C2|----------------|----------------|x---------------|----------------|HH|x---x---x---x---|x---x-----o+--o+|----x---x---x---|x---x-----o+--o+| repeat these fourSD|----o-------o---|----o-----o---o-|----o-------o---|----o-------o---| measures one more BD|o-o-----o-o-----|o-o---o-o---o---|o-o-----o-o-----|o-o-----o-------| time