G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups

G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups for measuring length, width, or thickness

G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points

G—PHYSICS

G01—MEASURING; TESTING

G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES

G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00

G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material

G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material

G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]

G—PHYSICS

G01—MEASURING; TESTING

G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES

G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation

G01N2223/40—Imaging

G01N2223/419—Imaging computed tomograph

G—PHYSICS

G01—MEASURING; TESTING

G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, einen schnellen Teilewechsel in einem Computertomografiesystem, welches vorzugsweise in einem Koordinatenmessgerät integriert ist, zu ermöglichen, insbesondere ohne dabei die Strahlenschutzverkleidung öffnen zu müssen. The present invention has to open the radiation protection panel aims to provide a quick replacement of parts in a computer tomography system which is preferably integrated in a coordinate measuring machine, in particular without.Zudem soll die Positionierung der Teile auf der Drehachse mit hoher Genauigkeit reproduzierbar in einem Halter oder einer Spannvorrichtung erfolgen. In addition, the positioning of the parts on the rotation axis with high accuracy is to take place reproducibly in a holder or a clamping device.

Ein entsprechender automatischer Teilewechsler verfügt dabei über zumindest zwei Bewegungsachsen mit entsprechend zugeordneten Führungen, um das Bauteil z. A corresponding automatic changer parts in this case has at least two axes of movement with appropriately associated guides, around the component z.B. in der vertikalen und einer horizontalen Richtung zu bewegen. to move as in the vertical and a horizontal direction.Zudem besitzt der Greifer des Teilewechslers einen mechanischen oder magnetischen oder ähnlich gearteten Greifmechanismus, um das Teil zu greifen und abzulegen. In addition, the grippers of the changer parts has a mechanical or magnetic or similar type of gripping mechanism to grip the part and to store.

Die verschiedenen, durch den Teilewechsler anfahrbaren Positionen sind dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Position, in dem die Teile abgelegt sind, diese Teile nicht im Strahlengang des Computertomografen angeordnet sind und in einer zweiten Position in einem Halter oder Spannfutter abgelegt werden, der bzw. das ausgebildet ist, in den Strahlengang hineinbewegt zu werden oder das Teil sich bereits dadurch im Strahlengang befindet, dass es in den Halter eingelegt wird. The various approachable by the parts changer positions are characterized in that these parts are not arranged in the beam path of the CT scanner in a first position, in which the parts are stored, and are stored in a second position in a holder or chuck of the or is adapted to be moved into the beam path or the part already characterized located in the beam path it is inserted into the holder.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Teilewechselvorrichtung ausgebildet ist, ein oder mehrere Teile aus einer Palette oder einem Magazin zu entnehmen und abzulegen und die Teile automatisch in einen Halter oder eine Spannvorrichtung der Drehachse des Computertomografen einzulegen und zu entnehmen, und dass das Teil oder die Teile mit dem Computertomografen messbar sind, die in den Halter oder die Spannvorrichtung eingelegt sind. In particular, it is provided that the parts exchange device is designed to extract one or more parts from a pallet or a magazine and deposit and the parts automatically in a holder or chuck load and unload the axis of rotation of the CT scanner, and that the part or parts are measurable with the computer tomograph, which are inserted into the holder or the clamping device.

Kennzeichnend für die Erfindung ist auch, dass sich die Palette und/oder das Magazin gemeinsam mit dem Computertomografen in einem Strahlenschutzgehäuse befinden. Characteristic of the invention is that the pallet and / or the magazine are located in a radiation protection casing, together with the computer tomograph.

Die Erfindung sieht des Weiteren vor, dass sich die Palette und/oder das Magazin außerhalb des Strahlengangs des Computertomografen befindet und die Haltevorrichtung und/oder die Spannvorrichtung sich im Messstrahl des Computertomografen befinden oder in diesen hinein bewegt werden können und/oder zumindest das auf der Haltevorrichtung und/oder die Spannvorrichtung aufgebrachte Teil im Strahlengang des Computertomografen angeordnet ist und/oder in diesen hinein bewegbar sind. The invention provides further that the pallet and / or the magazine is located outside the beam path of the CT scanner and the holding device and / or the clamping device are located in the measuring beam of the CT scanner or can be moved into the latter and / or at least on the holding device and / or the clamping device applied part is arranged in the beam path of the computer tomograph and / or can be moved into it.

Insbesondere ist vorgesehen, dass bei geöffneter Tür des Strahlenschutzgehäuses die automatische Teilewechselvorrichtung deaktiviert wird. In particular, it is envisaged that with the door open of the radiation protection housing auto parts replacement device will be disabled.

Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass durch das DMIS-Programm der automatische Wechsel mehrerer Teile möglich ist und vorzugsweise an den mehreren Teilen die gleichen messtechnischen Untersuchungen mittels des Computertomografen durchführbar sind. Preferably, it is provided that by the DMIS program of the automatic change of several parts is possible, and preferably at the plurality of parts, the same metrological studies are carried out by means of computer tomography.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels. Further details, advantages and features of the invention will become apparent not only from the claims and in the features they contain - to be preferred and / or to be taken in combination, but also from the following description of the drawings embodiment.

Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Palette und/oder das Magazin ( Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pallet and / or the magazine (8 8th) außerhalb des Strahlengangs des Computertomografen befindet und die Haltevorrichtung und/oder die Spannvorrichtung sich im Messstrahl des Computertomografen befinden oder in diesen hinein bewegt werden können und/oder zumindest das auf der Haltevorrichtung ( ) Is outside the beam path of the CT scanner and the holding device and / or the clamping device are located in the measuring beam of the CT scanner or into it can be moved and / or at least (on the holding device9 9) und/oder die Spannvorrichtung aufgebrachte Teil im Strahlengang des Computertomografen angeordnet ist und/oder in diesen hinein bewegbar sind. ) And / or the clamping device is arranged applied portion in the beam path of the computer tomograph and / or can be moved into it.

Applications Claiming Priority (2)

Computer tomography device for integrating in coordinate measuring apparatus for to-be-measured part of e.g. pallet, has automatic part changing device arranged in protective casing to automatically move part to and from rotational axis

Family Applications (2)

Computer tomography device for integrating in coordinate measuring apparatus for to-be-measured part of e.g. pallet, has automatic part changing device arranged in protective casing to automatically move part to and from rotational axis

Family Applications After (1)

Computer tomography device for integrating in coordinate measuring apparatus for to-be-measured part of e.g. pallet, has automatic part changing device arranged in protective casing to automatically move part to and from rotational axis

Arrangement for determining corrected movement data for a specified sequence of movement of a movable device, such as an industrial robot, uses computer unit for ascertaining corrected movement data via a reference device

Tool measurement method for use in machine tool, involves placing measuring unit in measuring point at machine tool by movement of spindle of machine tool for execution of measurements, where point is differentiated by spindle retainer