner,高品質の画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 And to provide an image forming apparatus capable of forming high-quality images.

【０００７】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は、画像書込み手段を用いて像担持体上に形成した画像を転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記画像書込み手段を制御して所定の転写対象にレジストマークを形成させる制御手段と、前記レジストマークを光電センサを用いて検出する検出手段と、前記検出手段の検出信号に基づき当該レジストマークの位置情報を得る位置情報取得手段と、前記レジストマークの位置情報に基づいて当該レジストマークの位置ずれ量を求め、前記画像書込み手段の画像書込み位置を補正する補正手段とを備え、前記検出手段によるレジストマークの検出信号の波形が、その最低値からピーク値に至るまでなだらかに変化するピーク波形状となるように、当該検出方向における In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an image forming apparatus for forming an image by transferring an image formed on an image bearing member using the image writing means, and control means for forming a registration mark on a predetermined transfer object by controlling said image writing means, and detecting means for detecting by using a photoelectric sensor the registration mark, the position of the registration mark on the basis of a detection signal of said detecting means a position information obtaining means for obtaining information, obtaining the positional displacement amount of the registration marks on the basis of the position information of the registration marks, and a correcting means for correcting the image writing position of the image writing means, the resist by the detection means as the waveform of the detection signal of the mark, a smoothly varying peak wave shape up to the peak value from the minimum value, in the detection direction電センサの検出幅とレジストマークの線幅との関係を設定し、あるいは、当該検出方向における前記レジストマークの濃度を変化させたことを特徴とする。 Electrostatic specify the relationship between the detected width and registration mark of the line width of the sensor, or, characterized in that changing the concentration of the resist marks in the detection direction.

【０００８】また、本発明は、前記ピーク波形状が、そのピーク値の１／２および１／ｅ 2の出力値となる位置での波形幅をそれぞれｗ１、ｗ２としたときに、ｗ１／ Further, the present invention, the peak wave shape, when the waveform width of the output value of 1/2 and 1 / e 2 a position of the peak value, respectively w1, w2, w1 /ｗ２の値が０．８以下となるように設定されていることを特徴とする。 The value of w2 is characterized in that it is set to be 0.8 or less.さらに、また、本発明は、前記レジストマークの検出方向における線幅が、前記光電センサの検出方向における検出幅のほぼ３倍以下となっていることを特徴とする。 Further, also the present invention, the line width in the detection direction of the registration marks, characterized in that the almost 3 times the detection width in the detection direction of the photoelectric sensor.

【０００９】さらに、また、本発明は、前記レジストマークが、その検出方向におけるエッジ部の濃度がその中央部の濃度より低くなるように形成されることを特徴とする。 Furthermore, the invention also refers to the registration marks, characterized in that the density of the edge portion in the detection direction is formed to be lower than the concentration of the center portion.さらに、また、本発明は、前記位置情報取得手段が、レジストマークの検出信号の波形の重心の位置を求めてこの重心位置を当該レジストマークの位置情報とするように構成され、一定のサンプリング間隔で前記検出手段の検出信号をサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング点間の信号値を補間する補間手段とを備え、少なくとも当該検出信号の波形の中心付近において、サンプリング点間を前記補間手段により補間しながら重心位置を求めるようにしたことを特徴とする。 Further, also the present invention, the position information acquisition means, the gravity center position is made as the location information of the registration marks seeking the position of the center of gravity of the waveform of the detection signal of the registration marks, fixed sampling interval sampling means for sampling the detection signal of said detecting means in, and a interpolating means for interpolating the signal values ​​between the sampling points, at the center near the waveform of at least the detection signals, interpolating between sampling points by the interpolation means characterized in that so as to determine the center of gravity position while.

【００１０】さらに、また、本発明は、前記制御手段が、前記画像書き込み手段を制御して、まず、テスト用パターンを所定の転写対象上に形成させると共に、当該テスト用パターンを前記検出手段により検出した結果に基づきＭＴＦ補正条件を決定するＭＴＦ補正条件決定手段と、前記決定されたＭＴＦ補正条件に基づき、レジストマーク用の印字データにＭＴＦ補正を加えるＭＴＦ補正手段とを備え、当該ＭＴＦ補正後の印字データに基づき、画像書き込み手段を制御して前記レジストマークを形成させるようにしたことを特徴とする。 Furthermore, the invention also, said control means, said controls the image writing means, first, the forming a test pattern on a predetermined transfer object, by the test pattern said detecting means and MTF correction condition determining means for determining the MTF correction condition based on the detected result, based on the determined MTF correction condition, and a MTF correction means for applying an MTF correction to the printing data for the registration mark, after the MTF correction based on the print data, it controls the image writing means is characterized in that so as to form the registration mark.

【００１１】 [0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described with reference to the drawings embodiments of the present invention.＜実施の形態１＞ （１）複写機の構成 図１に、本実施の形態に係るデジタルカラー複写機（以下、単に「複写機」という）の概略断面図を示す。 (1) of the copying machine diagram 1 <Embodiment 1>, the digital color copying machine according to this embodiment (hereinafter, simply referred to as "copier") shows a schematic cross-sectional view of.この複写機は転写ベルトに沿って配置された複数の画像形成ユニットにより転写された画像を多重転写することによりカラー画像を形成するタンデム型の複写機である。 The copier is a tandem-type copier for forming a color image by multiple transfer the image transferred by the plurality of image forming units arranged along the transfer belt.

【００１２】図１に示すように、複写機は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、このイメージリーダ部１００で読み取った画像を転写材上に再現するプリンタ部２００とからなる。 [0012] As shown in FIG. 1, a copying machine, an image reader unit 100 for reading an original image, a printer unit 200. reproducing the image read by the image reader 100 on the transfer material.これらの各部は制御部３００ These units control unit 300により制御される。 It is controlled by.イメージリーダ部１００は、プラテンガラス上の原稿をＣＣＤカラーイメージセンサにより読み取ってＲ、Ｇ、Ｂの多値電気信号を得る公知のものである。 Image reader 100 is intended the document on the platen glass is read by the CCD color image sensor known to obtain R, G, and multi-level electrical signals B.この得られた電気信号は、制御部３００においてさらにイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂk）の８ビット階調データに変換された後再現性を向上させるために色補正等の処理が施される。 The resulting electrical signal further yellow in the control unit 300 (Y), magenta (M), cyan (C), in order to improve the reproducibility after being converted into 8-bit gradation data for black (Bk) processing such as color correction is performed.

【００１３】プリンタ部２００は、プリンタヘッドユニット３５、作像系３６、搬送系３７より構成される。 [0013] The printer unit 200, the printer head unit 35, image forming system 36, composed of the transport system 37.制御部３００から出力される信号に基づきプリンタヘッドユニット３５内の各色ごとのレーザーダイオード（不図示）が駆動されてレーザ光が出射され、作像系３６内の回転駆動される感光体１Ｃ〜１Ｂk上を露光走査する。 Laser diodes of each color in the print head unit 35 based on the signals output from the control unit 300 (not shown) is driven laser light is emitted, the photoreceptor 1C~1Bk driven to rotate in the image forming system 36 to expose and scan the above.

【００１４】感光体１Ｃ〜１Ｂkは、露光を受ける前に帯電チャージャー２Ｃ〜２Ｂkにより一様に帯電されており、この露光により静電潜像が形成される。 [0014] photoreceptor 1C~1Bk is uniformly charged by a charger 2C~2Bk before undergoing exposure, an electrostatic latent image is formed by the exposure.各静電潜像は、現像器４Ｃ〜４Ｂkによりそれぞれシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色トナーの供給を受けて現像され、現像されたトナー像は、転写ブラシ５Ｃ〜５ Each electrostatic latent image, a cyan respectively by a developing device 4C～4Bk, magenta, yellow, and developed by being supplied with the respective color toners of black, the developed toner image, transfer brushes 5C~5Ｂkからの転写電界を受けて、転写ベルト１０により搬送される転写材に順次重ね合わせるようにして転写されていく。 In response to transfer electric field from bk, it will be transferred so as to sequentially superimposed on the transfer material conveyed by the transfer belt 10.

【００１５】トナー像が転写された転写材は、転写ベルト１０から分離され、定着器１９により定着される。 [0015] transfer material the toner image has been transferred is separated from the transfer belt 10, it is fixed by the fixing device 19.その後、転写材は、排紙トレイ２０上に排出される。 Thereafter, the transfer material is discharged onto the discharge tray 20.なお、ここでは転写ベルト１０は、ポリエチレンテレフタレート等の透明の材質のものを用いている。 The transfer belt 10 here is used as a transparent material such as polyethylene terephthalate.また、転写ベルト１０の搬送方向最下流の位置には、光学センサユニット２５が設けられており、この光学センサユニット２５の検出値を用いてレジスト補正が行われる。 Further, in the conveyance direction downstream position of the transfer belt 10, the optical sensor unit 25 is provided, registration correction is performed using the value detected by the optical sensor unit 25.光学センサユニット２５には透過型の光学センサが使用され、 Transmission type optical sensor is used for the optical sensor unit 25,発光部にはＬＥＤが、受光部にはフォトダイオードが用いられている。 LED in the light emitting portion, the light receiving portion is used a photodiode.転写ベルト１０が不透明のものである場合は光学センサとして反射型のものを用いてもよい。 If the transfer belt 10 is of opaque it may be used as reflective as an optical sensor.なお、この光学センサユニット２５を用いて行われるレジスト補正については後述する。 It will be described later registration correction performed by using the optical sensor unit 25.

【００１６】（２）制御部３００の構成 次に、図２の機能ブロック図に基づき、制御部３００の構成を説明する。 [0016] (2) Configuration of controller 300 Next, based on the functional block diagram of FIG. 2, the configuration of the control unit 300.同図に示すように、制御部３００は、 As shown in the figure, the control unit 300,画像処理制御部３１０と、パターン生成制御部３２０ An image processing control unit 310, the pattern generation control unit 320と、印字データ制御部３３０と、本体制御部３４０と、 When a print data controller 330, a main control unit 340,レジスト検出制御部３５０とからなり、各制御部３１０ Consists resist detection controller 350. Each controller 310〜３５０は、ＣＰＵを中心にして制御プログラムや各種の初期データを格納するＲＯＭ、および制御変数を一時的に格納するＲＡＭなどが接続されて構成される。 350 is configured ROM, and the control variables, such as temporarily storing to RAM is connected stores the initial data of the control program and various around a CPU.

【００１７】画像処理制御部３１０は、さらにＭＴＦ補正部３１１や画像メモリ部３１２や、レジスト補正部３ The image processing control unit 310, and further MTF correction unit 311 and the image memory unit 312, registration correction unit 3１３を内部に備える。 It comprises 13 therein.イメージリーダ部１００で原稿を読み取って得られたＲ、Ｇ、Ｂの画像データは、画像処理部３１０に入力され、Ａ／Ｄ変換やシェーディング補正を経た後再現色であるシアン、マゼンタ、イエロー、 R obtained by reading an original by the image reader unit 100, G, B image data is input to the image processing unit 310, a reproduction color after a A / D conversion and shading correction cyan, magenta, yellow,ブラックの濃度データに変換される。 It is converted to black density data.これらの濃度データは、さらにＭＴＦ補正部３１１においてエッジ強調処理や平滑化処理などの画質改善のための公知のデータ処理を施された後、画像メモリ部３１２に各再現色毎に格納される。 These density data are further after being subjected to the known data processing for image quality improvement, such as edge emphasis processing or smoothing processing in the MTF correction unit 311, is stored for each reproduction color in the image memory unit 312.

【００１８】印字データ制御部３３０は、画像処理制御部３１０から出力される印字データに基づき、プリンタヘッド制御部（ＰＨＣ）３３１を介してプリンタヘッドユニット３５を駆動制御し、レーザビームを発光させて各感光体ドラム上を露光走査させる。 The print data control unit 330, based on the print data output from the image processing controller 310, drives and controls the printer head unit 35 via the printer head controller (PHC) 331, by emitting a laser beam each photoconductor on the drum is exposed and scanned.一方、パターン生成制御部３２０は、レジスト補正時においてレジストマークの印字データを生成し、これを所定のタイミングで印字データ制御部３３０に送り出し、上記印字データ制御部３３０、プリンタヘッド制御部３３１などにより各色のレジストマークを転写ベルト１０上に形成させる。 On the other hand, the pattern generation control unit 320 generates print data of the registration marks at the time of registration correction, which feed the printing data control unit 330 at a predetermined timing, the print data controller 330, such as by a printer head controller 331 the registration marks of the respective colors is formed on the transfer belt 10.

【００１９】レジスト検出制御部３５０は、光学センサユニット２５のＯＮ・ＯＦＦ動作を制御すると共に、当該光学センサユニット２５からのレジストマークの検出信号を一定時間ごとにサンプリングしてＡ／Ｄ変換すると共に、このサンプリング値をＲＡＭ３５１に一旦格納し、そのサンプリングされた信号によって形成される波形の重心位置を求め、これを当該レジストマークの位置情報として画像処理部３１０に送信する。 The registration detection control unit 350 controls the ON · OFF operation of the optical sensor unit 25, as well as the detection signals of the registration marks is sampled every predetermined time A / D conversion from the optical sensor unit 25 temporarily stores the sampling values ​​in RAM 351, obtains the center of gravity of the waveform formed by the sampled signals, and transmits to the image processing unit 310 as position information of the registration mark.

【００２０】画像処理部３１０のレジスト補正部３１３ The registration correction unit 313 of the image processing unit 310は、上記レジストマークの位置情報に基づき各色のレジストマークの相対的な位置ずれ量を算出し、画像メモリ部に格納された各色の画像データのアドレスを当該位置ずれ量に対応する分だけ変更する。 Calculates the relative positional deviation amount of the resist marks of the respective colors based on the position information of the registration marks, changes the address of the image data of each color stored in the image memory unit by an amount corresponding to the positional displacement amount .このアドレスが変更された画像データに基づき印字データ制御部３３０、プリンタヘッド制御部３３１などを介して色ずれのないカラー画像を形成する。 Print data controller 330 based on the image data the address is changed, via a printer head controller 331 forms a color image without color misregistration.

【００２１】また、本体制御部３４０は、上記印字データ制御部３３０のほか、イメージリーダ部１００、プリンタヘッドユニット３５、搬送系３７などをタイミングを取りながら統一的に制御して円滑な画像形成動作を実行させる。 Further, the main control unit 340, in addition to the above print data control unit 330, an image reader unit 100, printer head unit 35, unified control to smooth the image forming operation while taking timing and transport system 37 to the execution.次に、上記レジストマークの具体的な形状と、このレジストマークの位置検出の動作について説明する。 Next, a specific shape of the resist mark, the operation of the position detection of the registration marks will be described.

【００２２】パターン生成制御部３２０は、本体制御部３４０からレジスト補正をするように指示を受けると、 The pattern generation control unit 320 receives an instruction to the registration correction from the main body control unit 340,内部のＲＯＭから当該レジストマークの印字データを読み出して印字データ制御部３３０に送る。 From the interior of the ROM reads the print data of the registration mark and sends the print data control unit 330.印字データ制御部３３０は、この印字データに基づき、プリンタヘッド制御部３３１、プリンタヘッドユニット３５および作像系３６と協同して各色のレジストマークを所定のタイミングで転写ベルト１０上に形成する。 Print data control unit 330, based on this print data, the printer head controller 331 is formed in cooperation with the printer head unit 35 and image forming system 36 of the resist marks of the respective colors on the transfer belt 10 at a predetermined timing.

【００２３】図３は、転写ベルト１０上に形成されたレジストマークの一例を示す図である。 [0023] FIG. 3 is a diagram showing an example of registration marks formed on the transfer belt 10.各色のレジストマーク５０Ｂk〜５０Ｃは、それぞれ同一のＶ字形状をしており、搬送方向と直交するＣＤ線およびこのＣＤ線と４５°の角度をなす斜め線とより構成される。 Registration marks 50Bk~50C of each color, each of which is the same V-shaped, more composed and CD lines and oblique lines at an angle of the line CD and 45 ° perpendicular to the conveying direction.これらのレジストマークは各感光体１Ｃ〜１Ｂkに対する画像書き込み位置および転写位置が正しく設定されている場合、すなわち色ずれが発生しない状態では、搬送方向と直交する方向（主走査方向）においてパターンの中心位置が光学センサユニット２５の検出位置（図の破線上） If these registration marks are the image writing position and a transfer position for each photoconductor 1C~1Bk is set correctly, i.e. in the state in which the color shift does not occur, the center of the pattern in the direction (main scanning direction) perpendicular to the conveying direction position detection position of the optical sensor unit 25 (on the broken line in the figure)と同一で、かつ、搬送方向と平行な方向（副走査方向） The same as, and parallel to the conveying direction (sub-scanning direction)において相互に距離Ｄをもって転写ベルト１０上に形成されるようになっている。 So that the mutually with a distance D is formed on the transfer belt 10 at.なお、レジストマークはここに示すものに限られず種々の形状のものを用いることができる。 The resist marks can be used in various shapes without being limited to that shown here.

【００２４】これらのレジストマークは、転写ベルト１ [0024] These resist mark is, the transfer belt 1０の移動に伴って順次光学センサユニット２５により所定のサンプリング間隔で検出され、レジスト検出制御部３５０は当該サンプリング信号をＲＡＭ３５１に格納し、その当該サンプリング値により形成される波形（以下、「サンプリング波形」という。）の重心位置を求める。 The sequential optical sensor unit 25 according to the movement of 0 is detected at predetermined sampling intervals, the resist detection controller 350 stores the sampled signal in RAM 351, a waveform (hereinafter, which is formed by that the sampling value, "sampling waveform "I referred to.) determine the position of the center of gravity of the.

【００２５】具体的に、サンプリング波形が、図４ [0025] Specifically, the sampling waveform, FIG. 4（ａ）に示すようにほぼ台形状に形成される場合ついて考えて見る。 See think about when it is formed in a substantially trapezoidal shape as shown in (a).同図の実線部は、連続して検出したときに得られる信号の波形であり、Ｐ１〜Ｐ８は、実際のサンプリング点である。 The solid line portion of the figure is a waveform of a signal obtained upon detection consecutively, P1 to P8 is the actual sampling point.このような台形形状の波形は、図６ Waveform of such trapezoidal, 6の奥側に示すように光学センサユニット２５の検出方向における検出幅ＳＷ１（この検出幅は、検出光が平行光線の場合には、光電センサにおけるセンサ開口部（アパーチャ）の幅と等しくなる。）が、レジストマークの線幅ＬＷに対して比較的小さい場合に生じる。 Detection width SW1 in the detection direction of the optical sensor unit 25 as shown in the far side of (the detection width, when the detection light is parallel light is equal to the width of the sensor aperture in the photoelectric sensor (aperture).) but it occurs when relatively small with respect to the line width LW of the registration mark.

【００２６】このようなサンプリング波形の重心位置を求めるためには、サンプリング点間の補間データを求め、当該サンプリング波形の両側から順次積分していき、双方の面積が等しくなったときにそのときの境界の位置を重心位置とするのが通常であるが、図４（ａ）では、特にサンプリング点Ｐ２とＰ３の間およびＰ６とＰ [0026] To determine the position of the center of gravity of such a sampling waveform obtains interpolation data between sampling points, the plan to sequentially integrated from both sides of the sampling waveform, at that time when both areas are equal is usually that the position of the boundary between the center of gravity position, between in FIG. 4 (a), in particular the sampling point P2 P3 and P6 and P７の間で、信号出力が急激に変化し、しかもその増加率が場所によって大きく異なるので、この間のデータを正確に補間することは事実上困難であり、実線で示す信号波形と大きく異なる結果となる。 Between 7, the signal output changes rapidly, and since significantly different rate of increase is depending on the location, an on the fact difficult to accurately interpolate the meantime the data, differ substantially from the signal waveform shown by a solid line and Become.その結果、波形の重心位置も実際の位置からずれて求められ、正確な重心位置を求めることはできない。 As a result, the center of gravity of the waveform also required deviated from the actual position, it is impossible to obtain an accurate centroid position.

【００２７】しかも全体の波形のどの点がサンプリングされるかは、各レジストマークが形成された部分の光学センサユニット２５の検出領域への突入のタイミングで異なるので、算出された各レジストマークの重心位置がそれぞれ異なってしまい、このような誤差のある重心位置を基準として、各色の相対的位置ずれ量を正確に求めることは不可能となる。 [0027] Moreover what point the entire waveform is sampled is different at the timing of entry into the detection region of the optical sensor unit 25 of the portion each registration mark is formed, the center of gravity of each register mark calculated position become different, respectively, based on the gravity center position with such errors, it is impossible to determine the relative positional deviation amount for each color accurately.

【００２８】このようなことは、上記サンプリング間隔を小さくして、サンプリング波形をできるだけ実線で示す実際の波形に近付けることにより解決できるはずであるが、上述した通り、サンプリングの高速化に伴う高周波ノイズの発生による検出誤差や、高価なＣＰＵ採用によるコストアップを招くことになるので、この方法には問題がある。 [0028] Such is to reduce the above sampling interval, but it should be solved by bringing the actual waveforms showing a sampling waveform as much as possible by the solid line, as described above, the high frequency noise associated with high-speed sampling detection errors or due to the occurrence, it means that increase in cost due to expensive CPU employed, this method has a problem.

【００２９】そこで、本実施の形態では、光学センサユニット２５による検出方向（すなわち、転写ベルト１０ [0029] Therefore, in this embodiment, the detection direction of the optical sensor unit 25 (i.e., the transfer belt 10のフィード方向）における、レジストマークの線幅と光学センサユニット２５の検出幅（センサ開口幅）との関係を一定の条件となるように設定することにより、サンプリング点間の補間が容易な検出波形を得るようにしている。 Of the feed direction), by setting the detection width of the line width and the optical sensor unit 25 of the registration marks the relationship between the (sensor opening width) to be constant conditions, interpolation is easy detection waveform between sampling points so as to obtain the.

【００３０】図４（ｂ）は、このような検出波形の一例を示すものである。 [0030] FIG. 4 (b) illustrates an example of such a detection waveform.同図に示すように、当該波形は、最低値からピーク値までなだらかに立ち上がる左右対称の波形（以下、このような形状を「ピーク波形状」という。）をしている。 As shown in the figure, the waveforms, the waveform of symmetrical rising gently from the lowest value to the peak value (hereinafter, such a shape that. "Peak wave shape") has a.図の点Ｑ１〜Ｑ１０は、サンプリング点の例であり、図４（ａ）と同じサンプリング間隔でサンプリングされている。 Point Q1~Q10 figure, an example of the sampling points are sampled at the same sampling intervals as FIG. 4 (a).

【００３１】このように滑らかに変化するピーク波形状であれば、サンプリング点間に大きく変化するところがないので、サンプリング点間の形状を容易に推測することができ正確に補間できる。 [0031] With such a smoothly varying peak wave shape, since there is no place varies greatly between the sampling points, the shape between the sampling points can be easily guessed correctly interpolated.このような検出波形は、図６の下側に示すように光学センサユニット２５の検出幅ＳＷ２をレジストマークの線幅ＬＷに対して比較的大きくすることにより得ることができる。 Such detection waveform can be obtained by a relatively large detection width SW2 of the optical sensor unit 25 to the line width LW of the registration marks as shown in the lower part of FIG.

【００３２】特に、サンプリング波形が既知の曲線に近似している場合には、補間データの推測がなおさら容易になる。 [0032] Particularly, in the case where the sampling waveform are close to a known curve, inferred interpolated data is even more easy.図４（ｂ）のピーク波形は、公知のガウス波形に近似しており、このようなガウス波形は、ピーク値Ｖ Peak waveform shown in FIG. 4 (b) is similar to the known Gaussian waveform, such Gaussian waveform, the peak value Vｐの半値Ｖ１におけるレベルでの波形幅ｗ１が、ピーク値Ｖｐの１／ｅ 2倍の値Ｖ２における波形幅ｗ２との比ｗ１／ｗ２が、約０．６となることで特徴付けられる。 waveform width w1 at the level at half V1 of p is, the ratio w1 / w2 of the waveform width w2 at 1 / e 2 times the value V2 of the peak value Vp is characterized by an approximately 0.6.

【００３３】したがって、ｗ１／ｗ２が約０．６になるように上記検出幅ＳＷ２とレジストマークの線幅ＬＷの関係を設定すればよい。 [0033] Therefore, w1 / w2 may be set the relationship of the line width LW of the detection width SW2 and registration mark to be about 0.6.このようなことは、光学センサユニット２５の検出幅やレジストマークの線幅を変更することにより容易に実行できる。 Such is readily performed by changing the line width of the detected width and registration marks of the optical sensor unit 25.さらに、上記検出信号の波形は、上記ｗ１／ｗ２が約０．７のときにＳＩＮ波形に近似し、このような波形は、レジストマークの線幅ＬＷと検出幅ＳＷ２との比が、ほぼ１：２のときに得られることが実験により判明した。 Further, the waveform of the detection signal, approximating the SIN waveform when the w1 / w2 of about 0.7, such waveform, the line width LW of the resist mark ratio of detection width SW2, approximately 1 : can be obtained at the time of 2 was found by experiments.

【００３４】このように検出波形が、既知のガウス波形やＳＩＮ波形と近似する場合には、サンプリング点間の補間データの推測が極めて容易であり、当該既知の曲線の変化率のデータもしくは曲線の関係式そのものをレジスト検出制御部３５０内のデータＲＯＭ内に格納しておき、隣接する２点のサンプリング点のデータ値と、上記変化率もしくは関係式から正確な補間データを得ることができる。 The thus detected waveform, when approximating the known Gauss waveform or SIN waveform is presumed interpolation data between sampling points is extremely easy, the data or curve of the rate of change of the known curve be stored relational expression itself in the data ROM of the registration detection control unit 350 can obtain the data value of the sampling points of the two adjacent points, an exact interpolation data from said rate of change or relationship.これによりサンプリング間隔を短くすることなく、サンプリング波形の重心位置を正確に求めることが可能となる。 Thus without shortening the sampling interval, it is possible to determine the center of gravity of the sampling waveform accurately.

【００３５】なお、徐々に検出幅を小さくして行くと、 [0035] It should be noted, and gradually reduce the detection width,図４（ａ）の波形に近付くが、通常複写機で使用されているＣＰＵ（１０ＭＨｚ程度）を使用した場合の重心位置の検出誤差が許容できる限界は、実験によれば、サンプリング波形が図５に示されるようにｗ１／ｗ２比が約０．８となるときであった。 Although approaches the waveform of FIG. 4 (a), limit detection error allowable center of gravity when using the CPU (about 10 MHz) that is used in conventional copying machines, according to the experiment, sampling waveform 5 w1 / w2 ratio was when approximately 0.8, as shown in.この波形は、検出方向におけるレジストマークの線幅と光学センサユニット２５の検出幅の比がほぼ３：１のときに得られた。 This waveform is approximately the ratio of detection width of the line width of the resist marks in the detection direction and the optical sensor unit 25 3: obtained at 1.

【００３６】因みに、このときの実験データは、転写ベルト１０の搬送速度（システムスピード）１５０ｍｍ／ [0036] Incidentally, the experimental data at this time, the conveying speed (system speed) of the transfer belt 10 150 mm /秒、線幅２ｍｍ、サンプリング間隔０．４ｍｓｅｃであった。 Sec, line width 2 mm, were sampled interval 0.4 msec.レジスト検出制御部３５０は、このようにして求めらた各色のレジストマークのＣＤ線、斜め線の重心位置に関するデータをレジスト補正部３１３に送る。 Registration detection control unit 350 sends CD line registration mark of each was prompted in this way color data relating to the position of the center of gravity of the oblique line registration correction unit 313.

【００３７】（３）レジスト補正制御の動作 次に上記構成を有する複写機におけるレジスト補正における制御動作について説明する。 [0037] (3) The control operation in the registration correction in the copying machine having the operation then the configuration of the registration correction control will be described.図７は、当該レジスト補正動作を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flow chart showing the registration correction operation.このレジスト補正は、必要に応じて実行されるようにプログラムされており、特に複写機の電源を入れたときや、所定枚数コピーした後などに実行される。 The registration correction is programmed to run as required, and particularly when turn on the copier is performed like after copying a predetermined number.

【００３８】まず、最初にレジスト検出制御部３５０により光学センサユニット２５のスイッチがオン状態にされる（Ｓ１０）。 Firstly, the switch of the optical sensor unit 25 is turned on by the first resist detection controller 350 (S10).次に、センサ出力を校正するための前処理が行われる（Ｓ２０）。 Next, pretreatment for calibrating the sensor output is performed (S20).図８は当該前処理の動作を示すフローチャートである。 Figure 8 is a flow chart showing the operation of the preprocessing.まず、光学センサユニット２５の光源（ＬＥＤ）を消灯させ（Ｓ２０１）、このときの出力値を０レベル時の値とする校正を行う（Ｓ２０ First, it turns off the light source (LED) of an optical sensor unit 25 (S201), performs calibration of the value of time 0 level output value at this time (S20２）。 2).次に、光源を所定の光量で発光させ（Ｓ２０ Then, light is emitted the light source at a predetermined light amount (S20３）、この発光により透明な転写ベルト１０を介して光学センサユニット２５の受光部を照射して得られる出力値を下地レベルとして読み込み（Ｓ２０４）、この値を検出最大レベルとする校正を行い（Ｓ２０５）、これらの０レベル、最大レベルの校正値がＲＡＭ３５１に格納され、以後の光学センサユニット２５の検出値は当該値により校正される。 3) reads the output values ​​obtained by irradiating the light receiving portion of the optical sensor unit 25 via the transparent transfer belt 10 by the emission as a base level (S204), it performs a calibration to this value and the detection maximum level ( S205), these zero level, the calibration value of the maximum level is stored in the RAM 351, the detection value of the subsequent optical sensor unit 25 is calibrated by the value.

【００３９】以上の前処理が終わると、各色のレジストマーク（以下、これらの各色のレジストマークをまとめて、単に「パターン」という。）を転写ベルト１０上に形成するパターン作成処理が行われる（Ｓ３０）。 The above the pre-process ends, the registration marks of the respective colors (hereinafter, collectively registration marks of each of these colors, simply referred to. "Pattern") pattern generation process is performed to form the transfer belt 10 on ( S30).図９ Figure 9は、当該パターン作成処理を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the pattern generating process.このパターン作成処理では、まず、プロセス条件、 In this pattern creation processing, first, the process conditions,すなわち、グリッド電圧値やバイアス電圧値等が本体制御部３４０にセットされる（Ｓ３０１）。 In other words, the grid voltage value and the bias voltage value and the like are set to the main body control unit 340 (S301).これらのプロセス条件は、各色ごとに画像濃度が適正な値になるように予め求められ内部のＲＯＭ内に格納されている。 These process conditions, the image density is stored in the interior of the ROM previously determined to be a proper value for each color.

【００４０】続いて、印字データ制御部３３０内のＲＯ [0040] Then, RO in the print data control unit 330Ｍに記憶されている各色のレジストマークの印字データを読み出して、書き込むべき画像データとして内部のラインメモリにセットし（Ｓ３０２）、画像形成部の各部の動作を開始する（Ｓ３０３）。 It reads the print data of the registration marks of the respective colors stored in the M, and set in the interior of the line memory as image data (S302) to be written, and starts the operation of each unit of the image forming unit (S303).すなわち、本体制御部３４０の制御により感光体１Ｃ〜１Ｂk、転写ベルト１ That is, the photoreceptor 1C~1Bk under the control of the main control unit 340, the transfer belt 1０を回転駆動させたり、現像器４Ｃ〜４Ｂｋの運転を開始させるなど作像系３６および搬送系３７の動作を開始させる。 0 or is rotated, to start the operation of the image forming system 36 and transport system 37, such as to start the operation of the developing device 4C～4Bk.

【００４１】次に、Ｓ３０２でセットされたパターンのデータに基づきプリンタヘッドユニット３５により各感光体ドラム１Ｃ〜１Ｂkを所定タイミングで露光して各感光体ドラム上にレジストマークの静電潜像を書き込み、これらを現像器４Ｃ〜４Ｂｋにより現像した後に転写ベルト１０上に転写する（Ｓ３０５）。 Next, write a registration mark electrostatic latent image of each photosensitive drum 1C~1Bk the printer head unit 35 based on data of the set pattern is exposed at a predetermined timing on the photosensitive drum in S302 , these are transferred onto the transfer belt 10 after the developing by the developing device 4C~4Bk (S305).以上のパターン作成処理が終了すると、パターンプロフィール検出処理へ移行する（Ｓ４０）。 When the finished pattern creation processing described above, the process proceeds to the pattern profile detection process (S40).このステップでは、光学センサユニット２５の検出信号に補正を加えて、各レジストマークのサンプリング波形（パターンプロフィール）を検出する処理を実行する。 In this step, by adding the correction to the detection signal of the optical sensor unit 25, it executes a process of detecting the respective registration marks of sampling waveform (pattern profile).図１０に当該パターンプロフィール検出処理を表すフローチャートを示す。 Figure 10 shows a flow chart representing the pattern profile detection process.この処理では、まず、一定サンプリング間隔ごとに光学センサユニット２５により転写ベルト１０表面の濃度を検出し、 In this process, first, to detect the density of the transfer belt 10 surface by the optical sensor unit 25 every predetermined sampling interval,これをデジタル値へ変換する（Ｓ４０１）。 This is converted into a digital value (S401).

【００４２】図３に示すように各レジストマーク５０Ｃ [0042] Each registration mark 50C as illustrated in FIG. 3〜５０Ｂkは、光学センサユニット２５の検出位置と主走査方向において重なるように形成されているので、レジストマーク５０Ｃ〜５０ＢkのＣＤ線および斜め線が光学センサユニット２５の直下を横切るごとに濃度が変化し、これらのＣＤ線および斜め線の位置が検出されることになる。 ~50Bk is because it is formed so as to overlap in the detection position in the main scanning direction of the optical sensor unit 25, CD lines and diagonal lines of the registration mark 50C~50Bk is the concentration each crossing immediately below the optical sensor unit 25 changes and, the position of these CD lines and oblique lines will be detected.

【００４３】この検出に際してレジスト検出制御部３５ [0043] resist detection controller when the detected 35０は、光学センサの発光部を形成するＬＥＤの電流値を各色のレジストマークに対応して予め設定された値に変化させていく（光量補正）。 0, the current value of the LED forming the light-emitting portion of the optical sensor will alter the preset value corresponding to the registration marks of the respective colors (light quantity correction).この電流値の変化のタイミングは、レジストマークの転写タイミングと転写ベルト１０の速度から得られる各色のレジストマークが光学センサユニット２５の検出位置に至る時間により切り換えるように設定される。 The timing of the change in current value, each color registration mark obtained from the speed of the transfer timing and the transfer belt 10 of the registration mark is set to switch the time to reach the detection position of the optical sensor unit 25.もっとも、ＣＤ線および斜め線を検出したときに生じる出力値の変化に対応して検出値が２回所定レベルを越えるごとに色の変化が起こるものとしてＬＥＤの発光光量を変えるようにしてもよい。 However, it is also possible to change the LED light emission amount as that a change in color occurs each time the detected value corresponding to the change in the output value that occurs when it detects a CD lines and oblique lines exceeds 2 times the predetermined level .

【００４４】次に、各色ごとにレジストマークの検出値を所定の出力増幅率により増幅して、さらに検出値に補正をかける（増幅率補正、Ｓ４０２）。 Next, the detection value of the registration marks for each color is amplified by a predetermined output amplification factor, multiplying the further correction of the detected value (amplification factor correction, S402).このようにレジストマークの色に応じて光量や増幅率を変更しているは、各色ごとのレジストマークに対する光学センサユニット２５の出力値をほぼ等しくなるようにするためである。 It has changed the amount of light and the amplification factor in accordance with the color of the thus registration marks, in order to be approximately equal to the output value of the optical sensor unit 25 to the resist marks of each color.このため、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各トナー濃度が一定でも、その色ごとに透過率に違いがあるため、予め光学センサユニット２５のレジストマークの検出値の大きさが等しくなるように各色ごとに当該ＬＥＤへの電流値や出力増幅率を求めておいて、その値をレジスト検出制御部３５０内のＲＯＭ内にテーブルとして格納されている。 Thus, cyan, magenta, yellow, and each toner density of black is constant, because of the difference in the transmittance for each its color, each as previously magnitude of the detected value of the registration marks of the optical sensor unit 25 is equal color keep seeking current value and the output gain to the LED in each, they are stored the values ​​as a table in the ROM of the registration detection control unit 350.

【００４５】このように各色のレジストマークの検出信号の出力値を揃えることにより、検出波形も理想的な値に揃えることができるので、各色とも共通の補間係数もしくは補間関数を用いて、サンプリング点間の補間作業を実行でき重心位置の算出を確実かつ迅速に行えることができるという効果がある。 [0045] By aligning the output value of the thus detected signal of the registration marks of the respective colors, since the detection waveform can be aligned to the ideal value, with a common interpolation factor or interpolation function for each color, sampling point there is an effect that the calculation of the barycentric position can perform the interpolation operation can be performed reliably and quickly between.最後に、検出値に対してローパスフィルターなどにより高周波成分のノイズ除去が行われ、その結果がＲＡＭ３５１に記録され、図４ Finally, the noise removal of high frequency components is performed by the low-pass filter for the detected values, the result is recorded in RAM 351, FIG. 4（ｂ）に示すようなサンプリング波形のデータ（パターンプロフィール）が生成される。 Data sampling waveform as shown in (b) (pattern profile) is generated.

【００４６】以上の動作により転写ベルト上の濃度値のサンプリングが終了すると、このサンプリング結果から各レジストマークのＣＤ線と斜め線の位置情報として、 [0046] When the sampling of the density values ​​on the transfer belt by the above operation is terminated, as the position information of the CD line and the diagonal line of each registration mark from the sampling result,該当するサンプリング波形の重心位置を求める（Ｓ５ Determining the position of the center of gravity of the corresponding sampling waveform (S5０）。 0).この重心位置は、上述したように、まず、一定レベル値以上のサンプリング点間の補間点の値を算出して、各サンプリング点および補間点を結ぶ波形に囲まれる部分について両側から積分していき、丁度面積が等しくなる境界を重心位置とすることにより求められる。 The position of the center of gravity, as described above, first, calculates the value of the interpolation point between predetermined level value more sampling points, continue to integration from both sides for the portion surrounded by the waveform connecting each sampling point and the interpolation point , determined by a centroid position of the boundary just area equal.ここでは、ステップ２０において述べたように各色について光学センサユニット２５の出力値の波形が適切な値となっており、しかも、図４（ｂ）に示すような理想的なピーク波形状が得られるように光学センサユニット２５ Here, for each color as described in step 20 the waveform of the output value of the optical sensor unit 25 has a suitable value, moreover, the ideal peak wave shape as shown in FIG. 4 (b) is obtained the optical sensor unit 25, asの検出幅とレジストマークの線幅を設定しているので、 So we have set the line width of the detection width and registration marks of,各色ともに重心位置を求めるための適切なサンプリング波形が得られて正確に重心位置を求めることが可能となる。 Suitable sampling waveform for determining the center of gravity position for each color both it is possible to determine the precise barycentric position obtained.

【００４７】各レジストマークのＣＤ線と斜め線の検出位置（重心位置）が定まると、次に、各ＣＤ線と斜め線間および隣接するＣＤ線間の検出時間間隔に転写ベルト１０の搬送速度を乗じることによって各レジストマークの検出位置におけるＣＤ線と斜め線の距離および隣接するレジストマークのＣＤ線間の距離を算出する（Ｓ６ [0047] When the detected position of the CD line and the oblique line of each registration mark (center of gravity position) is determined, then the transport speed of the transfer belt 10 to detect the time interval between each CD line and the oblique line and between adjacent CD lines the calculated distance between the CD line distance and the adjacent registration marks of CD line and the oblique line at the detection position of each of the resist marks by multiplying (S6０）。 0).

【００４８】それから、ブラック（Ｂｋ）のレジストマーク５０Ｂkの主走査方向における検出位置を主走査位置として確定する（Ｓ７０）。 [0048] Then, to determine the black detection position in the main scanning direction of the registration marks 50Bk of (Bk) as a main scanning position (S70).具体的には、レジストマーク５０ＢkにおけるＣＤ線と斜め線間の距離が主走査位置として定まる。 Specifically, the distance between the line CD and the oblique line of the resist mark 50Bk is determined as the main scanning position.この点について図１１を用いて詳説する。 This will be described in detail with reference to FIG.図１１は、実際に転写ベルト１０上に形成されたブラックのレジストマーク５０Ｂｋとイエローのレジストマーク５０Ｙの近傍を拡大した図である。 Figure 11 is an enlarged view of the vicinity of the actual registration marks 50Bk and yellow registration marks 50Y of black formed on the transfer belt 10.図においてレジストマーク５０Ｂｋと５０Ｙとの相対的な主走査方向のずれ量は、光学センサユニット２５の検出ライン（図の破線部分）を基準にして、レジストマーク５０Ｂ The relative main scanning direction of the shift amount between the registration marks 50Bk and 50Y in the figure, based on the detection line of the optical sensor unit 25 (shown by the dashed lines in the figure), the registration mark 50Bkの当該検出位置からＣＤ線と斜め線との交わりまでの距離ａ* と、レジストマーク５０Ｂkの当該検出位置からＣＤ線と斜め線との交わりまでの距離ｂ* との差ａ* The difference from the detected position of the k and the distance a * to communion with CD line and the oblique line, the distance b * from the detection position of the registration marks 50Bk to communion with CD line and the oblique line a *−ｂ*で表せる。 Expressed by the -b *.一方、斜め線はＣＤ線に対して４５° On the other hand, the diagonal line is 45 ° to the line CDの角度で形成されているので、ａ*、ｂ*はそれぞれ各レジストマーク５０Ｂk、５０Ｙの検出レイン上のＣＤ線と斜め線との間隔ａ、ｂと等しく、レジストマーク５０ Since the angle formed, a *, b * are respectively the registration marks 50Bk, distance a between the line CD and the oblique line on the detector rhein 50Y, equal is b, the registration mark 50Ｂｋと５０Ｙとの主走査方向のずれ量ａ*−ｂ*はａ−ｂ Shift amount in the main scanning direction between the Bk and 50Y a * -b * is a-bに等しい。 be equivalent to.すなわち、各色のレジストマークの主走査方向の相対的な位置ずれ量はＣＤ線と斜め線との間隔の差によって表せる。 That is, the relative positional deviation amount in the main scanning direction of the registration marks of the respective colors can be represented by the difference distance between the line CD and the oblique line.従って、ブラックのレジストマーク５ Therefore, the registration mark of the black 5０ＢkにおけるＣＤ線と斜め線間の間隔を基準にして、 Spacing between CD line and the oblique line in 0Bk referenced to,他の色の主走査方向の相対的位置ずれ量（色ずれ量）を算出することができる。 The relative positional deviation amount in the main scanning direction of the other colors (color shift amount) can be calculated.

【００４９】次に、主走査方向の色ずれ量が算出される（Ｓ８０）。 Next, the color shift amount in the main scanning direction is calculated (S80).ブラック以外の３色のレジストマーク５０ The registration marks 50 of the three colors other than blackＣ〜５０Ｙのブラックのレジストマーク５０Ｂkに対する主走査方向の相対的位置ずれ量は、上述した説明より、それぞれのＣＤ線と斜め線間の距離とブラックのレジストマーク５０ＢkにおけるＣＤ線と斜め線間の距離との差より得ることができる。 The relative positional deviation amount in the main scanning direction with respect to the black registration mark 50Bk of C~50Y, from the above description, between the line CD and the oblique line of the resist mark 50Bk distance and black between each CD line and the oblique line it can be obtained from the difference between the distance.

【００５０】シアン、マゼンダ、イエローのレジストマーク５０Ｃ〜５０Ｙのブラックのレジストマーク５０Ｂ The cyan, magenta, resist mark 50B of the black resist mark 50C~50Y of yellowkに対する主走査方向におけるずれ量が算出されると、 The deviation amount in the main scanning direction with respect to k is calculated,このずれ量が画像メモリの主走査方向のアドレス量に換算され主走査方向の補正量とされる（Ｓ９０）。 This shift amount is a correction amount in the main scanning direction is converted into the main scanning direction addresses of the image memory (S90).そして、このアドレス量だけ画像メモリのアドレスをずらすことにより主走査方向の画像形成位置の補正がなされる（Ｓ１００）。 The correction of the image forming position in the main scanning direction is performed by shifting the address of the image memory by the address amount (S100).

【００５１】続いて、副走査方向の画像形成位置の補正処理に移る。 [0051] Then, the process proceeds to the correction processing of the image forming position in the sub-scanning direction.副走査方向の補正においても、まず、副走査方向の色ずれ量が算出される（Ｓ１１０）。 Also in the sub-scanning direction of the correction, first, the color shift amount in the sub-scanning direction is calculated (S110).各レジストマーク５０Ｃ〜５０Ｂkは上述したように所定距離Ｄ Predetermined distance D so that each registration mark 50C~50Bk has been described aboveの間隔をもって形成されているはずであるが、副走査方向にずれが生じている場合は、隣接するレジストマークの間隔は距離Ｄとはならない。 Although it should be formed with a spacing, if a shift in the sub-scanning direction occurs, the spacing between adjacent registration marks is not a distance D.すなわち、ずれ量の分だけ距離Ｄと異なることになる。 That is, be different from the amount corresponding distance D shift amount.そこで、距離Ｄと隣接するレジストマーク間のＣＤ線の間隔との差を副走査方向のずれ量として算出する。 Therefore, to calculate the difference between the distance D and the distance between the CD line between adjacent registration marks as sub-scanning direction shift amount.

【００５２】この算出された副走査方向のずれ量は画像メモリの副走査方向のアドレス量に換算され副走査方向遅延量とされる（Ｓ１２０）。 [0052] The shift amount of the calculated sub-scanning direction is the sub-scanning direction delay is converted to the sub-scanning direction addresses of the image memory (S120).そして、このアドレス量だけ画像メモリのアドレスを副走査方向にずらすことにより副走査方向の画像形成位置の補正がなされ（Ｓ１３ Then, the correction of the image forming position in the sub-scanning direction is done by shifting the address of the address amount only the image memory in the sub-scanning direction (S13０）、これによりレジスト補正を終了し、複写機全体の動作のメインルーチン（不図示）にリターンする。 0), thereby the registration correction ends, the process returns to the overall copier operation main routine (not shown).

【００５３】以上のように本実施の形態では、各色レジストマークの線分のサンプリング波形が、重心位置を求めやすいように検出ライン方向におけるレジストマークの線幅と光学センサユニット２５の検出幅が設定されているので、サンプリングを高速化してＣＰＵとして処理能力の高いものを使用しなくても、容易に補間データを補うことができ、これにより正確な重心位置を算出できる。 [0053] In the embodiment as described above, the sampling waveform of a line segment of each color registration mark detection width setting of the line width and the optical sensor unit 25 of the registration mark in the detection line direction so as affordable gravity position because it is a sampled to speed without the use of a high processing capability as CPU, it is possible to compensate easily interpolated data, thereby calculating the correct center of gravity position.また、各色ごとにレジストマークのサンプリング波形がほぼ等しいピーク値を持つようにしているので、各色ごとに当該補正係数や補正曲線を共通して用いて補間することができ、算出処理がさらに簡易になる。 Further, since the sampling waveform of the registration marks for each color is to have a substantially equal peak values, the can be interpolated using commonly the correction coefficient and the correction curve for each color, calculation processing is further simplified Become.＜実施の形態２＞上述のように実施の形態１においては、図４（ｂ）のような重心位置を求めやすいピーク波形状を得るため、検出ライン方向におけるレジストマークの線幅と光学センサのアパーチャ径の関係を調整したが、本実施の形態２では、そのような調整に加え、もしくはこれに代えてレジストマークのエッジ部の濃度を調整するようにしている。 In the first embodiment as described above <Second Embodiment>, to obtain the center of gravity affordable peak wave shape as shown in FIG. 4 (b), the line width of the resist marks in the detection line direction of the optical sensor adjusting the relationship between the aperture diameter, but in the second embodiment, so that such addition to the adjustment, or alternatively to adjust the density of the edge portion of the registration mark.

【００５４】図１２（ａ）は、本実施の形態におけるレジストマークのＣＤ線５１を部分的に示す図である。 [0054] FIG. 12 (a) is a diagram showing a CD line 51 of the registration mark in the present embodiment partially.同図に示すように、ＣＤ線５１は、エッジ部５１１、５１ As shown in the figure, CD line 51, the edge portion 511,51３の濃度が中央部５１２の濃度より低くなるように形成されており、これを光学センサユニット２５で連続的に検出すると図１２（ｂ）に示すような検出波形を得ることができる。 3 concentration is formed so as to be lower than the concentration of the central portion 512, which when continuously detected by the optical sensor unit 25 can be obtained detection waveform as shown in Figure 12 (b).

【００５５】エッジ部５１１、５１３の幅の全体の線幅ＬＷ対する割合や中央部５１２に対する相対的な濃度差は、希望するサンプリング波形に応じて適宜設定される。 [0055] The relative density difference to the overall line width LW against percentage or central portion 512 of the width of the edge portion 511, 513 is appropriately set according to the sampling waveform desired.また、検出方向の濃度をエッジ部５１１，５１３と中央部５１２の２段階ではなく、さらに多段階若しくは連続的に変化させることにより、検出信号の波形をさらに理想的なガウス波形やＳＩＮ波形に近付けることが可能となる。 Further, instead of the two stages and the edge portion 511, 513 the concentration of the detection direction central portion 512, by further multistage or continuously changed, close the waveform of the detection signal to the more ideal Gaussian waveform and SIN waveform it becomes possible.これにより重心位置の検出をさらに確実に行えるようにすることができる。 Thereby to allow the detection of the centroid position more reliably.このように理想的な波形が得られれば、サンプリング点はさらに少なくてもよくなるので、ＣＰＵとしてさらに安価なものを使用することができる。 As long thus obtained an ideal waveform, the sampling point is may be further reduced, it is possible to use even more expensive as CPU.

【００５６】また、エッジ部は濃度が低いため、この部分を転写する際にトナーの飛び散りなどが生じにくく、 [0056] Further, since the edge portion has a low density, such as scattering of the toner hardly occurs in transferring this portion,良好なサンプリングデータを得ることができるという利点もある。 There is an advantage that it is possible to obtain a good sampling data.すなわち、従来は、レジストマークをベタで形成していたので、レジストマークの転写時にそのエッジ部のトナーが幅方向に飛び散って転写され、光学センサユニット２５がこの飛び散ったトナーを誤ってレジストマークとして検出してしまう場合があった。 That is, conventionally, since the registration mark has been formed by solid, toners of the edge portion during the transfer of the resist marks are transferred splashed in the width direction, the optical sensor unit 25 as a registration mark incorrectly the scattered toner there is a case that will be detected.その結果、重心位置の算出時の積分処理において、間違ったサンプリング値に基づき積分を実行して、不正確な重心位置を算出してしまうというおそれがあったが、本実施の形態においてはそのような不都合を回避することができる。 As a result, in the integration process of the calculation of the center of gravity position, the wrong running integral on the basis of the sampling values, but there is a possibility arises that calculates the incorrect position of the center of gravity in this embodiment so that it is possible to avoid the inconvenience.

【００５７】上述のような線幅方向に濃度変化を有するレジストマークの印字データが、予め求められてパターン生成制御部３２０内のＲＯＭに格納されており、レジスト補正時に読み出されてこれに基づきレジストマークが形成される。 [0057] Print data registration marks having a density change in the line width direction as described above, is stored in ROM in advance sought pattern generation control unit 320, based on this are read during registration correction registration mark is formed.しかし、このような理想的なエッジ形状（エッジ部の濃度変化）になるように印字データを設定していても、装置環境変化、特に湿度の変化に影響されて、プロセス条件が不安定となり、常に同一のエッジ形状を有するレジストマークを形成できない場合がある。 However, even if you set the print data so that such an ideal edge shape (density change of the edge portion), device environmental changes, is particularly sensitive to changes in humidity, process conditions becomes unstable, always it may not be a resist mark having the same edge shape.このような不都合の発生を避けるため、本実施の形態では、さらに当該レジストマークの印字データに必要なＭ To avoid occurrence of such inconvenience, in this embodiment, a further need to print data of the registration mark MＴＦ補正を加えて理想的な検出波形を得るようにしている。 Adding TF correction so as to obtain the ideal detected waveform.

【００５８】図１３は、本実施の形態に係るレジスト補正時の制御動作を示すフローチャートである。 [0058] Figure 13 is a flowchart illustrating a control operation at the time of registration correction according to the present embodiment.なお、同フローチャートにおいて、図７と同じステップ番号を付したもの（Ｓ１０、Ｓ２０およびＳ５０〜Ｓ１３０） Incidentally, in the flowchart, those denoted by the same step numbers as in FIG. 7 (S10, S20 and S50～S130)は、全て同図と同じ処理内容を示しているので、これらについての詳しい説明は省略する。 Since all show the same processing contents as the drawing, and a detailed explanation thereof will be omitted.まず、光学センサユニット２５のスイッチがオン状態にされ、次に、センサを校正するための前処理が行われる（Ｓ１０、Ｓ２ First, the switch of the optical sensor unit 25 is turned on, then the preprocessing is performed for calibrating the sensor (S10, S2０）。 0).そして、ＭＴＦ補正条件を決定するためのパターンＩのデータを作成し、このデータに基づき転写ベルト１０に当該パターンＩを形成する、（Ｓ３１）。 Then, to create the data pattern I for determining the MTF correction conditions, to form the pattern I to the transfer belt 10 on the basis of this data, (S31).

【００５９】この処理は、図９に示すパターン作成処理とほぼ同様であるが、そのパターンデータとして、図１ [0059] This processing is almost the same as the pattern creation processing shown in FIG. 9, as the pattern data, Fig. 1４（ａ）に示すようなパターンＩ（レジストマーク５２ 4 (a) to show such a pattern I (registration mark 52Ｂｋ、５２Ｙ、・・）に対応するデータがセットされる点が異なる。 Bk, 52Y, is that the data corresponding to ...) is set different.次に、このパターンＩのプロフィール（サンプリング波形）を図１０と同様な方法により検出して、ＲＡＭ３５１内に格納する（Ｓ３２）。 Next, the profile of this pattern I (sampling waveform) is detected in the same manner as FIG. 10, is stored in the RAM 351 (S32).

【００６０】そして、当該プロフィールを解析して、その検出波形が上述した望ましいピーク波形状となるように必要な空間フィルターを選択する（Ｓ３３）。 [0060] Then, by analyzing the profile, the detected waveform to select a spatial filter required to have a desired peak wave shape described above (S33).具体的にプロフィールを解析する手法として、例えば、当該理想的なプロフィールを形成すべく設定された印字データが、転写ベルト上に忠実に再現されたとした場合に得られる検出データ値を予め実験もしくはシミュレーションにより求めておいて、この基準のデータ値と実際のサンプリングにより得られた濃度値とを対応する点ごとに比較して、その差分が少なくなるような空間フィルタを選択すればよい。 As specific method of analyzing profile, for example, the ideal set print data to form a profile in advance experimentally or simulated detection data value obtained when to have been faithfully reproduced on a transfer belt keep in determined by, and a density value obtained by actual sampling data values ​​of the reference compared for each corresponding point may be selected spatial filter as the difference decreases.

【００６１】その他、隣接するサンプリング点間の傾きを算出して、各個所での傾きが予め設定されている傾きの範囲内か否かを判断して評価する方法、 検出されたサンプリング点から取り敢えず仮のピーク値を求めて、この仮のピーク値の半値での検出幅ｗ１および１／ｅ 2の値での検出幅ｗ２を求め、ｗ１／ｗ２の比が所望の値内に入っているか否かを判断して評価する方法、 モデル波形（例えば、ＳＩＮ波形）と各サンプリング点との出力値との差分を取って、この差分の大小により評価する方法、などが考えられる。 [0061] Other, to calculate the inclination between adjacent sampling points, a method of slope at each point is evaluated to determine whether it is within the scope of the slope which is set in advance, from the detected sampling points for the time being seeking provisional peak value, whether seeking detection width w2 of the value of the detection width w1 and 1 / e 2 at half the peak value of the temporary, the ratio of w1 / w2 is within a desired value method of assessing whether a judge, model waveform (e.g., SIN waveforms) taking the difference between the output value of each sampling point, a method for evaluating the magnitude of the difference can be considered like.

【００６２】なお、上記〜の解析方法によれば、レジストマークの印字データが「ベタ」の印字データであっても解析が可能となり、それに合わせたＭＴＦ補正条件を求めることができる。 [0062] Incidentally, according to the analysis method of the ~, also the registration marks of the printing data is a print data "solid" enables analysis, it is possible to determine the combined MTF correction condition to it.このような解析結果（評価の結果）に応じて必要な空間フィルターが対応付けられてテーブルとしてパターン生成制御部３２０内のＲＯＭに格納されており、例えば、エッジ部のサンプリング値があるべき印字データの濃度値より小さめに検出されたのなら、この部分を補正するため図１５（ａ）に示すようなエッジ部強調のためのラプラシアンフィルタを選択し、反対に、エッジ部分のサンプリング値が印字データの濃度値より大きい場合には、図１５（ｂ）に示すような平滑フィルターを選択するように構成される。 Such analysis result is stored in association with the spatial filter required in the ROM of the pattern generation control unit 320 as a table in accordance with (the result of the evaluation), for example, the print data should be the sampling value of the edge portion of you are detected rather small than the concentration value, select the Laplacian filter for edge portions emphasis as shown in FIG. 15 (a) to correct for this portion, on the contrary, the sampling value of the edge portion printed data If larger density value is configured to select a low pass filter as shown in FIG. 15 (b).

【００６３】次に、パターン生成制御部３２０は内部Ｒ Next, the pattern generation control unit 320 internally RＯＭからパターンIIの印字データを読み出し、エッジ部に対応する印字データに上記選択された空間フィルタによるＭＴＦ補正を加えた後、この補正後の印字データに基づき、転写ベルト１０上に図１４（ｂ）に示すようなパターンII（レジストマーク５３Ｂｋ、５３Ｙ、・・ It reads the print data of the pattern II from OM, after adding MTF correction by the selected spatial filter to the print data corresponding to the edge portion, on the basis of the printing data after the correction, FIG. 14 on the transfer belt 10 (b ) shows such a pattern II (registration mark 53Bk, 53Y, ··・）を形成し（ステップＳ３４）、光学センサユニット２５によりこれらのプロフィールを検出する（ステップＳ３５）。 ·) Is formed (step S34), and detects these profiles by the optical sensor unit 25 (step S35).

【００６４】このパターンIIにおける各レジストマークにおける印字データの線幅方向の濃度変化も上記パターンＩにおける濃度変化と同じなるように予め設定されており、この印字データに上記パターンＩのプロフィール検出によって設定された空間フィルターによるＭＴＦ補正を施すことにより、理想的なサンプリング波形を得ることができる。 [0064] The concentration change of the line width direction of the print data in each registration mark in the pattern II have also been set in advance so that the same a concentration change in the pattern I, set to the printing data by the profile detected in the pattern I by performing MTF correction by the spatial filter is, it is possible to obtain an ideal sampling waveform.

【００６５】このようなパターンIIのプロフィールに基づいて、ステップＳ５０〜Ｓ１３０のステップを実行して、主走査方向と副走査方向の各色のレジストマークの位置ずれ量を求め、画像データの画像メモリ部３１２上の書き込み位置を変更してレジスト補正を終了し、図示しないメインルーチンにリターンする。 [0065] Based on profile of such a pattern II, by performing the steps of the step S50～S130, obtains the positional displacement amount of the resist marks of the respective colors in the main scanning direction and the sub-scanning direction, the image memory unit of the image data by changing the writing position on the 312 exit the registration correction, the process returns to the main routine.なお、パターンＩは、エッジ形状を検出するためのものであるから、図１４（ａ）のようにＣＤ線と斜め線からなるＶ字を連続させるものでなくても、図１６（ａ）のレジストマーク５４Ｂｋ、５４Ｙ、・・・のようにＣＤ線のみからなるものや、斜め線を含んだとしても、図１６（ｂ）のレジストマーク５５Ｂｋ、５５ＹのようにＣＤ線と斜め線がそれぞれ複数本連続して並ぶようにしてもよい。 The pattern I, since is for detecting an edge shape, even without one which continuous V-shaped consisting of CD lines and diagonal lines as shown in FIG. 14 (a), the 16 in (a) registration marks 54Bk, 54Y, and those consisting of only CD line as ..., even including the oblique line, registration mark 55Bk, CD line and the oblique line as 55Y plurality each shown in FIG. 16 (b) it may be lined up this continuously.このように各色について同じマークを複数形成するのは、それらの検出データを平均化してより検出精度を向上させるためであるが、同じ方向の線分のデータを連続して並べることにより、その副走査方向の所定の範囲内に形成できる本数を増やすことができ、それだけ平均化処理を早く、かつ、確実に実行できるという利点がある。 Thus to form a plurality of identical marks for each color, but because by averaging their detection data further improving the detection accuracy, by arranging the data in the same direction of the line segments in succession, the sub can increase the number that can be formed within a predetermined range in the scanning direction, the sooner the averaging process, and it has the advantage of reliably executed.＜実施の形態３＞この実施の形態３では、上記実施の形態１、２のようにレジストマークのプロフィールがピーク波形状になるように形成する一方で、当該プロフィールに基づいてＭＴＦ補正条件を変更し、これにより原稿画像の再現性を向上させるようにした点に特徴がある。 In the third embodiment <Third Embodiment> While forming such registration mark profile as in the first and second embodiments is the peak wave shape, change the MTF correction condition based on the profile and, thereby it is characterized in that so as to improve the reproducibility of the document image.

【００６６】図１７は、このときのプリント制御処理の動作を示すフローチャートである。 [0066] Figure 17 is a flowchart showing the operation of the print control process in this case.装置に電源が投入されると、まず、定着器１９のヒータに通電（定着ＯＮ） When the power of the apparatus is turned on, the energization to the heater of the fixing device 19 (fixing ON)すると共にグリッド電圧値やバイアス電圧値等の初期値を本体制御部３４０にセットして作像部を待機状態にする（Ｓ５１０、Ｓ５２０）。 The imaging unit is in the standby state the initial value of such a grid voltage value and the bias voltage value is set to the main body control section 340 while (S510, S520).そしてＡＩＤＣ（自動画像濃度制御）動作を実行する（Ｓ５３０）。 The AIDC executes (automatic image density control) operation (S530).このＡＩＤＣ The AIDCは、各感光体ドラム上に基準パッチを形成させ、この基準パッチのトナー濃度を図示しない反射型の光電センサ（ＡＩＤＣセンサ）で検出し、その検出結果に基づき画像濃度が最適になるように上記グリッド電圧値やバイアス電圧値などの作像条件を変更する公知の制御である。 Is to form a reference patch on the photosensitive drum, the so detected by the photoelectric sensor of reflection type (not shown) the toner density of the reference patch (AIDC sensor), the image density on the basis of the detection result is optimum is a known control for changing the image forming conditions such as the grid voltage value and the bias voltage value.

【００６７】そして、転写ベルト１０上に各色のレジストマークからなるパターンを形成して、その検出結果に基づきレジスト補正を行う（Ｓ５４０）。 [0067] Then, by forming a pattern of registration marks of the respective colors on the transfer belt 10, the resist corrected based on the detection result (S540).図１８は、このレジスト補正の動作を示すフローチャートであり、上述の図７と比べてステップＳ４０の次にステップＳ４５ Figure 18 is a flow chart showing the operation of the registration correction, step S45 in the next step S40, as compared with FIG. 7 of the aboveのＭＴＦ補正係数選択処理が追加されている点が異なる。 That MTF correction coefficient selection processing is added.

【００６８】まず、光学センサユニット２５のスイッチがオン状態にされ、次に、センサを校正するための前処理が行われる（Ｓ１０、Ｓ２０）。 [0068] First, the switch of the optical sensor unit 25 is turned on, then the preprocessing is performed for calibrating the sensor (S10, S20).そして、パターンデータを作成し、このデータに基づき転写ベルト１０に当該パターンを形成する（Ｓ３０）。 Then, to create the pattern data, forming the pattern on the transfer belt 10 based on the data (S30).光学センサユニット２５により、このパターンのプロフィール（サンプリング波形）を検出してＲＡＭ３５１内に格納し（Ｓ４ The optical sensor unit 25, and stores the profile of the pattern (sampling waveform) is detected and in the RAM 351 (S4０）、この格納されたプロフィールデータに基づき、原稿画像を再現するのに最適なＭＴＦ補正係数を選択する（Ｓ４５）。 0), based on the stored profile data to select the optimum MTF correction coefficients to reproduce an original image (S45).

【００６９】このＭＴＦ補正係数選択の処理は、図１９ [0069] processing of the MTF correction coefficients selected, FIG. 19に示すように、まず、パターンのエッジ形状を検出して（Ｓ４５１）、当該検出結果に基づき適当なＭＴＦ補正係数を選択することにより行われる（Ｓ４５２）。 As shown in, first detects the pattern of the edge shape (S451), carried out by selecting an appropriate MTF correction coefficient based on the detection result (S452).エッジ状態の判別方法としては、例えば、当該レジストマークの印字データが転写ベルト上に忠実に再現されたとした場合に得られる検出データ値を予め実験もしくはシミュレーションにより求めておいて、この基準のデータ値と実際のサンプリングにより得られた濃度値とを対応する点ごとに比較して、その差分が少なくなるような補正係数を決定する。 As a discrimination method for edge conditions, for example, the resist mark print data keep in obtained in advance by experiment or simulation of the detection data values ​​obtained when the is faithfully reproduced on the transfer belt, the data values ​​of the reference and a density value obtained by the actual sampling the compared for each corresponding point, to determine the correction factor as the difference decreases.

【００７０】この比較結果に応じて適正なＭＴＦ補正係数が対応付けられてテーブルとしてＭＴＦ補正部３１１ [0070] MTF correction unit 311 as a table with appropriate MTF correction coefficients are associated in accordance with the comparison result内のＲＯＭに格納されている。 It is stored in the ROM of the inner.その後、パターンのプロフィールに基づいて、前述のステップＳ５０〜Ｓ１３０ Then, based on the profile of the pattern, the aforementioned step S50~S130のステップを実行して、各色のレジストマークの重心位置を算出し、この重心位置から主走査方向と副走査方向の各色のレジストマークの位置ずれ量を求め、画像データの画像メモリ部３１２上の書き込み位置を変更してレジスト補正を終了し、図１７のフローチャートにリターンする。 Step running, calculates a centroid position of the registration marks of the respective colors to obtain the positional deviation amount of the resist marks of the respective colors in the main scanning direction and the sub-scanning direction from the position of the center of gravity of the image data the image memory unit on a 312 Exit registration correction by changing the writing position, the flow returns to the flowchart of FIG 17.

【００７１】次にステップＳ５５０で、ウォームアップが終了したか否かを判断する。 [0071] Then, in step S550, the warm-up to determine whether or not it is completed.定着器１９に設けられた温度検出センサ（サーミスタ）からの出力値により、定着器１９の定着ローラの温度が所定の定着温度になったとき、ウォームアップ終了と判断される。 The output value from the temperature detecting sensor provided in the fixing device 19 (thermistor), when the temperature of the fixing roller of the fixing unit 19 reaches a predetermined fixing temperature, it is determined that warm-up is complete.その後、操作パネル（不図示）のコピースタートキーが「ＯＮ」になったか否かを判断し（Ｓ５６０）、「ＯＮ」であれば、 After that, the copy start key of the operation panel (not shown), it is determined whether or not it is in the "ON" (S560), if it is "ON",上記ステップＳ５４０で設定されたＭＴＦ補正係数をＭ The MTF correction coefficient set in step S540 MＴＦ補正部３１１にセットし（Ｓ５７０）、イメージリーダ部１００で読み取った原稿の画像データに対し上記ＭＴＦ補正係数に基づいて公知のＭＴＦ補正を施し、その補正後の画像データに基づきプリント動作を実行する（Ｓ５８０）。 Set to TF correction unit 311 (S570), subjected to a known MTF correction on the basis of the MTF correction coefficients for the image data of the document read by the image reader unit 100, executes the printing operation based on the corrected image data to (S580).

【００７２】１枚の原稿を複数枚プリントする場合（マルチコピー）には、当該枚数が終了するまでプリント動作を実行し、終了するとプリント制御を終了し、複写機全体の動作を示すメインルーチン（不図示）にリターンする（ステップＳ５９０）。 [0072] In the case where the one document to multiple prints (multi-copy), executes the printing operation until the number of sheets is completed, the finished ends the print control, the main routine shown a copier entire operation ( returns to unshown) (step S590).なお、本実施例においては、適当なＭＴＦ補正係数を選択してＭＴＦ補正を実行したが、上記実施の形態２のように適当な空間フィルターを選択してＭＴＦ補正をする構成にしてもよいし、両者を併合してＭＴＦ補正を実行するようにしてもよい。 In the present embodiment has performed the MTF correction by selecting the appropriate MTF correction factor, it may be configured to MTF correction by selecting the appropriate spatial filter as in the second embodiment , it merges the two may be performed MTF correction.＜変形例＞本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に限られないことは言うまでもなく、例えば、次のような変形例を考えることが可能である。 <Modification> technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, not to mention for example, it is possible to envisage a modification as follows.

【００７３】（１）上記実施の形態においては、重心を求める方法として各サンプリング点間の補間データを求め、このサンプリング点と補間点に基づき検出波形の双方から順次積分していく方法を説明したが、この補間データは、中心付近のみ取るようにしてもよい。 [0073] (1) In the above embodiment, obtains the interpolation data between the sampling points as a method for determining the center of gravity has been described a method of sequentially integrated from both the detected waveform based on the interpolation point and the sampling point but this interpolation data, may be taken only in the vicinity of the center.上述のように本発明における検出波形は、最低値からピーク値に向かってなだらかに変化しているので、ピーク付近を除く、いわば裾野部分は補間データがなくても、サンプリングデータのみでかなり原波形に忠実な積分を行うことができる。 Detected waveform in the present invention as described above, since the gently changes toward a peak value from the lowest values, excluding the vicinity of the peak, so to speak be tail part has no interpolation data, sampled data only quite original waveform it is possible to perform faithful integral to.したがって、中心付近、すなわちピーク付近のみにおいてデータを補間するようにしても十分正確な重心位置を求めることができる。 Thus, near the center, that is, also obtaining a sufficiently accurate centroid position so as to interpolate the data only in the vicinity of the peak.

【００７４】具体的に、既述の図４（ａ）のようなサンプリング波形を得られた場合における重心の算出例を図２０に基づき説明する。 [0074] More specifically, based on FIG. 20 illustrating a calculation example of the center of gravity in the case where the resulting sampling waveform as described above FIG. 4 (a).ここで、例えば、Ｓ（３，４） Here, for example, S (3, 4)とはＱ３、Ｑ４、ｔ４、ｔ３で囲まれる台形の面積を意味する。 And means trapezoidal area surrounded by Q3, Q4, t4, t3.ピーク波形の左端のＳ（０，１）と右端のＳ The leftmost peak waveform S (0, 1) and the right end of the S（１０，１１）の面積を求め、少ない方にその隣接する台形の面積を足して行き、また比較するという操作を繰り返す。 And measuring the area (10, 11), gradually adding the trapezoidal area which the adjacent to the smaller, also repeated operation of comparing.

【００７５】今、点Ｑｎより左側の台形の面積の総和をＳＬｎ、点Ｑｎより右側の台形の面積の総和をＳＬｎとすると、点Ｑ６を境にして左側の台形面積の和ＳＬ６＝ [0075] Now, SLn the sum of the trapezoidal area on the left side of the point Qn, when the sum of the trapezoidal area of ​​the right and SLn of the point Qn, the sum of the trapezoidal area of ​​the left side and the point Q6 bordering SL6 =Ｓ（０，１）＋Ｓ（１、２）＋Ｓ（２、３）＋Ｓ（３、 S (0,1) + S (1,2) + S (2,3) + S (3,４）＋Ｓ（４，５）＋Ｓ（５，６）となり、右側の面積の和ＳＲ６＝Ｓ（１０，１１）＋Ｓ（９、１０）＋Ｓ 4) + S (4,5) + S (5,6), and the sum of the right area SR6 = S (10,11) + S (9,10) + S（８、９）＋Ｓ（７、８）＋Ｓ（６、７）となるが、図からも明らかにＳＬ６＞ＳＲ６なので、これにより重心は、点Ｑ５とＱ６の間にあることが分かる。 (8,9) + S (7,8) + becomes a S (6, 7), so clearly SL6> SR6 from the figure, thereby the center of gravity is found to be between points Q5 and Q6.

【００７６】そこで、当該点Ｑ５とＱ６の横軸方向の中点に該当する点Ｑ１２を所定の補間法により求める。 [0076] Therefore, seek Q12 point corresponding to the horizontal axis of the middle point of the point Q5 and Q6 by a predetermined interpolation method.例えば、図２０のピーク波形状がＳＩＮ波形に近似しているとすれば、Ｖ＝ｋ・ＳＩＮ（ｔーｈ）で示される一般式に、上記点Ｑ５とＱ６の座標値を代入して係数ｋとｈ For example, if the peak wave shape of FIG. 20 is similar to the SIN waveform, the general formula represented by V = k · SIN (t chromatography h), by substituting the coordinate values ​​of the point Q5 and Q6 coefficient k and hを特定し、その上でｔ＝（ｔ５＋ｔ６）／２を代入することにより点Ｑ１２の座標が分かる。 Identify the coordinates of the point Q12 is found by substituting t = (t5 + t6) / 2 on it.

【００７７】そして、この点Ｑ１２より左側の積分面積ＳＬ１２と右側の積分面積ＳＲ１２を求め、その大小を判定する。 [0077] Then, a integrated area SL12 and right integrated area SR12 to the left of this point Q12, determines the magnitude thereof.図からも分かるようにＳＬ１２＜ＳＲ１２となるので、重心は、Ｑ１２とＱ６の間にあることが分かる。 Since the seen SL12 <SR12 from the figure, the center of gravity is found to be between Q12 and Q6.そこで、この間の補間点Ｑ１３を同様に求めて、Ｓ So, in search of in the same manner during this time of the interpolation point Q13, SＬ１３とＳＲ１３を比較する。 To compare the L13 and SR13.このようにして補間点を順次求めていき、最終的にＳＬｎ＝ＳＲｎとなる点Ｑｎ In this way, continue to sequentially determine the interpolation point, finally SLn = SRn to become a point Qnの位置が重心位置となる。 Position is the position of the center of gravity of the.

【００７８】このような方法によれば、補間データの作成が中心付近のみでよいので、処理能力の低いＣＰＵを用いても容易かつ迅速に正確な重心位置を求めることが可能となる。 [0078] According to this method, the creation of the interpolation data since it is only in the vicinity of the center, it is possible to obtain an easy and fast accurate center of gravity position using a low processing capacity CPU.（２）また、上記各実施の形態において、形成する各色のレジストマークの個数をさらに多くして、これらの検出データの平均値を取ることによりレジスト補正やＭＴ (2) In the above embodiments, and further increasing the number of registration marks of the respective colors to form a resist correction and MT by taking the average of these detection dataＦ補正をより確実に行うことができるが、この際、各色のレジストマークの最初のマーク間の間隔Ｄは、駆動ローラの偏心などに起因する搬送速度の周期的な変動を考慮して決定するようにすればよい。 Although it is possible to perform the F correction more reliably, this time, the distance D between the first mark of the registration marks of the respective colors are determined in consideration of the periodic variation of the conveying speed due to eccentricity of the drive roller It should be so.すなわち、当該変動周期をＴ、搬送速度をＵとした場合に、Ｄを、Ｕ・Ｔもしくはこの２以上の整数倍とすれば、それらの検出値の平均を取ることにより当該周期的変動に起因する検出誤差を相殺もしくは最小とすることができる。 That is, the fluctuation period T, the conveying speed when the U, the D, if U · T or the integer of 2 or more times and, due to the periodic variation by taking the average of detected values the detection error can be canceled or minimized.

【００７９】また、同色のレジストマークを複数連続して形成する場合に、その副走査方向の形成範囲は、搬送系以外の周期的変動要因を考慮して決定する方が望ましい。 [0079] In the case of forming a plurality consecutive registration marks of the same color, the formation range of the sub-scanning direction, it is desirable that determined in consideration of the periodic variation factor other than the transport system.例えば、当該周期的変動の要因が感光体ドラムの偏心に起因するのであれば、その周長の整数倍の距離に等しい範囲となるように形成する方が望ましい。 For example, if the cause of the periodic variation is caused by the eccentricity of the photosensitive drum, it is formed to be in the range equal to the distance is an integral multiple of the circumferential length is desirable.これにより当該感光体ドラムの偏心に起因するレジストマークのピッチムラによる検出誤差を上記と同じく相殺もしくは最小とすることができる。 Thus a detection error due to pitch irregularity of registration marks caused by the eccentricity of the photosensitive drum can be similarly offset or minimum above.なお、実施の形態２におけるＭＴＦ補正条件決定用のパターンＩのレジストマークについては、エッジ形状さえ検出できればよいので、このような周期的変動をあまり考慮する必要はない。 Note that the registration mark pattern I for MTF correction condition determining in the second embodiment, since it can be detected even edge shape, not very necessary to consider such a periodic variation.（３）上記実施の形態においては、図３にも示したようにレジストマークは、転写ベルト１０の一方の縁部付近に形成したが、他方の縁部付近および両縁部の中央部にも形成すると共にそれらのレジストマークを検出すための光学センサユニットを設け、各位置でのレジストマークの主・副走査方向における位置ずれ量を検出するようにしてもよい。 (3) In the above embodiment, registration marks as illustrated in FIG. 3 has been formed in the vicinity of one edge of the transfer belt 10, also in the central portion of the other edge portion and near both edges an optical sensor unit for detecting the their registration mark and forming may be provided to detect the registration position deviation amount in the main-scanning direction marks at each position.これらの３個所での位置ずれ量を比較することにより、画像の湾曲（ボウ）や傾き（スキュ）の量が検出でき、これらの相対的な位置ずれ量を算出して、ボウ補正やスキュ補正を実行するようにしてもよい。 By comparing the amount of positional shift at these three places, the amount of curvature (bow) and inclination (skew) of an image can be detected, by calculating these relative positional deviation amount, the bow correction and skew correction the may be executed.

【００８０】また、上記実施の形態ではブラックのレジストマークを基準にして他の色のレジストマークの相対的位置ずれ量を算出したが、ブラック自身のレジストマークの位置ずれを検出して補正することも可能である。 [0080] In the above embodiment with reference to the registration marks of black was calculated relative positional deviation amount of the resist marks of the other colors, be corrected by detecting the positional deviation of the resist marks of black itself it is also possible.これは、何か基準となる信号、例えば、レジストローラの駆動開始信号の発生時からブラックのレジストマークを検出するまでのクロックをカウントし、これと予め設定されていた基準クロックとを比較することにより当該ブラックのレジストマークの副走査方向の位置ずれ量を知ることができる。 This signal becomes something reference, for example, to count the clock to the detection of the registration marks of the black from the occurrence of a drive start signal of the registration roller, compares the reference clock has been preset with this makes it possible to know the position deviation amount in the sub-scanning direction of the registration marks of the black.

【００８１】なお、レジストマークは転写ベルトのほか当該転写ベルトにより搬送される転写材上に形成して、 [0081] The resist marks formed on the transfer material conveyed by the addition the transfer belt of the transfer belt,これを検出するようにしてもよい。 This may be detected.（４）なお、上記実施の形態においては、タンデム型のデジタル複写機を例に挙げて説明したが、本発明はタンデム型に限らずカラー画像を形成するものであれば、プリンタ、ファックス等種々の画像形成装置に適用することも可能である。 (4) In the above embodiment has been described with reference to a tandem type digital copying machine as an example, if the present invention is to form a color image is not limited to the tandem type, printer, facsimile various it is also applicable to an image forming apparatus.また、単色の画像形成装置の場合には色ずれは問題にならないが、上記（３）のボウ補正やスキュ補正を行うことにより直線性の優れた再現画像を再生することが可能となる。 Although not a color shift problem when the monochrome image forming apparatus, it is possible to reproduce the excellent reproduced image linearity by performing the bow correction and skew correction of (3).

【００８２】 [0082]

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、レジストマークの位置を光電センサで検出して、レジスト補正する画像形成装置であって、前記光電センサによる前記レジストマークの検出信号の波形が、最低値からピーク値に至るまでなだらかに変化するピーク波形状となるように、検出ライン方向における前記光電センサの検出幅と前記レジストマークの線幅との相関関係を設定し、あるいは、前記レジストマークの検出ライン方向における濃度を変化させるようにしたので、当該検出信号をサンプリングしてサンプリング波形を形成してからその重心位置を求める場合に、サンプリング間隔を広くしてもその間の波形の推定が容易となり、高周波ノイズの発生を防止しながら、サンプリング点間を補間演算しても精度が損なわれず、正確 As described above, according to the present invention, the present invention is the position of the registration mark is detected by the photoelectric sensor, an image forming apparatus for registration correction, the waveform of the detection signal of the registration marks by the photoelectric sensor , so that a gradually varying the peak wave shape from the lowest value up to the peak value, to set the correlation between the detection width of the photoelectric sensor in the detection line direction and the line width of the resist mark, or the resist since so as to vary the density in the detection line direction of the mark, in the case of obtaining the position of the center of gravity after forming a sampled waveform by sampling the detection signal, even if a wide sampling interval estimation therebetween waveform facilitated, while preventing the occurrence of high frequency noise, it is not impaired accuracy by interpolation calculation between sampling points, exactly重心位置を求めることができる。 It is possible to find the center of gravity position.

【００８３】また、本発明は、前記ピーク波形状が、そのピーク値の１／２および１／ｅ 2の出力値となる位置での波形幅をそれぞれｗ１、ｗ２としたときに、ｗ１／ [0083] Further, the present invention, the peak wave shape, when the waveform width of the output value of 1/2 and 1 / e 2 a position of the peak value, respectively w1, w2, w1 /ｗ２の値が０．８以下となるように設定されているので、上述したサンプリング点間の波形の推定をますます容易とする。 Since the value of w2 is set to be 0.8 or less, and increasingly facilitate estimation of the waveform between sampling points as described above.また、本発明は、前記レジストマークの検出ライン方向の線幅が、前記光電センサの検出ライン方向における検出幅のほぼ３倍以下とすることにより、検出信号の波形が上記条件に適合するピーク波形状となるようにしている。 Further, the present invention, the detection line direction of the line width of the resist mark, the by approximately 3 times the detection width in the detection line direction of the photoelectric sensor, adapted peak waveform of the detection signal of the condition It is set to be a shape.

【００８４】また、さらに本発明は、前記レジストマークを、その検出ライン方向におけるエッジ部の濃度がその中央部の濃度より低くなるように形成することにより、上記条件に適合するピーク波形状となるようにしている。 [0084] In addition, further the present invention, the registration marks, by density of the edge portion of the detection line direction is formed to be lower than the concentration of the central portion, the peak wave shape conforming to the conditions It is way.また、さらに本発明は、少なくとも当該検出信号の波形の中心付近において、サンプリング点間を補間しながら重心位置を求めるようにしており、サンプリング間隔を粗くしても、正確な重心位置を求めることができる。 Still present invention, in the vicinity of the center of the waveform of at least the detection signals, while interpolating between sampling points and to determine a center of gravity position, even if rough sampling interval, is possible to obtain an accurate centroid position it can.

【００８５】また、さらに本発明は、まず、テスト用パターンを転写対象上に形成させて、その検出結果に基づきＭＴＦ補正条件を決定し、前記決定されたＭＴＦ補正条件に基づき、レジストマーク用の印字データにＭＴＦ [0085] In addition, further the present invention, first, to form a test pattern on the transfer object, to determine the MTF correction condition based on the detection result, based on the determined MTF correction condition, for the registration mark MTF to print data補正を加えから当該レジストマークを形成するので、環境変化などに影響されず、常にその検出信号の波形が上記条件を満たすピーク波形状として得ることができる。 Since forming the registration mark correcting the addition, without being affected such changes in the environment can always waveform of the detection signal is obtained satisfying the above condition a peak wave shape.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図１】実施の形態１に係るデジタルカラー複写機の概略断面図である。 1 is a schematic cross-sectional view of a digital color copying machine according to the first embodiment.

【図２】実施の形態１に係るデジタルカラー複写機の制御部の機能ブロック図である。 2 is a functional block diagram of a control unit of the digital color copying machine according to the first embodiment.

【図３】転写ベルト上に形成されたレジストマークの一例を示す図である。 3 is a diagram showing an example of a registration mark formed on the transfer belt.

【図４】レジストマークのサンプリング波形の例を示す図である。 4 is a diagram showing an example of the sampling waveform of the registration mark.

【図５】レジストマークのサンプリング波形の別の例を示すフローチャートである。 5 is a flow chart showing another example of the sampling waveform of the registration mark.

【図６】検出方向における光電センサの検出幅とレジストマークの線幅との関係を示す図である。 6 is a diagram showing the relationship between the line width of the detected width and registration mark of the photoelectric sensor in the detection direction.

【図７】実施の形態１におけるレジスト補正の制御動作を示すフローチャートである。 7 is a flowchart showing the control operation of the registration correction in the first embodiment.

【図８】図７のフローチャートにおける前処理の制御動作を示すフローチャートである。 8 is a flowchart showing the control operation of the preprocessing in the flowchart of FIG.

【図９】図７のフローチャートにおけるパターン作成の制御動作を示すフローチャートである。 9 is a flowchart showing the control operation of the pattern created in the flowchart of FIG.

【図１０】図７のフローチャートにおけるパターンプロフィール検出の制御動作を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing the control operation of the pattern profile detection in the flowchart of FIG. 10 FIG.

【図１１】レジストマークの検出位置に基づき、主走査方向・副走査方向における位置ずれ量の算出を説明するための図である。 [11] Based on the detected position of the registration mark is a diagram for explaining the calculation of the positional deviation amount in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

【図１２】実施の形態２におけるレジストマークのエッジ形状とのその検出信号の波形を示す図である。 12 is a diagram showing the waveform of the detection signal of the registration marks of the edge shape in the second embodiment.

【図１３】実施の形態２におけるレジスト補正の制御動作を示すフローチャートである。 13 is a flowchart showing the control operation of the registration correction in the second embodiment.

【図１４】実施の形態２におけるＭＴＦ補正係数を得るためのパターンＩと、レジスト補正のためのパターンII [14] and the pattern I for obtaining the MTF correction coefficients in the second embodiment, the pattern II for the registration correctionの形状を示す図である。 It is a diagram illustrating a shape.

【図１５】ＭＴＦ補正のための空間フィルタの例を示す図である。 15 is a diagram showing an example of a spatial filter for the MTF correction.

【図１６】実施の形態２におけるＭＴＦ補正係数を得るためのパターンＩの別の例を示す図である。 16 is a diagram showing another example of the pattern I for obtaining the MTF correction coefficients in the second embodiment.

【図１７】実施の形態３におけるプリント制御の動作を示すフローチャートである。 17 is a flowchart showing the operation of the print control in the third embodiment.

【図１８】図１７のフローチャートにおけるレジスト補正の制御動作を示すフローチャートである。 18 is a flowchart showing the control operation of the registration correction in the flowchart of FIG. 17.

【図１９】図１８のフローチャートにおけるＭＴＦ補正係数選択の制御動作を示すフローチャートである。 19 is a flowchart showing the control operation of the MTF correction coefficients selected in the flowchart of FIG. 18.

【図２０】サンプリング波形の中心付近で、サンプリング点を補間しながら重心位置を求める方法を説明する図である。 [Figure 20] near the center of the sampling waveform diagrams for explaining a method of determining the center of gravity position while interpolating the sampling points.

Claims (8)

Translated from Japanese

【特許請求の範囲】 [The claims]

【請求項１】 画像書込み手段を用いて像担持体上に形成した画像を転写して画像を形成する画像形成装置であって、 前記画像書込み手段を制御して所定の転写対象にレジストマークを形成させる制御手段と、 前記レジストマークを光電センサを用いて検出する検出手段と、 前記検出手段の検出信号に基づき当該レジストマークの位置情報を得る位置情報取得手段と、 前記レジストマークの位置情報に基づいて当該レジストマークの位置ずれ量を求め、前記画像書込み手段の画像書込み位置を補正する補正手段とを備え、 前記検出手段によるレジストマークの検出信号の波形が、その最低値からピーク値に至るまでなだらかに変化するピーク波形状となるように、当該検出方向における光電センサの検出幅とレジストマークの線幅との関係 1. An image forming apparatus for forming an image by transferring an image formed on an image bearing member using the image writing means, a registration mark in a predetermined transfer object by controlling the image writing means and control means for forming, detecting means for detecting by using a photoelectric sensor the registration mark, the position information obtaining means for obtaining location information of the registration mark on the basis of a detection signal of said detecting means, the position information of the registration mark based obtain the position deviation amount of the resist mark, and a correction means for correcting the image writing position of the image writing unit, the waveform of the detection signal of the registration mark by said detecting means, reaches the peak value from the minimum value until such a smoothly varying peak wave shape, the relationship between the line width of the detected width and registration mark of the photoelectric sensor in the detection direction設定し、あるいは、当該検出方向における前記レジストマークの濃度を変化させたことを特徴とする画像形成装置。 Set, or an image forming apparatus characterized by changing the concentration of the resist marks in the detection direction.

【請求項２】 前記ピーク波形状は、そのピーク値の１ Wherein said peak wave shape, first the peak value／２および１／ｅ 2の出力値における波形幅をそれぞれｗ１、ｗ２としたときに、ｗ１／ｗ２の値が０．８以下となるように設定されていることを特徴とする請求項１ / 2 and 1 / e 2 of the waveform width of the output value when the w1, w2, respectively, claim 1, the value of w1 / w2 is characterized in that it is set to be 0.8 or less記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according.

【請求項３】 前記レジストマークの検出方向における線幅は、前記光電センサの検出方向における検出幅のほぼ３倍以下となっていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 Wherein the line width in the detection direction of the resist mark, the image forming apparatus according to claim 1, characterized in that it is almost 3 times the detection width in the detection direction of the photoelectric sensor.

【請求項４】 前記レジストマークは、その検出方向におけるエッジ部の濃度がその中央部の濃度より低くなるように形成されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 Wherein said registration mark, the image forming apparatus according to claim 1, wherein the density of the edge portion in the detection direction is formed to be lower than the concentration of the center portion.

【請求項５】 前記位置情報取得手段は、レジストマークの検出信号の波形の重心の位置を求めこの重心位置を当該レジストマークの位置情報とするように構成され、 一定のサンプリング間隔で前記検出手段の検出信号をサンプリングするサンプリング手段と、 前記サンプリング点間の信号値を補間する補間手段とを備え、 少なくとも当該検出信号の波形の中心付近において、サンプリング点間を前記補間手段により補間しながら重心位置を求めるようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。 Wherein said position information obtaining means, the centroid position calculated position of the center of gravity of the waveform of the detection signal of the registration marks is made as the location information of the registration mark, the detecting means at a constant sampling interval sampling means for sampling a detection signal of a interpolating means for interpolating the signal values ​​between the sampling points in the vicinity of the center of the waveform of at least the detection signals, centroid position while interpolating between sampling points by the interpolation means claims 1, characterized in that so as to obtain a to the image forming apparatus according to any one of 4.

【請求項６】 前記制御手段は、前記画像書き込み手段を制御して、まず、テスト用パターンを所定の転写対象上に形成させると共に、 当該テスト用パターンを前記検出手段により検出した結果に基づきＭＴＦ補正条件を決定するＭＴＦ補正条件決定手段と、 前記決定されたＭＴＦ補正条件に基づき、レジストマーク用の印字データにＭＴＦ補正を加えるＭＴＦ補正手段とを備え、 当該ＭＴＦ補正後の印字データに基づき、画像書き込み手段を制御して前記レジストマークを形成させるようにしたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。 Wherein said control means, said controls the image writing means, first, the forming a test pattern on a predetermined transfer object, based on the result of the test pattern is detected by the detection unit MTF and MTF correction condition determining means for determining a correction condition based on the determined MTF correction condition, and a MTF correction means for applying an MTF correction to the printing data for the registration mark, based on print data after the MTF correction, the image forming apparatus according to any one of claims 1, characterized in that controls the image writing means and so as to form the registration mark 5.

【請求項７】 画像書込み手段を用いて像担持体上に形成した画像を転写して画像を形成する画像形成装置における画像書き込み位置を補正する方法であって、 前記画像書込み手段を制御して所定の転写対象にレジストマークを形成するレジストマーク生成ステップと、 前記レジストマークを光電センサを用いて検出する検出ステップと、 前記検出手段の検出信号に基づき当該レジストマークの位置情報を得る位置情報取得ステップと、 前記レジストマークの位置情報に基づき当該レジストマークの位置ずれ量を求め、前記画像書込み手段の画像書込み位置を補正する補正ステップとを備え、 前記レジストマーク生成ステップは、前記検出手段によるレジストマークの検出信号の波形が、その最低値からピーク値に至るまでなだらかに変化 7. A method of correcting an image writing position in the image forming apparatus for forming an image by transferring an image formed on an image bearing member using the image writing means, and controls the image writing means a registration mark generating step of forming a registration mark in a predetermined transfer object, the registration mark detection step of detecting using a photoelectric sensor, a position information acquisition to obtain location information of the registration mark on the basis of a detection signal of said detecting means and step obtains a positional shift amount of the registration marks on the basis of the position information of the registration marks, and a correction step of correcting the image writing position of the image writing means, said registration mark generating step, the resist by the detection means waveform of the detection signal of the mark, gently changes up to the peak value from the minimum valueるピーク波形状となるように前記レジストマークを形成することを特徴とする画像書き込み位置補正方法。 Image writing position correcting method characterized by forming said registration mark so that that the peak wave shape.

【請求項８】 前記レジストマーク生成ステップは、 前記画像書き込み手段を制御して、テスト用パターンを所定の転写対象上に形成するテストパターン生成ステップと、 当該テスト用パターンを光電センサにより検出した結果に基づきＭＴＦ補正条件を決定し、レジストマーク用の印字データに当該ＭＴＦ補正を加えるＭＴＦ補正ステップとを備え、 当該ＭＴＦ補正後の印字データに基づき、画像書き込み手段を制御して前記レジストマークを形成するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の画像書き込み位置補正方法。 Wherein said registration mark generating step, the controls image writing unit, a test pattern generating step of forming a test pattern on a predetermined transfer object, the result of the test pattern is detected by the photoelectric sensor determining the MTF correction condition based on, and a MTF correction step adding the MTF correction to the print data for the registration mark, based on print data after the MTF correction, form the registration mark controls the image writing means image writing position correction method according to claim 7, characterized in that the the to.