B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle

B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used

B60R2300/101—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction

B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

B60—VEHICLES IN GENERAL

B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle

B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used

B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras

B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

B60—VEHICLES IN GENERAL

B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle

B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement

B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Abstract

A camera (2) captures images of still or moving pictures from all sides of a vehicle. A data storage section (4) connected to the camera, records and stores the image produced by the camera for a period of time, between past time period t1' and present time period t2'

Beim Abbiegen mit einem Fahrzeug von einer nebengeordneten Straße in eine Vorfahrtsstraße benutzt der Fahrer üblicherweise den oder die Rückspiegel bevor er abbiegt. When turning with a vehicle from a sibling road into a main road, the driver usually uses the rear-view mirror or before it turns.Beim rechts abbiegen hat er hierbei sowohl den rechten Rückspiegel mit dem darin sichtbaren rückwärtigen Bereich als auch den Blick nach vorne rechts über den rechten Rückspiegel im Blickfeld. Turn left at the right he has here both the right rear-view mirror to the visible in the rear area as well as to look ahead right over the right rear-view mirror in sight.Für die Erfassung von Gefahren oder Verkehrsteilnehmern im linken Bereich muß er den Kopf drehen und ggfs. den linken Rückspiegel benutzen. For the detection of hazards or road users on the left side he has to turn his head and possibly use. The left rearview mirror.Bei starkem Verkehr muß er hierzu häufig die Blickrichtung und die Stellung des Kopfes ändern, wobei jeweils bei dem Blick in eine Richtung die jeweils andere Seite nicht erfaßt wird. In heavy traffic it has to this frequently change the direction of view and the position of the head, is not detected in each case at the look in one direction the other side.Hierbei kann es zu gefährlichen Situationen kommen. This can lead to dangerous situations.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. The solution of this object is achieved by the features of claim 1.

[0006] [0006]

Durch das Vorsehen eines Monitors, der im Rückspiegel im Sichtbereich des Fahrers angeordnet ist, läßt sich das Bild einer Kamera auf diesen Monitor übertragen. By the provision of a monitor, which is arranged in the rearview mirror in the sight of the driver, the picture of a camera on this monitor can be transferred.Die Kamera läßt sich auf einen Sichtbereich ausrichten, der nicht im Blickwinkel des Fahrers ist, wenn er in den Rückspiegel schaut. The camera can be aligned to a viewing area that is not in the driver sees when he looks in the rearview mirror.Hierdurch kann der Fahrer mit einem Blick in den Rückspiegel nicht nur den unmittelbar im Rückspiegel sichtbaren Bereich und den Bereich vor dem Rückspiegel, sondern auch den im Monitor im Spiegel dargestellten Bereich erfassen, ohne die Blickrichtung ändern bzw. ohne den Kopf drehen zu müssen. In this way, the driver can detect not only the immediately visible in the rearview mirror area and the area in front of the rearview mirror, but also the area shown on the monitor in the mirror with a glance in the rearview mirror, without having to change the viewing direction or turn without the head.Bei dem Monitor wird vorzugsweise eine LCD-Anzeige verwendet und bei der Kamera vorzugsweise eine CCD-Kamera. In the monitor, an LCD display is preferably used and the camera is preferably a CCD camera.

[0007] [0007]

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 ist der Monitor im Randbereich des Spiegels bzw. der Spiegelscheibe angeordnet, um die eigentliche Funktion des Spiegels möglichst wenig zu beeinträchtigen. According to an advantageous embodiment of the invention according to claim 2, the monitor is arranged in the edge region of the mirror or of the mirror pane to affect the actual function of the mirror as little as possible.Dies läßt sich auch dadurch erreichen, daß der Monitor nicht in die Spiegelscheibe integriert ist, sondern unter, neben oder über der Spiegelscheibe in einer entsprechenden Ausnehmung im Spiegelgehäuse angeordnet ist. This can also be achieved in that the monitor is not integrated into the mirror pane, but is located below, above or next to the mirror glass in a corresponding recess in the mirror housing.

[0008] [0008]

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nach Anspruch 3 ist die Kamera ebenfalls im Spiegelgehäuse angeordnet, wobei der Lichteinfall auf die Kamera durch eine entsprechende Öffnung im Spiegelgehäuse ermöglicht wird. According to another preferred embodiment of the invention according to claim 3, the camera is also disposed in the mirror housing, wherein the light incident on the camera is made possible through a corresponding opening in the mirror housing.

[0009] [0009]

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung nach Anspruch 4 ist die Kamera schwenkbar ausgebildet, so daß sich unterschiedliche Bereiche rund um das Fahrzeug mit der Kamera erfassen und in dem Monitor anzeigen lassen. According to a further advantageous embodiment of the invention according to claim 4, the camera is designed to be pivotable so that different areas capture around the vehicle with the camera and display in the monitor.Beim Rückwärstsfahren kann so auch der Bereich hinter dem Fahrzeug im Monitor angezeigt werden. When Rückwärstsfahren also the area can thus be displayed behind the vehicle on the monitor.

[0010] [0010]

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 5 läßt sich die Blickrichtung der Kamera mittels einer im Zugriffsbereich des Fahrers angeordneten Bedienungseinrichtung verändern, so daß der Fahrer unterschiedliche Bereiche rund um das Fahrzeug im Monitor zur Anzeige bringen kann. According to a further advantageous embodiment of the invention according to claim 5, the viewing direction of the camera can be changed by means of an arranged in the access region of the driver operating unit, so that the driver can bring to indicate different areas around the vehicle on the monitor.

[0011] [0011]

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 6 ist eine Mehrzahl von Kameras vorgesehen. According to a further advantageous embodiment of the invention according to claim 6, a plurality of cameras.Hierdurch lassen sich durch Umschalten zwischen den einzelnen Kameras ebenfalls unterschiedliche Bereich rund um das Fahrzeug im Monitor darstellen. In this way can be by switching between the individual cameras also have different area around the vehicle on the monitor represent.Hierdurch erübrigt sich das Schwenken einer Kamera. In this way, the pivoting of a camera unnecessary.Die jeweilige Kamera kann in der optimalen Position für den jeweils zu überwachenden Bereich angeordnet werden. Each camera may be placed in the optimal position for each area to be monitored.Die Kamera für das Rückwärtsfahren ist sinnvollerweise an der Rückseite des Fahrzeugs anzubringen. The camera for reverse driving is usefully be attached to the rear of the vehicle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 8 umfaßt der Rückspiegel einen ersten und einen zweiten Monitor. According to a further preferred embodiment according to claim 8 of the rear view mirror comprises a first and a second monitor.Der erste Monitor ist mit einer Kamera in dem fraglichen Rückspiegel verbunden und der zweite Monitor ist mit einer Kamera im anderen seitlichen Rückspiegel eines Fahrzeugs verbunden. The first monitor is connected with a camera in the relevant rear-view mirror and the second monitor is connected to a camera in the other lateral rear-view mirror of a vehicle.Auch hierdurch läßt sich mit einem Blick ein größerer Bereich rund um das Fahrzeug erfassen. Even thus can be with a view a larger area capture around the vehicle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform - Ansprüche 13 bis 16 ist der Monitor so ausgestaltet bzw. so in den Spiegel integriert, dass der Monitor bzw. die Monitorfläche in ausgeschaltetem Zustand nicht oder zumindest kaum sichtbar ist. According to a further preferred embodiment - claim 13 to 16, the monitor is designed and integrated into the mirror that the monitor or the monitor area in the off state is not or at least hardly visible.Dies läßt sich zB dadurch erreichen, dass die Monitoroberfläche teilverspiegelt ist oder dadurch, dass der Monitor hinter der Spiegelscheibe angeordnet ist und der Bereich der Spiegelscheibe, hinter dem der Monitor angeordnet ist ebenfalls nur teil- oder halbverspiegelt ist. This can be achieved eg by the fact that the monitor surface is partially mirrored or in that the monitor is arranged behind the mirror pane and the area of ​​the mirror glass, behind which the monitor is placed is also only partially or halbverspiegelt.Hierzu wird die Spiegelschicht der Spiegelscheibe in einem Bereich vor dem Monitor zumindest teilweise entfernt, um eine örtlich höhere Durchlässigkeit der Spiegelscheibe zu erzielen. For this purpose, the mirror layer of the mirror glass in an area in front of the monitor is at least partially removed to obtain a locally higher permeability of the mirror plate.Diese Entfernung der Spiegelschicht kann beispielsweise in Form von dünnen, zueinander im wesentlichen parallelen Streifen oder in Form von kleinen einzelnen Punkten erfolgen. This removal of the mirror layer can for example be in the form of thin, substantially parallel to each other in stripes or in the form of small individual dots.Wird die Spiegelschicht auf diese Weise teilweise oder partiell entfernt, wird das Rückspiegelvermögen des Rückspiegels nur unwesentlich eingeschränkt, jedoch eine deutlich höhere örtliche Durchlässigkeit der Spiegelscheibe erzielt, so dass der Monitor im aktivierten Zustand sichtbar und im nicht aktivierten Zustand nahezu unsichtbar ist. If the mirror layer removed in this manner partially or partially, the rear-view mirror capacity of the rear-view mirror is not significantly limited, however, achieved a significantly higher local transmittance of the mirror plate, so that the monitor is in the activated state is visible and almost invisible in the non-activated state.Die Entfernung der Spiegelschicht kann beispielsweise über einen Laser, einen Ätz- oder einen Ritzvorgang oder auch eine entsprechende Maskierung beim Aufbringen der Spiegelschicht erfolgen. The distance of the mirror layer can for example be a laser, an etching or scribing operation or a corresponding masking during the application of the mirror layer.

[0018] [0018]

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der Zeichnung. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawing.

[0019] [0019]

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 Fig. 1

eine Schnittansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung, a sectional view of a first embodiment of the invention,

Fig. 2 Fig. 2

eine Aufsicht auf einen Spiegel gemäß der ersten Ausführungsform, a plan view of a mirror according to the first embodiment,

Fig. 3 Fig. 3

eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, a schematic representation of a second embodiment of the invention,

Fig. 4 Fig. 4

eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung, a side view of a third embodiment of the invention,

Fig. 5 Fig. 5

eine Aufsicht auf den Spiegel gemäß der dritten Ausführungsform und a plan view of the mirror according to the third embodiment, and

Fig. 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rückspiegels. Fig. 1 and 2 show a first embodiment of a rearview mirror according to the invention.Der Rückspiegel umfaßt ein Spiegelgehäuse 2, eine in dem Spiegelgehäuse 2 angeordnete Spiegelscheibe 4, die verstellbar in dem Spiegelgehäuse gelagert ist und eine in die Spiegelfläche integrierte optische Anzeigeeinrichtung in Form eines Monitors 6. Ebenfalls in das Spiegelgehäuse 2 integriert ist eine Kamera, insbesondere eine CCD-Kamera 8, die durch eine Öffnung 10 nach vorne in Fahrtrichtung blickt. The rearview mirror comprises a mirror housing 2, which is arranged in the mirror housing 2 mirror plate 4, which is adjustably mounted in the mirror housing, and a built in the mirror surface optical display device in the form of a monitor 6. It is likewise integrated into the mirror housing 2 a camera, especially a CCD 8 camera that looks through a hole 10 forward in the direction of travel.Über ein Kabel 12 ist der Monitor 6 mit der Kamera 8 verbunden. Via a cable 12 of the monitor 6 with the camera 8 is connected.Hierbei ist die Kamera 8 in dem Spiegelgehäuse 2 im Falle eines linken Rückspiegels vorzugsweise schräg nach vorne rechts ausgerichtet, weil dadurch ein Bereich erfaßt wird, der üblicherweise nicht im Blickwinkel des Fahrers ist, wenn er in den linken Rückspiegel schaut. Here, the camera is preferably oriented obliquely 8 in the mirror housing 2 in the case of a left rear-view mirror according to front right, because thereby an area is detected, which is not in the viewing angle of the driver usually when he looks into the left rearview mirror.

[0021] [0021]

Der Monitor 6 ist als LCD-Anzeige in die Spiegelscheibe 4 integriert, wobei die Oberfläche der LCD-Anzeige halberverspiegelt ist, so dass der Monitor 6 in ausgeschaltetem Zustand der LCD-Anzeige nahezu nicht sichtbar ist. The monitor 6 is integrated as an LCD display in the mirror pane 4, wherein the surface of the LCD display is halberverspiegelt, so that the monitor 6 in the off state of the LCD is almost not visible.Alternativ kann der Monitor 6 auch hinter der Spiegelscheibe 4 angeordnet sein, die dann im Bereich des Monitors 6 halbverspiegelt ist, so dass die Anzeige des Monitors im aktivierten Zustand sichtbar und der Monitor in ausgeschaltetem Zustand nahezu unsichtbar ist. Alternatively, the monitor may also be arranged behind the mirror pane 4 6 which is then halbverspiegelt in the range of the monitor 6, so that the display of the monitor visible in the activated state, and the monitor is in the off state is virtually invisible.

Die erste Kamera 8-1 erfaßt vorzugsweise einen Bereich rechts vor dem Fahrzeug und bringt ihn im rechten Darstellungsbereich 6-1 zur Anzeige. The first camera 8-1 preferably detects a region right in front of the vehicle and brings it in the right display area 6-1 for display.Die zweite Kamera 8-2 erfaßt vorzugsweise einen Bereich im linken Bereich vor dem Fahrzeug und bringt ihn im linken Darstellungsbereich 6-2 zur Anzeige. The second camera preferably 8-2 detects a region on the left side ahead of the vehicle and brings it in the left display area 6-2 for display.

[0024] [0024]

Fig. 4 und 5 zeigen eine dritte Ausführungsform der Erfindung, bei der es sich um eine Variante der zweiten Ausführungsform handelt. FIGS. 4 and 5 show a third embodiment of the invention in which it is a variant of the second embodiment.Der Rückspiegel gemäß der dritten Ausführungform umfaßt einen Hauptspiegel 14 mit Spiegelscheibe 4 und einen auf den Hauptspiegel 14 aufgesetzten Zusatzsspiegel 16, der ein Zusatzspiegelgehäuse 17 und eine Zusatzspiegelscheibe 18 umfaßt. The rearview mirror according to the third embodiment includes a main mirror 14 with the mirror pane 4 and a placed on the main mirror 14 auxiliary mirrors 16, comprising an additional reflector housing 17 and an auxiliary mirror pane 18thEine erste Kamera 8 ist im Zusatzspiegelgehäuse 17 angeordnet des linken seitlichen Rückspiegels angeordnet und ist durch eine Öffnung 10 in Fahrtrichtung gerichtet. A first camera 8 is in the auxiliary mirror housing 17 located of the left side rearview mirror arranged and is directed through an opening 10 in the direction of travel.Eine zweite Kamera ist im nicht näher dargestellten rechten, seitlichen Rückspiegel angeordnet. A second camera is arranged in the non-illustrated right-hand side rearview mirror.Im unteren Bereich der Spiegelscheibe 4 des Hauptspiegels 14 ist ein Monitor 6 mit einem linken und einem rechten Darstellungsbereich vorgesehen. In the lower part of the mirror pane 4 of the main mirror 14, a monitor 6 is provided with a left and a right display area.Über ein Kabel 12 ist die erste Kamera 8 mit dem linken Darstellungsbereich 6-1 und die nicht näher dargestellte zweite Kamera im rechten Rückspiegel mit dem rechten Darstellungsbereich 6-2 im linken Rückspiegel verbunden. Via a cable 12, the first camera 8 with the left display area 6-1, and the second camera, not shown in the right rear-view mirror is connected to the right display area 6-2 in the left rearview mirror.

[0025] [0025]

Die Anordnung des Monitors 6 erfolgt wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2, so dass die beiden Darstellungsbereiche 6-1 und 6-2 des Monitors 6 ebenfalls in ausgeschaltetem Zustand nahezu unsichtbar sind. The arrangement of the monitor 6 is carried out as in the embodiment of FIGS. 1 and 2, so that the two display areas 6-1 and 6-2 of the monitor 6 are also virtually invisible in the off state.

Die vierte Ausführungsform gemäß Fig. 6 läßt sich dadurch modifizieren, dass wie bei der zweiten und dritten Ausführungsform zwei Darstellungsbereiche oder zwei Monitore für die zwei Kameras vorgesehen werden. The fourth embodiment shown in FIG. 6 may be modified by the fact that two display areas or two monitors for the two cameras are provided as in the second and third embodiments.

Rückspiegel nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Kamera (8-1) den Bereich vor dem Rückspiegel erfaßt und in einem ersten Darstellungsbereich (6-1) oder einem ersten Monitor anzeigt, und dass eine zweite Kamera (8-2) den Bereich vor einem Rückspiegel auf der anderen Fahrzeugseite erfaßt und in einem zweiten Darstellungsbereich (6-2) oder einem zweiten Monitor anzeigt. Rearview mirror according to claim 6 or 7, characterized in that a first camera (8-1) detects the area in front of the rear view mirror and, in a first display area (6-1) or a first monitor to display, and that a second camera (8-2 ) detects the area in front of a rear view mirror on the other side of the vehicle, and (in a second display area 6-2) or a second monitor displays.

Rückspiegel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bild- und Datenspeichereinrichtung zum Aufzeichnen von Bildern von wenigstens einer der Kameras. Rearview mirror according to any one of the preceding claims, characterized in that an image and data storage means for recording images of at least one of the cameras.

Rückspiegel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelebene der Spiegelscheibe (4) gegenüber der Bildebene des wenigstens einen Monitors gekippt ist. Rearview mirror according to any one of the preceding claims, characterized in that the mirror plane of the mirror pane (4) relative to the image plane of a monitor is tilted at least.

Rückspiegel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung für Digitalzoom bzw. für die digitale Wahl eines Bildabschnitts zur Anzeige auf wenigstens einem der Monitore. Rearview mirror according to any one of the preceding claims, characterized by means for digital zoom or for the digital selection of an image portion to be displayed on at least one of the monitors.

Rückspiegel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Monitor in ausgeschaltetem Zustand nicht sichtbar ist. Rearview mirror according to any one of the preceding claims, characterized in that a monitor has been switched off is not visible at least.