G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR

G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor

G03B21/005—Projectors using an electronic spatial light modulator but not peculiar thereto

G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements

Abstract

1. Extended field display apparatus in which the image is formed by the juxtapositioning of at least two partial images obtained by means of two respective projection devices, said apparatus comprising : - at least two opto-electronic assemblies (12, 13, 7, 8) controlled by at least one electronic symbol generator (14, 15), so as to generate two respective substantially complementary partial images of the image it is desired to obtain, and - at least two projection devices (5, 6, 9, 10) associated respectively with said assemblies, these two devices being adapted so as to jointingly project on to at least one screen (1, 2) the two partial images for recreating on this screen (1, 2) the complete image it is desired to obtain, said apparatus being characterized in that it further comprises : at least two detection devices (17 to 23) for detecting the relative position and/or the orientation of the two projection devices (5, 6, 9, 10) with respect to the screen (1, 2) ; and a processor (16) acting on the symbol generator (14, 15) for correcting the partial images in real time as a function of the information delivered by said detection devices (17 to 23).

Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la réalisation d'instruments de visualisation ce type tête haute destinés à l'équipement de cabines de pilotage d'aérodynes, par exemple des avions ou des hélicoptères. It applies in particular, but not exclusively, to the realization of visualization tools such head up for the cockpits of aircraft equipment, such as airplanes or helicopters.

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D'une manière générale, on sait que ces instruments de visualisation sont conçus de manière à permettre au pilote la visualisation des informations utiles à l'accomplissement de sa mission et plus particulièrement aux informations de pilotage sans interrompre sa vision à l'extérieur. In general, we know that these visualization tools are designed to allow the pilot viewing the information useful to the accomplishment of its mission and particularly to control information without interrupting his vision outside.

Dans ce cas, l'écran peut alors consister en un mélangeur holographique éventuellement incorporé au pare-brise de l'aérodyne. In this case, the screen may then consist of a holographic mixer optionally incorporated in the windshield of the aircraft.

L'invention a donc tout d'abord pour but de supprimer cet inconvénient. The invention therefore firstly aims to remove this drawback.Elle propose de réaliser une image continue par juxtaposition dans le champ de vision du pilote de deux images partielles projetées sur un ou plusieurs écrans, au moyen d'au moins deux dispositifs de projection respectifs. It proposes to produce a continuous image by juxtaposition in the pilot's field of view of two partial images projected on one or more screens using at least two respective projection devices.

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Une telle approche nécessite de résoudre le problème de la continuité de l'image à la jonction des deux images partielles. Such an approach requires solving the problem of the continuity of the image at the junction of the two partial images.

[0010] [0010]

En effet, outre les problèmes d'aberration dont sont sujettes les zones périphériques de l'image, la moindre variation d'orientation des dispositifs de projection et/ou de l'écran peut provoquer une discontinuité importante de l'image au niveau de la susdite jonction. In fact, besides the aberration problems are prone peripheral areas of the image, the least variation of orientation of the projection devices and / or the screen may cause a discontinuity of the image at the aforementioned junction.

[0011] [0011]

Ces problèmes se trouvent résolus par l'appareil selon l'invention qui comprend, d'une façon générale : These problems are solved by the apparatus according to the invention which comprises, in general:

- au moins deux dispositifs de détection de la position relative et/ou de l'orientation des deux dispositifs de projection par rapport à l'écran ; - at least two devices for detecting the relative position and / or orientation of the two projection devices with respect to the screen;

En effet, l'image complète pourrait être obtenue par juxtaposition d'un nombre plus important d'images partielles. Indeed, the full picture could be obtained by juxtaposition of a larger number of partial images.Il est clair que, dans ce cas, l'appareil devra comprendre autant d'ensembles opto-électroniques, de dispositifs de projection et de dispositifs de détection, qu'il y a d'images partielles. It is clear that, in this case, the apparatus should include as many opto-electronic assemblies, projection devices and detection devices as there are partial images.

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De même, cet appareil pourra comprendre un nombre d'écrans égal à celui des images partielles projetées. Similarly, the device may comprise a number of monitors equal to the partial projected images.Ces écrans pourront alors être jointifs ou même décalés dans le champ de vision de l'observateur. These screens can then be joined or even offset in the observer's field of view.

Pour permettre à l'opérateur d'avoir un champ total de vision de l'image, l'appareil est agencé de manière à ce que son oeil 39 soit sensiblement centré sur l'axe optique de l'ensemble optique formé par l'objectif 36, le miroir 37 et le mélangeur holographique 38, et que, par ailleurs, cet ensemble travaille en conjugaison de pupille. To allow the operator to have a total field of vision of the image, the apparatus is arranged so that its eye 39 is substantially centered on the optical axis of the optical assembly formed by the lens 36, the mirror 37 and the holographic mixer 38, and that, moreover, this assembly works pupil conjugation.Le mélangeur holographique 38 forme, dans le plan de l'oeil, l'image de la pupille de sortie de l'objectif 36. The holographic mixer 38 form in the eye plane, the image of the exit pupil of the objective 36.