2016 summer semester Flying Robot Project 12th Team AJune 30, 2016

Last week, we moved on to the first phase of the final step. Firstly, we attached the main wing to the body carbon stick. Of course, in our plane, we can attach and remove the main wing at will anytime, so this is the work that makes it possible that we move to the next step of attaching the strings to aileron and so on. Secondly, as I wrote, we attached strings to three control surfaces. Finally, we checked the electric parts. We learned how to connect the cables by TA.
By attaching the wing to the body stick, the whole image of our plane get better and cooler, so we got a little excited. However, a lot of unexpected trouble happened. Firstly, in attaching the strings to the control surfaces, we used wrong type of string. We used a little bolder one. So, the string didn’t go through the hole of servomotors. Secondly, if we attach the servomotor of aileron string, we will come to be unable to remove the main wing. We lose one of our plane’s characteristic. It is so pity, so we have to hit on alternative idea.

Masaya Ido
College of Sciences and Arts 先週の作業では、最終段階の作業を開始した。まず胴体の炭素棒に主翼を結合させた。もちろん、このチームの飛行機は主翼を取り外しすることが可能になっているから、この作業は次のステップに移ることを目的としていて、完全に接着したわけではない。次の作業とはエルロン・エレベーター・ラダーに糸を取り付けサーボモータと接続し、動かせるようにすることだ。その作業も実行した。最後に、TAさんと電装部品の使い方を確認した。
胴体に主翼を取り付けられたことで、このチームの飛行機の全体像がつかめてきて、少し気分が高まった。しかし、予想していなかったトラブルが次々と起こった。まず、舵面に取り付ける糸を間違えてしまった。使用した糸が少し太かったために、サーボモータの穴にうまく通らなかった。また、エルロンからの糸をサーボモータに接続させると、主翼の取り外しが不可能になることに気づいた。これではこの飛行機の特徴のひとつを失ってしまうので、代替策を考えなければならない。