G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64

A—HUMAN NECESSITIES

A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE

A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION

A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets

A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for

A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves

A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means

A—HUMAN NECESSITIES

A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE

A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION

A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets

A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments

A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site

A—HUMAN NECESSITIES

A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE

A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION

A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges

A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for

A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation

A61B2090/374—NMR or MRI

A—HUMAN NECESSITIES

A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE

A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION

A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges

A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for

Description

【産業上の利用分野】本発明は超音波を使用し生体内の腫瘍などを治療する超音波治療装置に関する。 The present invention relates to a ultrasonic treatment apparatus for treating such tumors in vivo using ultrasound.

【０００２】 [0002]

【従来の技術】近年、結石症の治療に体外から強力超音波を照射し、無侵襲的に結石を破砕する結石破砕装置が実用化され、注目されている。 In recent years, irradiated with strong ultrasonic waves from outside the body for the treatment of lithiasis, non-invasively lithotriptor to crush the stone is commercialized, it is attracting attention.強力超音波源には、水中放電方式、電磁誘導方式、微小爆発方式、ピエゾ素子を用いる方式等が考えられ、それぞれ短所と長所を持っている。 The strong ultrasonic source, water discharge method, an electromagnetic induction method, micro explosion method, method of using a piezoelectric element can be considered, and each with advantages and disadvantages.

【０００３】ピエゾ素子を用いる方法は、強力超音波焦点の圧力が小さいという短所はあるが、小焦点、消耗品がない、強力超音波強度を任意にコントロールできる、 [0003] The method of using a piezoelectric element, there is a disadvantage that the pressure of the strong ultrasonic focus is small, but small focus, no consumables, can be arbitrarily controlled power ultrasound intensity,複数のピエゾ素子にかける駆動波形を位相制御することにより焦点位置をコントロールできる等、優れた長所がある（特開昭６０−１４５１３１，ＵＳＰ−４５２６１ Such a driving waveform applied to the plurality of piezoelectric elements can be controlled focus position by the phase control, there is a great advantage (JP 60-145131, USP-45261６８）。 68).また、駆動波形を位相制御することにより、焦点の形状を変化させることもできる（特開昭６２−４２ Further, the driving waveform by phase control, it is also possible to change the shape of the focus (JP 62-42７７３）。 773).

【０００４】一方、悪性新生物、いわゆる癌の治療技術の一つとして、温熱治療法（ハイパーサーミア）が注目されるようになってきた。 [0004] On the other hand, malignant neoplasm, as one of the so-called cancer treatment technology, thermal treatment (hyperthermia) has come to be noted.これは、腫瘍組織が正常組織と比べて温度感受性が高く、４２．５℃以上に加温されると死滅することを利用したものであり、腫瘍部位を局所的に加温する方法が特に有効である。 This tumor tissue is high temperature sensitivity compared to normal tissue, it is obtained by utilizing the fact that die and warms above 42.5 ° C., a method of locally heating the tumor site particularly effective it is.加温の方法として、マイクロ波等の電磁波を用いる方法が先行しているが、これは、生体の電気的特性により深部の腫瘍を選択的に加温することは難しく、治療成績の良好な例は表在性（深さ５cm以内）の腫瘍の場合に限られている。 As a method of warming, but precedes a method using electromagnetic waves such as microwave, which is selectively heating the tumor deep by the electrical properties of biological it is difficult, a good outcome Example is limited to the case of tumors of superficial (within depth 5 cm).そこで、深部腫瘍の治療には超音波の様な音響エネルギーを利用する方法が考えられている。 Therefore, in the treatment of deep tumors has been considered a method of using the acoustic energy, such as ultrasound.これは、超音波ビームの集束性と、到達深度が深いという特徴を利用するものである。 This is to utilize a focusing of the ultrasound beam, characterized in that penetration depth is deep.

【０００５】また、上記の加温治療法を進めて、腫瘍部分を８０℃以上に加熱し、腫瘍組織を焼き殺すという治療法も報告されている（特願平３−３０６１０６号）。 Further, promoting the warming therapy described above, the tumor portion was heated to 80 ° C. or higher, therapies that kill baked tumor tissue has been reported (Japanese Patent Application No. 3-306106).超音波による加温方法には、球面状の超音波放射面を持つ複数個の超音波振動子を組み合わせた超音波トランスデューサ、あるいはリング型の超音波振動子を同心円状に配置したアニュラーアレイ超音波トランスデューサを用いるものが提案されている。 The heating method using ultrasonic waves, annular array ultrasound ultrasound transducer that combines a plurality of ultrasonic transducers having a spherical ultrasonic radiation surface, or a ring-type ultrasonic vibrator arranged concentrically those using the transducer has been proposed.特に、アニュラーアレイ超音波トランスデューサを用いると、焦点の深さを可変にできる。 In particular, the use of annular array ultrasonic transducer, can the depth of focus variable.

【０００６】更に、一歩進めて、焦点を３次元的に変化させることのできるフェーズドアレイも、提案されている（ＵＳＰ−４５２６１６８）。 Furthermore, advancing one step, phased array capable of changing the focal three-dimensionally have also been proposed (USP-4526168).また、結石破砕装置と加温・加熱装置を一体化して構成した物も提案されている（特願平３−３０６１０６）。 Moreover, even those constructed by integrating a lithotripsy and warming-heating device has been proposed (Japanese Patent Application No. 3-306106).以上のような、加温・ Or more, such as, warming -加熱装置については、ピエゾ方式の特徴である小焦点を利用して、患部を万遍なく加温・加熱する方法も提案されている（特開昭６１−２０９６４３）。 For heating apparatus utilizes a small focal spot, characteristic of a piezoelectric method, a method of the evenly warming and heating the affected area it has been proposed (JP 61-209643).

【０００７】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の超音波治療装置は、超音波断層像を用いて超音波の焦点を位置決めしているのであるが、治療対象である腫瘍は３次元的に複雑な形状を呈することが多く、２次元的な前記超音波断層像を用いたのでは、超音波の焦点を正確に位置決めするのは困難であった。 [SUMMARY OF THE INVENTION] However, the conventional ultrasonic treatment apparatus, with each other to position the focal point of the ultrasonic wave with an ultrasonic tomographic image, is treated tumors three dimensionally complex often exhibit a shape, than using a two-dimensional said ultrasonic tomographic image, it is difficult to accurately position the focal point of the ultrasonic wave.なお、特開昭６１−２０９ In addition, JP-A-61-209６４３の公報においては、超音波を用いた３次元画像との組合せも提案されているが、この超音波を用いた３次元画像では骨や肺などの含気臓器の後方を見ることができず、やはり超音波の焦点を正確に位置決めするのは困難である。 In 643 publication, the combination of the 3-dimensional images using ultrasonic waves has been proposed, but in 3-dimensional images using ultrasonic can not be seen behind the pneumatic organs such as bones and lungs , it is difficult to also accurately position the focal point of the ultrasonic wave.

【０００８】また、従来の超音波治療装置は、治療効果を判断する場合、治療後に撮影した超音波断層像に基づいて判断する必要があり、該判断までに時間を要し、数週間から数ヵ月後にならないと治療の継続・終了の決定をすることができない問題があった。 Furthermore, the conventional ultrasonic therapy device, when determining the therapeutic effect, it is necessary to determine, based on the ultrasonic tomographic images taken after treatment takes time until the determination, the number of weeks there has been a problem that can not be and not after months the continuation and completion of the determination of treatment.

【０００９】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、超音波の焦点を容易かつ正確に位置決めすることができる超音波治療装置の提供を目的とする。 [0009] The present invention has been made in view of the aforementioned problem, and an object thereof is to provide a ultrasonic therapeutic device capable of positioning the focal point of the ultrasonic easily and accurately.

【００１０】 [0010]

【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波治療装置は、上述の課題を解決するための手段として、超音波を発生させ、これを第１の位置にて被検体内の所定部位に集束させる超音波発生手段と、前記第１の位置とは異なる第２の位置にて放射線或いは磁気共鳴を用いて被検体内の３次元画像を形成する３次元画像形成手段と、 According to the present invention SUMMARY OF THE ultrasound therapy apparatus, as means for solving the problems described above, to generate ultrasonic waves, a predetermined portion in the subject to which at a first position and a three-dimensional image forming means for forming a three-dimensional image of the subject using a radiation or magnetic resonance at a different second location and the ultrasonic wave generating means for focusing, and the first position, the前記第１の位置および第２の位置との相対位置関係を認識する相対位置検出手段と、この相対位置検出手段の相対位置検出結果に基づいて、前記３次元画像形成手段で形成された被検体内の３次元画像に前記超音波の焦点位置を重ねて表示手段に表示する表示制御手段とを有する。 Recognizing the relative position detecting means relative positional relationship between the first position and the second position, based on the relative position detection result of the relative position detection unit, the subject formed by the three-dimensional image forming means wherein the 3-dimensional image of the and a display control means for displaying on the display means superimposed focal position of the ultrasonic wave.

【００１１】 [0011]

【００１２】 [0012]

【００１３】 [0013]

【作用】本発明に係る超音波治療装置は、３次元画像形成手段で形成された被検体内の３次元画像と前記被検体内の所定部位に集束された超音波の焦点位置との相対的な位置関係に基づいて、前記３次元画像形成手段で形成された被検体内の３次元画像に前記超音波の焦点位置を重ねて表示手段に表示する。 [Action] ultrasound therapy system according to the present invention, relative to the 3-dimensional image and the ultrasonic focus position that is focused on a predetermined portion in the subject within a subject formed by the 3-dimensional image forming means based on the Do positional relationship on the display means superimposed focus position of the ultrasound in the three-dimensional image of the inside of the subject formed by the three-dimensional image forming means.これにより、強力超音波焦点が被検体内のどの部位に照射されるかを操作者に対して明確に示すことができ、超音波の焦点を容易かつ正確に位置決め可能とすることができる。 This makes it possible to power ultrasonic focus can clearly indicate to whether the operator is irradiated to any site in the subject, to allow positioning of the focal point of the ultrasonic easily and accurately.

【００１４】 [0014]

【実施例】まず、本願発明の実施例の概略を説明する。 [Example] First, an outline of embodiments of the present invention.超音波発生手段が患者体外で強力な超音波を発生し、それを体内の患部に集束させる。 Ultrasonic wave generating means generates a strong ultrasonic wave outside the patient's body, which focuses it into the body of the affected area.この超音波エネルギーは生態組織で吸収されて熱に変わるか、または機械力として組織の変形・破壊に消費される。 The ultrasonic energy is consumed in deformation and destruction of the tissue as it is absorbed by the ecological organization or converted to heat, or mechanical force.これにより腫瘍細胞は熱変性または破壊され壊死する。 Thus tumor cells are heat denatured or destroyed necrotic.但し通常該焦点は腫瘍サイズより小さいため、腫瘍全体が治療できるよう焦点を移動させる必要がある。 However usually the focal point is smaller than the tumor size, it is necessary to whole tumor move the focus to be treated.しかし副作用を最小限に抑えるためには腫瘍以外の正常組織には超音波エネルギーを照射しないように焦点位置を正確に制御しなければならない。 However it must be accurately controlled the focal position so as not to irradiate the ultrasonic energy in normal tissues other than the tumor in order to minimize side effects.このため腫瘍形状及び周囲臓器との位置関係を正確に把握する必要があり、この目的で当該超音波治療装置は、前記放射線或いは磁気共鳴を用いて被検体内の３次元画像を形成する３次元画像形成手段を用いる。 Therefore it is necessary to accurately grasp the positional relationship between the tumor shape and surrounding organs, the ultrasonic therapy device for this purpose, three-dimensional forming a three-dimensional image in the object using the radiation or magnetic resonance using imaging means.３ 3次元画像形成手段としては、例えばＸ線ＣＴ装置や核磁気共鳴装置（ＭＲＩ装置）等を用いることができる。 The dimension image forming means can be used, for example X-ray CT apparatus or a nuclear magnetic resonance apparatus (MRI apparatus), and the like.このような３次元画像形成手段は、生体内患部を含む３次元情報を収集できるため、本発明に係る超音波治療装置においては、相対位置検出手段が、前記３次元画像形成手段で形成された被検体内の３次元画像と、前記被検体内の所定部位に集束された超音波の焦点位置との相対的な位置関係を検出し、表示制御手段が、前記相対位置検出手段の相対位置検出結果に基づいて、前記３次元画像形成手段で形成された被検体内の３次元画像に重ねて前記超音波の焦点位置を表示手段に表示する。 Such three-dimensional image forming means, it is possible to collect three-dimensional information including the in vivo diseased part, the ultrasonic therapeutic apparatus according to the present invention, the relative position detecting means, is formed by the three-dimensional image forming means a three-dimensional image of the subject, the detecting a relative positional relationship between the focus position of the focused ultrasound at a predetermined portion in the subject, the display control means, the relative position detection of the relative position detection unit based on the results, displayed on the display means the focal position of the ultrasonic wave superimposed on the three-dimensional image of the inside of the subject formed by the three-dimensional image forming means.これにより、強力超音波焦点が被検体内のどの部位に照射されるかを操作者に対して明確に示すことができ、超音波の焦点を容易かつ正確に位置決め可能とすることができる。 This makes it possible to power ultrasonic focus can clearly indicate to whether the operator is irradiated to any site in the subject, to allow positioning of the focal point of the ultrasonic easily and accurately.

【００１５】次に、前記３次元画像形成手段では、必ずしも画像再構成がリアルタイムに行なわれる訳ではない。 [0015] Then, in the 3-dimensional image forming means, not necessarily the image reconstruction is carried out in real time.このため患者の呼吸や体動等による速い動きをとらえることができない。 For this reason it is not possible to capture fast movement due to breathing and body movement, etc. of the patient.この動きによる超音波の誤照射を防ぐ意味で、本発明に係る超音波治療装置は、超音波断層画像形成手段が、被検体に超音波を照射し、この超音波の反射波に基づいて該被検体内の超音波断層画像を形成する。 In the sense of preventing the ultrasound erroneous irradiation by this movement, the ultrasonic therapeutic apparatus according to the present invention, the ultrasonic tomographic image forming means, applying ultrasonic waves to the subject, the based on the reflected wave of the ultrasonic forming an ultrasonic tomographic image in the subject.そして、前記相対位置検出手段が、前記３次元画像形成手段で形成された被検体内の３次元画像、前記被検体内の所定部位に集束された超音波の焦点位置、及び前記超音波断層画像形成手段で形成された超音波断層画像の各相対位置関係を検出し、前記表示制御手段が、 Then, the relative position detecting means, three-dimensional image of the three-dimensional image forming means inside of the subject formed by the focused ultrasound focus position at a predetermined portion in the subject, and the ultrasonic tomographic image detects each relative positional relationship between the ultrasonic tomographic image formed by the forming means, said display control means,前記相対位置検出手段の相対位置検出結果に基づいて、 Based on the relative position detection result of said relative position detection means,前記３次元画像に重ねて前記超音波の焦点位置及び前記超音波断層画像を表示手段に表示する。 The ultrasonic focus position and the overlapping on the three-dimensional image displayed on the display unit an ultrasonic tomographic image.

【００１６】これにより、３次元画像形成手段で形成された３次元画像上（或いは２次元画像上）に、超音波の焦点位置や、リアルタイムで形成される超音波断層画像を重ねて表示することができるため、先に立てた治療計画に則って超音波断層像を利用することができ、超音波の誤照射を防止することができる。 [0016] Thus, in the three-dimensional image formed by the 3-dimensional image forming unit (or on a two-dimensional image), it is displayed overlapping the focal position and the ultrasound, the ultrasound tomographic image formed in real time since it is, in accordance with the treatment plan stood above can utilize an ultrasonic tomographic image, it is possible to prevent erroneous irradiation of ultrasonic waves.

【００１７】次に、ＭＲＩ装置でＴ２強調画像を撮像すると、熱による組織変性状況を確認できることが報告されている（Ferenc,A.et al.:Diagnostic Imaging,Sep Next, when capturing an T2 weighted images in MRI apparatus, it can check the tissue degeneration situation due to heat have been reported (Ferenc, A.et al.:Diagnostic Imaging, Sept.,1990.）。 t., 1990.).このため、本発明に係る超音波治療装置は、差分３次元画像形成手段が、ＭＲＩ装置等の前記３ Therefore, ultrasound therapy system according to the present invention, the difference three-dimensional image forming means, wherein such MRI apparatus 3次元画像形成手段により時間的間隔をおいて形成された被検体内の３次元画像同士の差分を示す差分３次元画像を形成する。 Forming a differential 3-dimensional image showing the difference of three-dimensional images with each other within a subject which is formed at a time interval by dimensional image forming means.そして、前記表示制御手段が、前記３次元画像に重ねて、前記差分３次元画像形成手段で形成された差分３次元画像を表示手段に表示する。 Then, the display control means, superimposed on the three-dimensional image, and displays the difference 3-dimensional image formed in the differential three-dimensional image forming means on the display means.

【００１８】これにより、治療前後のＴ２強調画像の差を観測することで、超音波治療による生体作用・治療効果の判定を即時に可能とすることができる。 [0018] Thus, by observing the difference between before and after treatment T2 weighted images can allow immediate determination of biological effects and therapeutic effects of ultrasound therapy.また、未治療部を確認しながら治療を継続することができるため、 Further, it is possible to continue the treatment while confirming the untreated portion,最小限の照射で十分な治療効果を得ることができる。 It is possible to obtain a sufficient therapeutic effect with minimal irradiation.

【００１９】以下、本発明に係る超音波治療装置の好ましい実施例を図面に基づいて説明する。 [0019] Hereinafter, will be explained with reference to the preferred embodiment of an ultrasonic treatment apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

【００２０】〔第１の実施例〕 まず、図１は本発明の第１実施例となる超音波治療装置のブロック図である。 [0020] [First Embodiment] First, FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic therapeutic apparatus as a first embodiment of the present invention.この図１において、当該超音波治療装置は、「超音波治療部」及び「位置決め用のＣＴ In FIG 1, the ultrasound therapy apparatus, CT of "ultrasonic treatment unit" and "positioning部」を有している。 It has a part (s) ".

【００２１】超音波治療部は、治療用強力超音波を照射する１つまたは複数が組み合わされた球面形状の超音波振動子２と、強力超音波を患者３まで導くカップリング液４と、該カップリング液４を密閉保持する水袋５よりなる超音波アプリケータ１を有する。 The ultrasonic treatment unit includes an ultrasonic transducer 2 for one or spherical shape more are combined to irradiate the therapeutic power ultrasound, a coupling liquid 4 for guiding power ultrasound to the patient 3, the having an ultrasonic applicator 1 made of water bag 5 to seal holding the coupling liquid 4.

【００２２】治療の際には、この超音波アプリケータ１ [0022] At the time of treatment, the ultrasound applicator 1を体表に乗せ、水袋５を図示しない超音波ゼリー等で患者３の皮膚に接触させる。 Was loaded on the body is brought into contact with the skin of the patient 3 with water bag 5 unillustrated ultrasonic jelly.そして焦点６を腫瘍７に一致させてから駆動回路８で超音波振動子２を駆動して強力超音波を照射し、焦点６と一致した治療部位を高温にして治療する。 The focus 6 in the drive circuit 8 to match the tumor 7 by driving the ultrasonic transducer 2 is irradiated with strong ultrasonic waves, treatment with the treatment site that is consistent with the focal point 6 to a high temperature.

【００２３】当該第１の実施例の超音波治療装置では、 [0023] In the ultrasonic treatment apparatus of the first embodiment,位置決め用のＣＴ部としてＭＲＩを用いている。 And using MRI as CT portion for positioning.このＭ This MＲＩでは、患者３は電動テーブル８上に仰臥位にセットされ、静磁場コイル９と勾配磁場用コイル１０と送受信用ＲＦコイル１１が内蔵されている撮像用のガントリ（図示せず）内に送り込まれる。 In RI, patient 3 is set in a supine position on the motorized table 8, sent into the gantry for imaging the static magnetic field coil 9 and the gradient magnetic field coil 10 and the reception RF coil 11 is built (not shown) It is.この時、制御回路１２ At this time, the control circuit 12のコントロールによりテーブル移動装置１３はテーブル８を移動させ、患者３を所定位置（Ａポジション）に固定する。 Table moving device 13 by the control to move the table 8, to secure the patient 3 to a predetermined position (A position).

【００２４】次に制御回路１２は勾配磁場電源１４、送受信回路１５をコンソール１６より指示した所定のシーケンス（例えばＴ２強調撮像法）に則り起動し、患者３ [0024] Next, the control circuit 12 activates pursuant to a predetermined sequence indicated gradient magnetic field power supply 14, a transceiver circuit 15 from the console 16 (e.g., T2-weighted imaging method), patient 3体内のマルチプレーンの画像情報を、図示しないメモリ内に記憶する。 Image information of the multi-plane of the body, stored in a memory (not shown).この３次元情報は制御回路１２によりＣ The 3-dimensional information C by the control circuit 12ＲＴ１７上に例えばワイヤーフレームを用いた疑似３次元表示のような任意の形で表示し、これをフリーズしておく。 It displayed on RT17 example in any form, such as a pseudo three-dimensional display using a wire frame, keep frozen it.

【００２５】ここで操作者は治療部位である腫瘍７を含む体内の画像を見ながら、コンソール１６より治療計画を入力する。 [0025] Here, the operator while looking at the image of the body, including tumor 7, which is a treatment site, to enter a treatment plan from the console 16.ここで、治療計画とは焦点６の走査方法や超音波の照射強度・時間・インターバルなどを言う。 Here, it refers to such scanning method and ultrasonic wave irradiation intensity and time interval of the focus 6 and the treatment plan.

【００２６】そして治療開始をコンソール１６から指示すると、制御回路１２はテーブル８を移動させ患者３を治療ポジション（Ｂポジション）に移動する。 [0026] When the instructing initiation of treatment from the console 16, the control circuit 12 to move the patient 3 to move the table 8 in the treatment position (B position).移動が完了すると、制御回路１２がメカニカルアーム１８を制御し治療位置までアプリケータ１を移動させる。 When the movement is completed, the control circuit 12 moves the applicator 1 to control the mechanical arm 18 treatment location.

【００２７】この時強力超音波の焦点６の体内での位置は、メカニカルアーム１８の各所に取り付けられたポテンショメータ（図示せず）等から構成されるアプリケータ位置検出装置１９からの信号と、予め計測しておいたＭＲＩ装置とメカニカルアーム１８との取付け位置の情報より制御回路１２が計算し、ＣＲＴ１７のＭＲＩ画像上に表示する。 The position of the body of the focus 6 of this time powerful ultrasound, a signal from the applicator position detection device 19 composed of such as a potentiometer which is attached to various parts of the mechanical arm 18 (not shown), previously the control circuit 12 from the information of the mounting position is calculated with the MRI apparatus and the mechanical arm 18 that has been measured, is displayed on the MRI image of CRT 17.

【００２８】また、単に焦点だけでなく、超音波の入射経路を併せて表示することもでき、途中の骨などの影響を考慮した治療計画を立てる上でも有用と考えられる。 Further, not only the focal point, can also be displayed together ultrasonic incident path, it believed also useful to plan treatment in consideration of the influence of the middle of the bone.焦点６の位置と当初決定した治療計画の焦点位置との一致状態をチェックし制御回路１２が超音波照射の開始を駆動回路８に指示し、治療が開始される。 The control circuit 12 checks the matching state between the focal position of the focal point 6 and treatment planning determined initially instructs the start of the ultrasonic irradiation to the driving circuit 8, the treatment is started.

【００２９】次に、治療の中間・あるいは終了と思われる時点で超音波の照射を停止し、アプリケータ１を患者３から取り除き、患者をＡポジションに移動させ治療の進行状況を観察する。 Next, to stop the irradiation of the ultrasonic wave at the time you think that the middle-or the end of the treatment, removed the applicator 1 from the patient 3, to observe the progress of treatment the patient is moved to the A position.これは、前記動作と同様に行なわれ、腫瘍７周囲のＭＲＩ画像を撮像し、生体の変化を調べる。 This is the performed similarly to the operation, capturing an MRI image of the surrounding tumor 7, examine the change of a living body.

【００３０】ここで、治療前にメモリ上に記憶しておいたＴ２強調画像のデータと今回のデータをサブトラクションすると熱変性領域が明瞭に確認でき、治療が十分に行なわれたのか、あるいは不十分で再治療が必要かを判断できる。 [0030] The thermal denaturation region when subtraction data and the current data of the T2 weighted image that has been stored in the memory prior to treatment can be confirmed clearly, how the treatment is sufficiently performed, or insufficient in it it can be determined whether the re-treatment is necessary.またこれは当初から治療計画に盛り込んで、 It also incorporates the treatment plan from the beginning,所定治療時間おきに自動的に撮像することも可能である。 It is also possible to automatically imaging a predetermined treatment time intervals.

【００３１】当初の治療計画が終了し、しかもＭＲＩによる治療効果判定で十分治療が完了したと判断できる状況になったら、操作者は治療を終了する。 [0031] The initial treatment plan is completed, moreover Once a situation that can be determined that sufficient treatment in the treatment effect determination by MRI has been completed, the operator completes the treatment.この時制御回路１２は治療条件の履歴をメモリから呼び出し、治療記録をＣＲＴ１７あるいはプリンタ２０から出力できる。 In this case the control circuit 12 calls a history of treatment condition from the memory, it outputs a treatment records from CRT17 or printer 20.

【００３２】また、特開昭６１−１５４６６７号公報にも記載されているように、温度変化又は熱変性により超音波画像上に変化が表れることは実験で確認されており、これを用いた治療効果判定も可能である。 Further, as also described in JP-A-61-154667, a change in the ultrasound image appears due to temperature changes or thermal denaturation has been confirmed by experiments, treatment with this effect determination is also possible.

【００３３】このようにして、第１実施例では、３次元情報より腫瘍形状を正確に認識しながら、鋭く集束された強力超音波により腫瘍を高温にできるため、患者にとって低侵襲でかつ効果的に腫瘍を高温変性により壊死させ得る。 [0033] Thus, in the first embodiment, while accurately recognize the tumor shape than three-dimensional information, it is possible to the tumor to a high temperature by a strong ultrasonic wave focused sharply, and effective minimally invasive to the patient may tumor was necrosis by high temperature denaturation.また変性領域を認識しながら治療できるため、 Since that can be treated while recognizing denatured region,腫瘍全体をくまなく治療でき、治療漏れによる再発や転移等のリスクを低減できる。 The entire tumor can be treated all over, it is possible to reduce the risk of recurrence and metastasis, such as by treatment leakage.更に、生体や体腔内プローブへ過剰な強さの強力超音波をかけたり、過剰に加湿したりすることによる損傷を防ぎ、安全な治療を行うことができる。 Furthermore, apply power ultrasound excessive strength to the living body or body cavity probe, prevents damage to or excessive humidification can perform safe treatment.

【００３４】また、ＭＲＩによって撮影された腫瘍組織の３次元形状を認識しながら超音波治療を行なえるので、容易かつ正確な治療が可能になる。 Further, since it allows the ultrasonic treatment while recognizing the three-dimensional shape of the tumor tissue taken by MRI, allowing easy and accurate treatment.また、治療後の状態をＭＲＩに撮影すれば、治療効果を即時に知ることができる。 Also, if taking a state after treatment MRI, it is possible to know the therapeutic effect immediately.なお、この例では３次元画像形成装置としてＭＲＩを用いたが、Ｘ線ＣＴスキャナを用いてもよい。 Although using MRI as 3-dimensional image forming apparatus in this embodiment may be used an X-ray CT scanner.

【００３５】〔第２の実施例〕 図２は本発明の第２実施例の構成を示すブロック図である。 [0035] Second Embodiment FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.本実施例では治療用の強力超音波の発射源としてフェーズドアレイを用いた。 In the present embodiment using a phased array as a wave source of power ultrasonic therapeutic.

【００３６】アプリケータ１ａは図３に示すように円形平板の超音波振動子を径方向・周方向に分割した形状を有し、中央には超音波断層像撮像用の超音波プローブ２ The applicator 1a has a shape obtained by dividing the ultrasonic transducer of the circular flat plate in the radial direction, the circumferential direction as shown in FIG. 3, the center ultrasonic probe 2 for imaging ultrasonic tomographic image０１が前後・回転移動可能に取り付けてある。 01 is attached so as to be back and forth and rotational movement.駆動回路群８ａは分割した超音波振動子の個数のチャンネルに分かれており、制御回路１２からの信号により位相制御回路２０４で遅延を与えられた独立のタイミング信号により駆動される。 Drive circuits 8a is divided into channels of a number of ultrasonic transducers divided, it is driven by an independent timing signal provided to the delay in the phase control circuit 204 by a signal from the control circuit 12.これにより超音波の焦点は図３の６ａ， Thus the focus of the ultrasound in FIG 3 6a,６ｂに示すように３次元的に任意の場所に設定できる。 It can be set anywhere in three-dimensionally as shown in 6b.

【００３７】なお、この遅延時間制御による焦点位置の移動操作は、「ＵＳＰ−４５２６１６８」に詳述されている。 [0037] Incidentally, the moving operation of the focus position by the delay time control is described in detail in "USP-4,526,168".この際、アプリケータ位置検出装置１９は単にアプリケータ１ａの全体の位置だけでなく超音波プローブ２０１の相対位置を検出し制御回路１２と超音波画像装置２０２にデータ送る。 At this time, the applicator position detection device 19 simply sends data across locations not only to detect the relative position of the ultrasound probe 201 the control circuit 12 and the ultrasound imaging device 202 of the applicator 1a.また制御回路１２からも超音波画像装置２０２にフェーズドアレイによる設定焦点位置の情報が送られる。 The information of the setting focus position by phased array to ultrasound imaging device 202 is sent from the control circuit 12.このため超音波画像装置２０２には治療中もリアルタイムで治療部位である腫瘍７の状況と焦点６の位置を表示することが可能である。 Thus the ultrasound imaging device 202 is capable of displaying the position of the status and the focus 6 of the tumor 7 are the treatment site even during treatment in real time.

【００３８】またＣＲＴ１７上には図４に示すように、 Further on CRT17, as shown in FIG. 4,アプリケータ１ａ装着前のＭＲＩのフリーズイメージ４ Applicator 1a mounted freeze image 4 of the previous MRI０１上に、現在超音波プローブ２０１で走査している断層位置４０２と治療用超音波の焦点領域４０３と治療用超音波の入射経路４０４とを重ねて表示することができる。 On 01, it can be displayed superimposed with the tomographic position 402 being scanned by the current ultrasonic probe 201 with a therapeutic ultrasound focal region 403 and the therapeutic ultrasound incident path 404.

【００３９】また本実施例ではＭＲＩの静磁場コイル９ [0039] In the present embodiment the MRI static field coil 9と勾配磁場用コイル１０をヘルムホルツ形状とし中央に作業孔２０３を設けた。 The gradient magnetic field coils 10 and Helmholtz shape and provided with a working hole 203 in the center.また、アプリケータ１は非磁性体で構成されている。 In addition, the applicator 1 is composed of a non-magnetic material.従って送受信用ＲＦコイル１１の向きを調整すれば、上方（または下方）から患者３の位置を変えることなく、直接アプリケータ１を装着することが可能である。 Thus by adjusting the orientation of the transmit and receive RF coil 11, without changing the position of the patient 3 from above (or below), can be mounted directly applicator 1.これにより前記第１実施例で行なっているような患者３の出し入れをする必要がなく、治療と観察の時間ズレやその間での患者３の動きのリスクを少なくできる。 Thus it is not necessary to the loading and unloading of the patient 3 as performed in the first embodiment, can reduce the risk of patient movement 3 in the treatment and observation time shift or between.

【００４０】更に、３次元情報により体内の患部の形状を正確に認識し、あらかじめ治療計画を立てることができるため、障害物の影響等を考慮でき、治療漏れや危険な箇所への衝撃波照射を避けることができるうえ、衝撃波照射が治療計画に従って行われているかを監視しながら治療を進めることができ、誤照射等の危険を低減することができる。 [0040] Further, accurately recognize the shape of the body of the affected part by the three-dimensional information, it is possible to make a pre-treatment plan, can consider the obstacle influence, the shock wave irradiation in the treatment leakage or dangerous places after which can be avoided, while monitoring whether the shock wave irradiation is being carried out according to the treatment plan can proceed therapy can reduce the risk of erroneous irradiation.

【００４１】〔第３の実施例〕 次に、図５は本発明の第３実施例の構成を示すブロック図である。 [0041] Third Embodiment Next, FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of the present invention.

【００４２】同図において、超音波発生源３１は、複数のピエゾ素子を凹面をなすように球殻状に配列しており、水袋３２を介して患者３３とカップリングされる。 [0042] In the figure, the ultrasonic source 31 is arranged a plurality of piezoelectric elements are spherical shell-shaped so as to form a concave surface, is the patient 33 and the coupling via the water bag 32.超音波発生源３１の中心には、腫瘍３４の超音波画像を描出するための超音波プローブ３６が付設されている。 At the center of the ultrasonic transducer 31, the ultrasonic probe 36 for drawing an ultrasonic image of the tumor 34 is attached.この超音波プローブ３６は、前後方向へのスライドと回転移動が可能に構成され、超音波画像診断装置３８に接続されている。 The ultrasonic probe 36 is configured to allow rotational movement and sliding in the longitudinal direction and is connected to the ultrasound system 38.

【００４３】駆動回路４０は、ピエゾ素子を駆動して患者３３の体内の腫瘍３４に超音波を照射させるものである。 The driving circuit 40 is to irradiate the ultrasonic waves by driving the piezoelectric elements into the body of the tumor 34 of a patient 33.

【００４４】この例では、前記第２の実施例と同様にフェーズドアレイタイプのピエゾ素子を用いて所望する部位に超音波を照射している。 [0044] In this example, irradiated with ultrasonic waves at a site desired by using a piezoelectric element of the second embodiment similarly to the phased array type.従って、複数の駆動回路４ Thus, a plurality of drive circuits 4０の駆動タイミングを複数のディレイ回路４３によって制御することにより、アプリケータを移動させずに焦点位置や音場、加温・加熱領域を操作することができる。 By controlling the drive timing of 0 by a plurality of delay circuits 43 may be operated without moving the applicator focal position and a sound field, the warming-heating area.

【００４５】駆動回路４０および駆動用トリガパルス発生回路４４は、制御回路４２によって制御される。 The driving circuit 40 and the drive trigger pulse generating circuit 44 is controlled by a control circuit 42.すなわち、加温・加熱時は、一定電圧のバースト信号を連続的に出力させる。 That is, when warming-heating, to continuously output a burst signal of a constant voltage.このとき電源回路４１により駆動回路に電源を供給する。 The time for supplying power to the driving circuit by the power supply circuit 41.なお、駆動回路４０および駆動用トリガパルス発生回路４４の構成については「特願平３− The configuration of the drive circuit 40 and the drive trigger pulse generating circuit 44 "Hei 3-３０６１０６」に詳説されている。 It is detailed in 306,106. "

【００４６】また、制御回路４２は任意位置におかれた焦点３５、音場領域および加温・加熱領域を求め、これらの情報をディジタルスキャンコンバータ３９（以下、 [0046] Further, the control circuit 42 the focus 35 were placed in an arbitrary position, determine the sound field area and warming-heating area, a digital scan converter 39 the information (hereinafter,ＤＳＣ３９）に出力する。 And outputs it to the DSC39).

【００４７】ＤＳＣ３９は、超音波画像診断装置３８で生成された超音波画像上に治療モード情報やフェーズドアレイにおける仮想焦点３５、音場領域および加温・加熱領域を重畳するものであり、重畳された画像は、ＣＲ The DSC39 is for superimposing a virtual focal point 35, the sound field area and warming-heating region in the treatment mode information and a phased array on the ultrasound image generated by the ultrasound imaging apparatus 38, is superimposed images, CRＴ３７に表示される。 It is displayed on the T37.また、加温領域、加熱領域は、焦点位置や形状等を流体方程式や生体の熱吸収係数等により、近似的に計算できる。 Further, heating region, the heating region, the focus position, shape, etc. by the heat absorption coefficient of the fluid equations and biological like, can be calculated approximately.

【００４８】ＣＲＴ３７には、超音波画像からの情報により患者の体内の腫瘍の３次元像４６を計算により合成し表示してもよい。 [0048] CRT37 is a three-dimensional image 46 of the tumor in a patient may be synthesized and displayed by calculation based on information from the ultrasound image.これらの計算は、制御回路４２により行われる。 These calculations are performed by the control circuit 42.また、体内の腫瘍の３次元画像は、ＭＲＩ In addition, the body of a tumor of the 3-dimensional images, MRIやＸ線ＣＴスキャナを用いて撮影しても良い。 It may be taken with or X-ray CT scanner.

【００４９】図６は、ＣＲＴ３７に表示される画面の一例であり、患者の体内の腫瘍の３次元像を示している。 [0049] Figure 6 is an example of a screen displayed on CRT37, it shows a three-dimensional image of the tumor in a patient.腫瘍は、例えば図６（ａ）のような等間隔の断面をＣＲ Tumors, for example, FIG. 6 equally spaced cross section, such as (a) CRＴ３７上に映し、図６（ｂ）のように画像上の腫瘍３４ It reflects on T37, tumors on the image as shown in FIG. 6 (b) 34の輪郭の情報を画像データ入力装置４５に読み込ませ、 To read the information of the contour in the image data input device 45,制御回路４２における積分計算により合成した３次元像を再びＣＲＴ３７上に表示させる。 The three-dimensional image synthesized by the integral calculation in the control circuit 42 is again displayed on CRT37.この方法は、「特開昭６１−２０９６４３」に詳説されている。 This method is described in detail in "JP-A-61-209643".また、腫瘍の輪郭の情報は、ライトペン４９を用いてＣＲＴ３７上から入力してもよい。 Further, the contour information of the tumor may be entered from the top CRT37 using light pen 49.

【００５０】３次元像４６上には、制御回路４２によって計算された、照射によって加熱・加温された箇所４８ [0050] On the three-dimensional image 46 is calculated by the control circuit 42, portions were heated and warmed by the radiation 48が明示される。 There is explicit.この時、結石破砕時と加温時及び加熱時の色はそれぞれ異なる。 At this time, the color of the operation and in the heating time and heating lithotripsy are different.このため、過剰に加熱・加温するという誤操作を引き起こすことはない。 Therefore, not to cause erroneous operation that excessive heating and warming.

【００５１】さらに、腫瘍と超音波プローブの位置関係を明確にするため、３次元画像上にはＸＹＺ軸４７が表示される。 [0051] Further, in order to clarify the positional relationship between the tumor and the ultrasonic probe, XYZ axes 47 are displayed on the 3-dimensional image.また、３次元像作成のために、図７のようにＣＲＴ３７上に表示された腫瘍の縦、横、高さのそれぞれの最大径を画像データ入力装置４５により入力し、腫瘍とほぼ同様な大きさの楕円体を制御回路４２により積分計算し、３次元像としてＣＲＴ３７に表示させてもよい。 Further, for the creation three-dimensional image, vertical tumors displayed on CRT37 as shown in FIG. 7, the horizontal, enter the respective maximum diameters of height by the image data input device 45, substantially the same size as the tumor integrating calculated by the control circuit 42 is of the ellipsoid, may be displayed on CRT37 as a three-dimensional image.

【００５２】図８，９は、キャビテーションの影響によるエネルギーの損失が少なくなるように加温・加熱時の連続照射の際のそれぞれの焦点位置をなるべく離したときの照射位置の順番を示している。 [0052] Figure 8 and 9 shows the order of the irradiation position when possible away respective focal positions during continuous irradiation at as warming and heat energy loss is reduced due to the effect of cavitation .

【００５３】まず、図８（ａ），（ｂ）のように腫瘍を縦方向、横方向にそれぞれΔｄ１、Δｄ２の厚さで区切る。 Firstly, FIG. 8 (a), the separate tumors as longitudinal, respectively laterally [Delta] d1, a thickness of .DELTA.d2 (b).この厚さは超音波が集束された時に十分に加熱・加温できる範囲で焦点サイズや生体の熱吸収係数を考慮した計算により決められる。 This thickness is determined by calculation taking into account the heat absorption coefficient of the focal spot size and biological range can be sufficiently heated and warming when ultrasound is focused.

【００５４】次に、各エリアに図９（ｃ）に示す順番で照射していく。 Next, go irradiated in the order shown in FIG. 9 (c) in each area.集束位置は、制御回路によってコントロールされる。 Focusing position is controlled by the control circuit.この場合、焦点の動く範囲は図のような、 In this case, the range of motion of the focus, such as shown,焦点サイズより小さい８つの正方形からなる長方形で、 A rectangle consisting of focal spot size less than eight square,腫瘍の輪郭が全くかからない部分は照射しない。 Part contour of the tumor is not applied at all is not irradiated.このようにすれば、正常な組織を破壊することが少なくなる。 This makes less likely to disrupt the normal tissue.

【００５５】このように、本発明の第３の実施例では、 [0055] Thus, in the third embodiment of the present invention,焦点位置をエリアに基づき、必ずしも連続でなく自由に移動させることにより、照射位置に関する自由な治療計画が可能になる。 Based focus located in the area, by always moving freely not continuous, it is possible to freely treatment plans for the irradiation position.また、キャビテーションにより発生する気泡が強力超音波を反射することによる、強力超音波の焦点でのエネルギーの損失が少なくなるように焦点を移動制御することにより、無駄なエネルギーを使うことなく、効率よく加温・加熱でき、治療に要する時間も短くすることができる。 Further, due to the fact that bubbles generated by cavitation reflects power ultrasound, by moving control focus as the loss of energy is reduced at the focus of power ultrasound, without using unnecessary energy efficiently can warming-heating, it is possible to shorten the time required for treatment.また、上記の超音波画像上に照射によって加熱・加温された箇所が明示されるため、過剰に加熱・加温するという誤操作を引き起こすことはない。 Furthermore, since the locations which are heated and warmed by irradiation on the ultrasound image is clearly not to cause erroneous operation that excessive heating and warming.

【００５６】従って、照射位置に関する自由な治療計画が可能になるので、安全で正確な治療が図れる。 [0056] Therefore, since it is possible to free treatment plan for irradiation position, thereby safe and accurate treatment.また、 Also,キャビテーションの影響による強力超音波の焦点でのエネルギーの損失が少なくなり、無駄なエネルギーを使うことなく、効率よく加温・加熱でき、治療に要する時間も短くなるので、患者に対する負担の軽減が図れるようになる。 Loss of energy at the focus of a strong ultrasonic wave due to the effect of cavitation is reduced, without using unnecessary energy, can be efficiently heated and heat, the time required for treatment becomes shorter, thereby the reduction of burden on the patient so as to.なお、焦点の移動は、超音波振動子を機械的に動かす事によっても可能である。 The movement of the focal point is also possible by moving the ultrasonic transducers mechanically.

【００５７】〔第４の実施例〕 次に、本発明に係る第４実施例について説明する。 [0057] Fourth Embodiment Next, a description will be given of a fourth embodiment according to the present invention.この例では、ＭＲＩ装置のＲＦコイルとして体腔内コイルを用いる。 In this example, a body cavity coil as RF coils of an MRI apparatus.この例では静磁場コイル９（図２参照）をヘルムホルツ型、勾配磁場用コイル１０をアンダーソン（Ｇ Static magnetic field coil 9 in this example (see FIG. 2) Helmholtz, the gradient magnetic field coils 10 Anderson (Gx ，Ｇy ）＆マクスウェル（Ｇz ）とし、中央に作業孔２０３を設けた。 x, Gy) & the Maxwell (Gz), provided with working hole 203 in the center.従って、図１０に示すように、体腔内コイル１１ａを患者体内に挿入すれば上方（又は下方） Accordingly, as shown in FIG. 10, the upper by inserting a body cavity coil 11a into the patient (or downward)から患者３の位置を変えることなく、アプリケータ１をメカニカルアーム１８（図２）により上下させるだけで直接装着することが可能である。 Without changing the position of the patient 3 from, it can be mounted directly by simply raising or lowering the mechanical arm 18 to the applicator 1 (Figure 2).これにより患者３をガントリから出し入れする必要がなく、治療と観察の時間ズレやその間での患者３の動きのリスクを少なくできる。 Thus there is no need for loading and unloading the patient 3 from the gantry, can reduce the chance of patient movement 3 in the treatment and observation time shift or between.

【００５８】当初の治療計画が終了し、しかもＭＲＩによる治療効果判定で十分治療が完了したと判断できる状況になったら、操作者は治療を終了する。 [0058] initial treatment plan is completed, moreover Once a situation that can be determined that sufficient treatment in the treatment effect determination by MRI has been completed, the operator completes the treatment.この時制御回路１２（図２）は治療条件の履歴をメモリから呼び出し、治療記録をＣＲＴ１７あるいはプリンタ２０から出力できる。 In this case the control circuit 12 (FIG. 2) calls history treatment condition from the memory, it outputs a treatment records from CRT17 or printer 20.

【００５９】図１１は、体腔内プローブの説明図である。 [0059] Figure 11 is an illustration of a body cavity probe.この例では、前立腺癌の治療のために直腸にプローブを挿入した場合を示している。 This example shows a case of inserting the probe into the rectum for the treatment of prostate cancer.体腔内プローブ２７ Body cavity probe 27は、内部の体腔内コイル１１ａと、側面に複数個の強力超音波の強度センサ６１、温度センサ６０と、プローブ２７の本体の周りを液体で満たす水袋６４と、プローブ２７からの情報を制御回路１２に伝えるケーブル６３ The control and the internal body cavity in the coil 11a, a plurality of power ultrasonic intensity sensor 61 on the side surface, the temperature sensor 60, a water bag 64 to meet around the body of the probe 27 in the liquid, the information from the probe 27 cable 63 to tell the circuit 12と、水袋６４に液体を出し入れする注水ホース６２とから構成される。 When composed of injection hose 62 and out the liquid in the water bag 64.

【００６０】まず、体腔内プローブ２７を患者体内の腫瘍７（前立腺癌）の近傍で、強力超音波の通過する位置にあるように、患者３の直腸内に挿入する。 Firstly, the body cavity probe 27 in the vicinity of the patient of the tumor 7 (prostate cancer), as in a position to pass a strong ultrasound, inserted into the rectum of the patient 3.次に、プローブ２７の表面を覆っている伸縮性に富む素材の水袋６ Next, the material of the water bag rich stretch covering the surface of the probe 27 6４に水回路６６の制御により液体（水）６５を満たし、 4 filled with liquid (water) 65 under the control of the water circuit 66,強力超音波の通過する位置に気体が入らないようにする。 So that the gas does not enter the position passing through a strong ultrasonic wave.本実施例では複数個の強力超音波の強度センサ６１ A plurality of power ultrasonic in this embodiment the intensity sensor 61（例えばＰＶＤＦ膜）と温度センサ６０（例えば熱電対）は、水袋６４の表面に装着してあり、液体６５に接触することはなく、腸壁２８に密着する構造になっている。 (E.g. PVDF film) and the temperature sensor 60 (e.g. thermocouple) is Yes then attached to the surface of the water bag 64 is not touching the liquid 65 has a structure in close contact with the intestinal wall 28.また、複数のセンサ６０，６１はプローブ２７の側面に均等に装着されているため、挿入時に特にプローブの向きを考える必要はない。 Further, since the plurality of sensors 60 and 61 are evenly mounted on the side surface of the probe 27 is not particularly necessary to consider the orientation of the probe during insertion.

【００６１】腫瘍７にアプリケータから強力超音波が照射されると、複数の強力超音波強度センサ６１と温度センサ６０が、それぞれの位置での強力超音波強度と温度を計測する。 [0061] When power ultrasound from the applicator into the tumor 7 are irradiated, a plurality of power ultrasonic intensity sensor 61 and the temperature sensor 60 measures the power ultrasound intensity and temperature at each position.この情報は制御回路１２に送られる。 This information is sent to the control circuit 12.制御回路１２はあらかじめ記憶させてある最適値と複数のセンサからの情報の最大値との差を計算し、強力超音波の照射条件を変えることによりその差がなくなるように、 Control circuit 12 so as to calculate the difference between the maximum value of the information from the optimum value and a plurality of sensors which had been stored in advance, the difference is eliminated by changing the irradiation conditions of power ultrasound,位相制御回路２０４をコントロールする。 It controls the phase control circuit 204.

【００６２】治療中、水袋６４内の液体６５は水回路６ [0062] During treatment, the liquid 65 in the water bag 64 is water circuit 6６の制御により循環し、加熱による腸壁の損傷を防止するための冷却剤として働く。 Circulated by the control of 6, it acts as a coolant to prevent damage to the intestinal wall by heating.ここでは、前立腺癌の治療について説明したが、膀胱や子宮等の腫瘍についても同様に適用できる。 Here has been described the treatment of prostate cancer, it may also be applied to tumors such bladder or uterus.

【００６３】なお、この第４の実施例では、体腔内プローブを使用する例を図２に示した実施例を適用させて説明したが、これを図１に示す実施例に適用することも可能である。 [0063] Incidentally, in the fourth embodiment has been described by applying the embodiment shown the example of using a body cavity probe 2, it is also possible to apply to the embodiment shown in figure 1 it is.

【００６４】また、図１，２に示す静磁場コイル９と勾配磁場コイル１０は、図１２に示す静磁場コイル９ａと勾配磁場コイル１０ａのように配置してもよい。 [0064] Further, static magnetic field coils 9 and the gradient magnetic field coil 10 shown in FIG. 1 and 2, may be arranged so that the static magnetic field coils 9a and gradient magnetic field coil 10a shown in FIG. 12.

【００６５】なお、この例では癌治療について説明したが、結石破砕にも用いられることは明らかである。 [0065] Note that in this example has been described for cancer treatment, it is clear that also used for lithotripsy.また、ＣＲＴ１７上には図４に示すように、アプリケータ１装着前のＭＲＩのフリーズイメージ４０１上に、現在超音波プローブ２１で走査している断層位置４０２と治療用超音波の焦点領域４０３と治療用超音波の入射経路４０４とを重ねて表示することができる。 Further, on the CRT17 4, on the applicator 1 before attachment MRI freeze image 401, a tomographic position 402 being scanned by the current ultrasonic probe 21 and the therapeutic ultrasound focal region 403 it can be displayed overlapping the incident path 404 of the therapeutic ultrasound.

【００６６】〔第５の実施例〕 次に、本発明の第５の実施例について説明する。 [0066] Fifth Embodiment Next, a description will be given of a fifth embodiment of the present invention.この実施例ではＭＲＩ装置によって被検体の３次元画像を得、 Obtain a three-dimensional image of the subject by the MRI apparatus in this embodiment,治療部位の断層像を超音波画像として得るとともに、前記３次元画像からＭＲ２次元画像を再構成する。 Together to obtain a tomographic image of the treatment site as an ultrasonic image, to reconstruct the MR2 dimensional image from the three-dimensional image.そして、両画像を参照して診断に供するものである。 Then, those for diagnosis with reference to both images.なお、 It should be noted that,装置は図２に示したものと同一であるので、同図に基づいて説明する。 Since device is the same as that shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG.

【００６７】図２において、患者３は電動テーブル上に仰臥位置にセットされ、静磁場コイル９と勾配磁場用コイル１０とＲＦコイル１１が内蔵されている撮像用のガントリ（図示せず）内に制御回路１２に制御されたテーブル移動装置１３により送り込まれる。 [0067] In FIG. 2, the patient 3 is set in a supine position on a motorized table, in the gantry for imaging the static magnetic field coil 9 and the gradient magnetic field coils 10 and RF coil 11 is built (not shown) It is fed by the table moving device 13 which is controlled by the control circuit 12.

【００６８】次に制御回路１２は勾配磁場電源１４、送受信回路１５をコンソール１６より指示した所定のシーケンス（例えばＴ２強調撮像法）により起動し、患者３ [0068] Next, the control circuit 12 is activated by a predetermined sequence indicated gradient magnetic field power supply 14, a transceiver circuit 15 from the console 16 (e.g., T2-weighted imaging method), patient 3体内の３次元の画像情報を、図示しないメモリ内に記憶する。 The 3-dimensional image information in the body is stored in a memory (not shown).この３次元情報は制御回路１２により図１３ The three-dimensional information is the figure by the control circuit 12 13（ａ）に示すように、ＣＲＴ１７上に例えばワイヤーフレームを用いた疑似３次元表示のような任意の形で表示することもできる。 (A), the can be displayed in any form, such as a pseudo three-dimensional display using on CRT17 example wireframe.

【００６９】次に操作者は治療部位である腫瘍７を含む体内のＭＲＩ画像７１を見ながら、コンソール１６より治療計画を入力する。 [0069] The operator then while looking at the body of the MRI image 71, including tumor 7 is a treatment site, and inputs the treatment plan from the console 16.

【００７０】ここで、治療計画とは焦点の走査方法・走査範囲や超音波の照射強度・時間・インターバルなどをいう。 [0070] Here, means and focus of the scanning method, the scanning range and ultrasonic irradiation intensity and time interval of the treatment plan.また、ＣＲＴ１７上には、単に焦点だけでなく、 Further, on the CRT17 it is not just focus,現在超音波プローブ２０１で走査している断層位置７３ Fault currently scanned by the ultrasonic probe 201 position 73と治療用超音波の焦点領域７５と治療用超音波の入射経路７４が表示でき、途中の骨などの影響を考慮した治療計画を立てる上でも有用と考えられる。 And focal region 75 of the therapeutic ultrasound can view the incident path 74 of the therapeutic ultrasound, it believed also useful to plan treatment in consideration of the influence of the middle of the bone.更に、治療計画上の焦点の走査範囲７２を図示したり、超音波の照射強度・時間・インターバル等も画面上に表示したりできる。 Additionally, or illustrate scanning range 72 of the focus on the treatment plan, such as ultrasonic irradiation intensity, time and interval may or displayed on the screen.治療中には、治療の進行状況が一目で分かるように、超音波が照射された箇所の色が変化する。 During treatment, the progress of therapy at a glance, the color point which the ultrasonic waves are irradiated is changed.

【００７１】図１３（ｂ）は、超音波断層像とＭＲＩの３次元画像データから現在の超音波と同じ断層像を再構成した像７１ａを並べて表示したものを示している。 [0071] FIG. 13 (b) shows those displayed side by side image 71a reconstructed the same tomographic image as the current ultrasound from the ultrasonic tomographic image and the MRI three-dimensional image data.

【００７２】ここで超音波プローブ２０１を動かしても再構成像７１ａが追従して表示されるため、術前に治療計画を立てた時に用いた画像データに対し、現在観察している超音波像の位置関係を正しく把握することができる。 [0072] Here, since the reconstructed image 71a or moving the ultrasonic probe 201 is displayed so as to follow, the image data used when making a treatment plan preoperatively, ultrasound image that is currently observed it is possible to correctly grasp the positional relationship.

【００７３】また逆に、両画面間に大きな差異が現れた場合は、治療途中での患者の体の動きなどが予想されるため、再位置決めを行うことになる。 [0073] Conversely, if a large difference between the two screen appears, since such movement of the patient's body in the middle of the treatment is expected, it will perform repositioning.これらの像にも、 Also in these images,現在の焦点だけでなく、現在超音波プローブ２０１で走査している断層位置７３と治療用超音波の焦点領域７５ Not only the current focus, the fault position 73 and the therapeutic ultrasound focal region 75 being scanned by the current ultrasonic probe 201と治療用超音波の入射経路７４と、断層で見た場合の治療計画上の焦点の走査範囲７２ａや超音波の照射強度・ And the incident path 74 of the therapeutic ultrasound irradiation intensity of focus of the scanning range 72a and the ultrasonic therapeutic plan when viewed in fault-時間・インターバル等を画面上に表示できる。 The time interval, etc. can be displayed on the screen.

【００７４】また、再構成した像は、超音波断層像と同スケールであるが、拡大、縮小も可能である。 [0074] Also, reconstituted image is the same scale and the ultrasonic tomographic image, expanded, it is also possible reduction.図１３ Figure 13（ａ），（ｂ）の画像を同時に表示することもできる。 (A), can be displayed simultaneously images (b).超音波画像及びＭＲＩ画像は必要に応じて色をつけたり、色を変えたりすることができる。 Ultrasound image and MRI image may be changing or colored, the color if necessary.これらの操作は、 These operations,制御回路１２での計算によって行われる。 Performed by calculation in the control circuit 12.

【００７５】焦点６の位置と当初決定した治療計画の焦点位置との一致状態をアプリケータ位置検出装置１９と制御回路１２がチェックし、制御回路１２が超音波照射の開始を駆動回路８ａに指示し、治療が開始される。 [0075] The matching state between the focal position of the treatment plan to determine the initial focus 6 checks applicator position detector 19 and the control circuit 12, control circuit 12 instructs the start of the ultrasonic irradiation to the driving circuit 8a and, the treatment is started.

【００７６】治療はあらかじめ決めておいた治療計画に従って、制御回路１２の制御のもとで、自動的に行われるが、手動でも可能である。 [0076] Treatment in accordance with predetermined in advance treatment plan, under the control of the control circuit 12, but is automatically performed, it is also possible manually.手動で治療を行っている際に治療計画からはずれると警告音、画面表示等（図示せず）で知らされる。 Manually disengaged from the treatment plan when performing the treatment and warning sound, it is informed on the screen display or the like (not shown).ただし、術者が必要と判断した際には、制御回路１２に記憶された治療計画をコンソール１ However, when the surgeon has determined to be necessary, the console 1 the stored treatment plan to the control circuit 12６又は、ライトペン（不図示）からの入力により変更することができる。 6 or can be changed by an input from the light pen (not shown).

【００７７】また本実施例ではＭＲＩのガントリの中央に作業孔２０３が設けられているので、送受信用ＲＦコイル１１の向きを調節すれば、上方（又は下方）から患者３の位置を変えることなく、直接アプリケータ１をメカニカルアーム１８により上下させるだけで直接装着することが可能である。 [0077] Since the operation hole 203 in the center of the MRI gantry in the present embodiment is provided, by adjusting the orientation of the transmit and receive RF coil 11, without changing the position of the patient 3 from above (or below) , can be mounted directly directly applicator 1 just by vertically by mechanical arm 18.これにより患者３をガントリから出し入れする必要がなく、治療と観察の時間ズレやその間での患者３の動きのリスクを少なくできる。 Thus there is no need for loading and unloading the patient 3 from the gantry, can reduce the chance of patient movement 3 in the treatment and observation time shift or between.また、Ｍ In addition, MＲＩ撮像部と強力超音波による治療部を分け、テーブル移動装置１３によって患者を移動させてもよい。 Divided therapeutic unit by power ultrasound and RI imaging unit may move the patient by the table moving device 13.

【００７８】当初の治療計画の中間・あるいは終了と思われる時点で超音波の照射を停止し、アプリケータ１を患者３から取り除き、治療の進行状況を観察する。 [0078] Stop ultrasound exposure at the time you think that the middle-or end of the original treatment plan, removes the applicator 1 from the patient 3, to observe the progress of treatment.これは、前記動作と同様に行われ、腫瘍７周囲のＭＲＩ画像を撮像し、生体の変化を調べる。 This is the performed similarly to the operation, capturing an MRI image of the surrounding tumor 7, examine the change of a living body.ここで前記「作用」でも説明したように治療前にメモリ上に記憶しておいたＴ Where T that has been stored in the memory prior to treatment, as described above, even "effect"２強調画像のデータと今回のデータをサブトラクションすると熱変性領域が明瞭に確認でき、治療が十分に行われたのか、あるいは不十分で再治療が必要かを判断できる。 Heat denaturation region when 2 subtraction data and the current data of the enhanced image can be clearly observed, whether the treatment has been carried out sufficiently, or if insufficient retreatment is necessary can be determined.またこれは当初から治療計画に盛り込んで、所定治療時間おきに自動的に撮像することも可能である。 It also incorporates the treatment plan from the beginning, it is also possible to automatically imaging a predetermined treatment time intervals.

【００７９】ＭＲＩによる治療効果判定で十分治療が完了したと判断できる状況になったら、操作者は治療を終了する。 [0079] Once a situation that can be determined that sufficient treatment in the treatment effect determination by MRI has been completed, the operator completes the treatment.この時制御回路１２は治療条件の履歴をメモリから呼び出し、治療記録をＣＲＴ１７から出力できる。 In this case the control circuit 12 calls a history of treatment condition from the memory, it outputs a therapeutic recorded from CRT 17.

【００８０】ここで、送受信用ＲＦコイルとして体腔内コイルを使用してもよい。 [0080] Here, it may be used a body cavity in the coil as the transmit-receive RF coil.また、超音波振動子にフェイズドアレイを用いたが、これはアニュラーアレイでもよいし、アプリケータを機械的に動かして焦点を移動させてもよい。 Although using a phased array ultrasonic transducer, which may be the annular array may move the focal point by mechanically moving the applicator.

【００８１】また、ＭＲＩ装置の代わりにＸ線ＣＴを用いてもよい。 [0081] It is also possible to use a X-ray CT in place of the MRI apparatus.本実施例では腫瘍の治療について説明したが、これは、体内の結石を強力超音波で破砕治療する装置においても同様に適応できる。 In the present embodiment it has been described for the treatment of tumors, which can be adapted also in apparatus for crushing treated with powerful ultrasound in the body stones.

【００８２】 [0082]

【発明の効果】本発明に係る超音波治療装置は、超音波の焦点を容易かつ正確に位置決めすることができる。 Ultrasonic therapeutic apparatus according to the present invention is capable of positioning the focal point of the ultrasonic easily and accurately.

【００８３】 [0083]

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図１】本発明が適用された超音波治療装置の第１実施例の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an ultrasonic treatment apparatus to which the present invention is applied.

【図２】本発明の第２実施例の構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.

【図３】第２実施例におけるアプリケータの模式図である。 3 is a schematic view of the applicator in the second embodiment.

【図４】ＣＲＴの表示例を示す図である。 4 is a diagram showing a CRT display example.

【図５】本発明の第３実施例の構成を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of the present invention.

【図６】計算によって作成された生体内の腫瘍の３次元画像を示す説明図である。 6 is an explanatory diagram showing a three-dimensional image of the tumor in vivo created by calculation.

【図７】生体内の腫瘍の３次元画像の作成方法の１例を示す説明図である。 7 is an explanatory diagram showing an example of a method for generating three-dimensional image of the tumor in vivo.

【図８】腫瘍画像の分割方法を示す説明図である。 8 is an explanatory diagram showing a method of dividing tumor imaging.

【図９】超音波の照射順序を示す説明図である。 9 is an explanatory diagram showing an irradiation sequence of ultrasound.

【図１０】本発明の第４実施例に係る腫瘍部及びその周辺を示す説明図である。 10 is an explanatory view showing a tumor portion and its periphery according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】体腔内プローブとその周辺に付設された器具を示す説明図である。 11 is an explanatory diagram showing a by an instrument attached to and around the body cavity probe.

【図１２】患者のＭＲＩ装置の各コイルの位置関係を示す説明図である。 12 is an explanatory view showing the positional relationship of the coils of the patient's MRI apparatus.

【図１３】ＭＲＩ画像と超音波画像の撮影領域を模式的に示す説明図である。 13 is an explanatory view schematically showing an imaging area of ​​the MRI image and the ultrasonic image.

Claims (4)

Translated from Japanese

(57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]

【請求項１】 超音波を発生させ、これを第１の位置にて被検体内の所定部位に集束させる超音波発生手段と、 1. A generates ultrasonic waves, and ultrasonic wave generating means for focusing at a predetermined portion in the subject to which in the first position,前記第１の位置とは異なる第２の位置にて放射線或いは磁気共鳴を用いて被検体内の３次元画像を形成する３次元画像形成手段と、前記第１の位置および第２の位置との相対位置関係を認識する相対位置検出手段と、この相対位置検出手段の相対位置検出結果に基づいて、前記３ And a three-dimensional image forming means for forming a three-dimensional image of the subject using a radiation or magnetic resonance at a different second position from said first position, and said first and second positions recognizing the relative position detecting means relative positional relationship, on the basis of the relative position detection result of the relative position detection unit, the 3次元画像形成手段で形成された被検体内の３次元画像に前記超音波の焦点位置を重ねて表示手段に表示する表示制御手段とを有することを特徴とする超音波治療装置。 Ultrasonic treatment apparatus characterized by comprising a display control unit operable to 3-dimensional image of the inside of the subject formed by the dimension image forming means to overlap the focus position of the ultrasound is displayed on the display means.

【請求項２】 前記相対位置検出手段は、前記超音波発生手段から被検体内の所定部位に集束する超音波の入射経路の前記相対位置関係を検出し、前記表示制御手段は、前記相対位置検出手段の相対位置検出結果に基づいて、前記３次元画像に重ねて前記超音波の入射経路を表示手段に表示することを特徴とする請求項１記載の超音波治療装置。 Wherein said relative position detecting means, wherein the relative positional relationship is detected and the display control unit of the ultrasonic incident path for focusing the ultrasonic generating means to a predetermined site in the subject, the relative position based on the relative position detection result of the detecting means, ultrasonic treatment apparatus according to claim 1, characterized in that superimposed on the three-dimensional image displayed on the display means an incident path of the ultrasonic wave.

【請求項３】 前記３次元画像形成手段により、時間的間隔をおいて形成された被検体内の３次元画像同士の差分を示す差分３次元画像を形成する差分３次元画像形成手段を有し、前記表示制御手段は、前記３次元画像に重ねて、前記差分３次元画像形成手段で形成された差分３ The method according to claim 3, wherein the 3-dimensional image forming means includes a differential 3-dimensional image forming means for forming a difference three-dimensional image representing a difference of three-dimensional images with each other in the subject, which is formed at a time interval , the display control means is superimposed on the 3-dimensional image, the differential three-dimensional image forming unit difference 3 formed by次元画像を表示手段に表示することを特徴とする請求項１および請求項２のうち、いずれか１項記載の超音波治療装置。 Of claims 1 and 2, characterized in that to display the dimension image on the display unit, ultrasonic treatment apparatus according to any one.

【請求項４】 前記差分３次元画像形成手段により差分３次元画像が形成される間隔を設定するための形成間隔設定手段を有し、前記差分３次元画像形成手段は、前記形成間隔設定手段で設定された間隔で前記差分３次元画像を形成することを特徴とする請求項３記載の超音波治療装置。 4. have a formation interval setting means for setting the interval at which the difference three-dimensional image is formed by the difference three-dimensional image forming means, the differential three-dimensional image forming means, in said forming interval setting means ultrasonic therapeutic apparatus according to claim 3, wherein at set intervals to form the difference three-dimensional image.

Brachytherapy system for prostate cancer treatment with computer implemented systems and processes to facilitate pre-implantation planning and post-implantation evaluations with storage of multiple plan variations for a single patient

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