Abstract

The method provides correct positioning of a target e.g. a tumour to be irradiated in the isocentrum of a radiation treatment device forming a target region, esp. in a linear accelerator. The coordinates allocated to the target are sought by adjusting the target region to these coordinates. The distance between a reference point with a known spatial relationship to the target region, and a reference surface (B) with a known spatial relationship to the target (Z) is measured to go to a coordinate and is adjusted on the basis of this measurement. The remaining coordinates of the target are adjusted to the reference surface. A positioning device for carrying out the method has a distance measuring device to measure the distance between the reference point and the reference surface. It preferably also has a measuring rod arranged to be movable parallel to the beam direction, and a plate which can be oriented perpendicular to the beam direction.

Verfahren der eingangs genannten Gattung sind nach der US 53 29 567, der US 51 07 839 und der WO 94/28973 bekannt und sind in der Stereotaxie üblich. A method of the type mentioned in US 51 07 839 and WO 94/28973 are to the US 53 29 567, is known and conventional in the stereotaxy.Positioniereinrichtungen der vorge nannten Gattung sind in unterschiedlichen Ausführungsformen auf dem Markt. Positioning one of the named type are in different embodiments on the market.

Für eine Stereotaxie geht man nach folgender Weise vor. For a stereotactic procedure is followed by the following manner.

Ein Patient, bei dem beispielsweise ein Hirntumor diagnosti ziert worden ist, der durch Strahlen eines Linearbeschleunigers bestrahlt werden soll, bekommt, umlaufend um den Stirnbereich seines Kopfes einen Stereotaxie-Rahmen bzw. ein gerüstartiges Zielgerät aufgesetzt. A patient in whom a brain tumor has been diagnosti sheet, for example, to be irradiated by beams of a linear accelerator, gets, circumferentially fitted around the end region of its head a stereotactic frame or a frame-like target device.Dieses Zielgerät wird unbewegbar am Kopf des Patienten fixiert, beispielsweise durch Schrauben, die bis in die Schädelknochen des Patienten eindringen. This target device is fixed immovably on the head of the patient, for example by screws that penetrate into the skull of the patient.

Hierzu wird der Patient, immer noch unverändert den Stereo taxie-Rahmen auf dem Kopf, in die Strahlenbehandlungseinrichtung gebracht. For this purpose, the patient brought still unchanged stereo taxie frame on the head, in the radiation treatment facility.Diese besteht im wesentlichen aus einem Behandlungs tisch, dessen Tischplatte in zwei Richtungen in der Ebene der Tischplatte und auf und ab motorisch verschiebbar ist, und aus der eigentlichen Bestrahlungseinrichtung. This consists essentially of a treatment table, whose table plate in two directions in the plane of the table top and is displaceable up and down motor, and from the actual irradiation device.Diese Bestrahlungs einrichtung richtet ihren Strahl auf den Kopf des auf dem Behandlungstisch liegenden Patienten und kann um eine horizontale Achse, die parallel zur Längsachse des Patienten verläuft, geschwenkt werden, so daß rund um den Kopf des Patienten herum eine Bestrahlung des Schädels erfolgen könnte. This irradiation device directs its beam at the head of the patient lying on the treatment table and can be pivoted about a horizontal axis which is parallel to the longitudinal axis of the patient so that could take place an irradiation of the skull around the head of the patient.Tatsächlich wird bei der Bestrahlung die Bestrahlungseinrichtung pendelnd um einen gewissen Winkel um diese Schwenkachse hin und her geschwenkt. In fact, the irradiation device is swinging through a certain angle about this pivot axis and pivoted forth during irradiation.

Außerdem ist der Behandlungstisch um eine lotrechte Achse schwenkbar, die sich an derjenigen Stirnseite des Behandlungs tisches befindet, über der der Kopf des zu behandelnden Patien ten liegt. In addition, the treatment table is pivotable about a vertical axis, which is located at that end face of the treatment table, on which is located the head of the treated patien th.

Das vom Patientenkopf getragene Zielgerät läßt sich an der genannten Stirnseite des Behandlungstisches in einer ganz bestimmten Position und Orientierung arretieren, so daß nach dieser Arretierung das Zielgerät in bekannter Orientierung unbeweglich gegenüber dem Behandlungstisch fixiert ist. The patient-worn head target device can be locked at said end side of the treatment table in a certain position and orientation, so that the target device is fixed in a known orientation immovable relative to the treatment table in accordance with this lock.In dem Zielgerät ist dabei quasi der Kopf des Patienten unbeweglich gefangen. In the target device while the patient's head is virtually trapped immobile.

Die Strahlachse der Strahlenbehandlungseinrichtung schneidet sich mit der lotrechten Schwenkachse des Behandlungstisches und mit der horizontalen Schwenkachse der Bestrahlungseinrichtung in einem gemeinsamen Punkt, dem sogenannten Isozentrum. The beam axis of the radiation treatment device intersects with the vertical swivel axis of the treatment table and the horizontal pivot axis of the irradiation device in a common point, the so-called isocenter.Dieses Isozentrum ist gleichzeitig der Zielbereich der Strahlenbehand lungseinrichtung. This isocenter is also the target area of ​​the lung Strahlenbehand device.Dieses Isozentrum muß also für die Behandlung mit dem lokalisierten Tumor abgeglichen werden, das heißt, der Tumor muß sich während der Behandlung genau im Isozentrum der Strahlenbehandlungseinrichtung befinden. So this isocentre must be adjusted for treatment with the localized tumor, that is, the tumor must be located exactly at the isocenter of the radiation treatment device during treatment.Da der von der Be strahlungseinrichtung ausgesandte Strahl einen relativ kleinen Durchmesser von größenordnungsmäßig wenigen Millimetern hat, muß die Positionierung relativ genau und korrekt erfolgen. Since the radiation device emitted by the Be beam has a relatively small diameter of the order of a few millimeters, the positioning must be relatively accurate and correct.Insbeson dere muß der zu behandelnde Tumor wirklich genau im Isozentrum sein, da, wie bereits im vorhergehenden erwähnt, die Bestrahlungs einrichtung während der Bestrahlung um die Horizontale geschwenkt wird, den Tumor also über einen gewissen Winkelbereich aus unterschiedlichen Richtungen bestrahlen soll. In particular the tumor to be treated must be exactly at the isocenter really because, as mentioned above, the irradiation device during irradiation to the horizontal pivots, is to irradiate the tumor so over a certain range of angles from different directions.

Zur Positionierung des Hirntumors im Isozentrum geht man so vor, daß die jeweiligen Koordinaten zunächst auf den drei Plat ten des Zielgerätes, beispielsweise durch Kreuze, markiert wer den. For positioning of the brain tumor in the isocentre is followed in that the respective coordinates initially th on the three Plat of the target device, for example by crosses, who labeled the.Auf den einander gegenüberliegenden schläfenseitigen Platten wird also jeweils der Schnittpunkt der Y- und Z-Koordi naten des Hirntumors markiert, während auf der stirnseitigen Platte der Schnittpunkt der X- und der Z-Koordinaten markiert wird. On the opposite side plates of the temporal point of intersection of the Y and Z-Koordi of the brain tumor is thus in each case naten marked, while the point of intersection of the X and Z-coordinate is marked on the face plate.

In dem Raum, in der sich die Strahlenbehandlungseinrichtung befindet, ist üblicherweise eine optische Laserstrahlanlage in stalliert, die mit drei Laserstrahlen den Verlauf der Schwenk achsen und der Strahlachse der Strahleinrichtung wiedergibt, so daß im Schnittpunkt der drei Laserstrahlen das Isozentrum zu mindest im abgedunkelten Raum, optisch sichtbar ist. In the space in which the radiation treatment device is located, is usually a laser beam optical system in stalled, the axes of the three laser beams the course of the pivoting, and the beam axis of the beam means reproduces, so that the intersection of the three laser beams to a minimum, the isocenter in a darkened room, is optically visible.Durch Ver schiebung der Tischplatte, die nicht nur in ihrer Ebene in orthogonalen Richtungen; By Ver the table top displacement, not only in its plane in orthogonal directions;die jeweils mit der Z-Achse und der X-Achse des Koordinatensystems zusammenfallen, verschiebbar ist, sondern auch eine Hubbewegung parallel zur Y-Achse des Koordi natensystems durchführen kann, ist der Patient, der quasi im Zielgerät gefangen ist, definiert in den Koordinatenachsenrich tungen bewegbar, so daß durch die Tischbewegungen der Hirntumor im Isozentrum der Strahlenbehandlungseinrichtung positioniert werden kann. which coincide respectively with the Z-axis and the X-axis of the coordinate system is displaced, but also a lifting movement can natensystems perform parallel to the Y axis of the Koordi, the patient is trapped quasi in the target device, defined by the coordinate axis Rich obligations so that it can be positioned movable table by the movements of the brain tumor in the isocentre of the radiotherapy device.Die genaue Positionierung ist dann gegeben, wenn die jeweiligen Laserstrahlen genau die entsprechenden Markie rungen auf den drei Platten des Zielgerätes treffen. The exact positioning is achieved when the respective laser beams exactly the corresponding Markie stanchions on the three plates meet the target device.Bei diesen Markierungen kann es sich um Anzeichnungen handeln, also beispielsweise um Bleistiftkreuze. These markers may be Anzeichnungen, so for example, pencil crosses.Technisch aufwendiger können die Markierungen aber auch durch an einer digitalen Meßvorrichtung verschiebbare Zielprismen bereitgestellt werden. Technically more complicated but the markings displaceable target prisms can also be provided by on a digital measuring device.

Insbesondere ist durch die Anzielung der Markierungen auf den beiden schläfenseitigen Platten des Zielgerätes eine Kontrolle dahingehend möglich, ob das Bezugssystem des Zielgerätes unge dreht mit dem quasi einrichtungseigenen Koordinatensystem der Strahlenbehandlungseinrichtung übereinstimmt, daß also die je weiligen Koordinatenachsen zueinander parallel verlaufen. In particular, a check is performed by the sighting of the marks on the two temple side plates of the target device to the effect possible if the reference system of the target device unge rotates with the quasi device's own coordinate system of the radiation treatment device matches that therefore the per weiligen coordinate axes parallel to each other.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in Verfahrenshinsicht da durch gelöst, daß der Abstand zwischen einem zum Zielbereich in bekannter räumlicher Beziehung stehenden Bezugspunkt und einer zum Ziel in bekannter räumlicher Beziehung stehenden Bezugsflä che zum Aufsuchen einer Koordinate gemessen und auf der Grund lage dieser Messung eingestellt wird und daß die übrigen Koor dinaten des Zieles auf der Bezugsfläche eingestellt werden. The object is according to the invention as dissolved in process terms by, that the spacing between a standing in known spatial relationship to the target area reference point and a standing in known spatial relationship to the target Bezugsflä che for searching a coordinate measured and on the basis of this measurement is set and that the remaining coor dinates of the target on the reference surface can be set.

Damit wird mit Vorteil bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Einstellung einer der Koordinaten auf eine sehr einfache Abstandsmessung reduziert. Thus is reduced with advantage in the inventive method the setting of one of the coordinates in a very simple distance measurement.Dazu werden als Hilfsmittel ein Bezugspunkt und eine Bezugsfläche festgelegt, und zwar der Bezugspunkt in Bezug auf den Zielbereich der Strahlenbehandlungseinrichtung und die Bezugsfläche in Bezug auf das patientenseitige Ziel. For this purpose, as a tool, a reference point and a reference surface set, namely, the reference point with respect to the target area of ​​the radiation treatment device and the reference surface with respect to the patient-side target.Es ist also die Koordinate des Zielbereiches bezüglich des Bezugspunktes definiert, während die Koordinate des Zieles bezüglich der Bezugsfläche definiert ist. It is therefore defines the coordinate of the target region with respect to the reference point, while the coordinate of the target is defined with respect to the reference surface.Die Abstandsmessung bzw. Abstandseinstellung zwischen dem Bezugspunkt und der Bezugsfläche zieht also gleichzeitig eine Koordinateneinstellung bzw. Abgleichung von Zielbereich und Ziel nach sich. The distance measurement or distance adjustment between the reference point and the reference surface so simultaneously pulls a coordinate set or match of the target area and target to be.Die weiteren Koordinaten des Zieles können dann in sehr einfacher Weise auf der Bezugsfläche aufgesucht werden, so daß der Zielbereich auch bezüglich dieser weiteren Koordinaten auf das Ziel abgestimmt wird. The other coordinates of the target can be searched in a very simple manner on the reference surface then, so that the target region is also tuned with respect to this further coordinates to the destination.Es dürfte sich in der Regel um zwei weitere Koordinaten handeln. It should be a rule for another two coordinates.Am einfachsten wird ein kartesisches Koordinatensystem verwendet werden. The easiest way to a Cartesian coordinate system will be used.Dann wäre die Bezugsfläche als Bezugsebene zu wählen. Then the reference surface would be selected as the reference plane.Es könnten aber auch andere Koordinatensysteme in Betracht kommen, beispielsweise ein Polarkoordinatensystem. but there could be other coordinate systems are contemplated, such as a polar coordinate system.Dann wäre beispielsweise die Bezugsfläche als Kugelfläche zu wählen. Then the reference surface for example, would be elected as spherical surface.

Eine Weiterbildung der Erfindung, bei der ein kartesisches Koordinatensystem zugrunde gelegt wird und die Bezugsfläche als Bezugsebene gewählt wird, zeichnet sich dadurch aus, daß die Strahlachse der Strahlenbehandlungseinrichtung parallel zu einer Koordinatenachse des Bezugssystems eingestellt wird, daß als Bezugsfläche eine zu den beiden anderen Koordinatenachsen parallele Bezugsebene des Bezugssystems gewählt wird, daß bei bekanntem, parallel zur Strahlachse gemessene Abstand zwischen einem gewählten Bezugspunkt und dem Zielbereich der Abstand zwischen dem Bezugspunkt und der gewählten Bezugsebene so einge stellt wird, daß die Differenz zwischen dem bekannten Abstand und dem eingestellten Abstand gleich der Differenz der Koordina te der Bezugsebene und des Zieles bezüglich der zur Strahlachse parallelen Koordinatenachse ist, und daß die übrigen beiden Ko ordinaten der Strahlachse auf der Bezugs ebene entsprechend den Koordinaten des Zieles eingestellt werden. A further development in which a Cartesian coordinate system is used as a basis and the reference surface is selected as a reference plane to the invention, is characterized in that the beam axis of the radiation treatment device is set parallel to a coordinate axis of the reference system, that as a reference surface a to the other two coordinate axes parallel reference plane of the reference system is chosen such that so is introduced at a known, measured parallel to the beam axis distance between a selected reference point and the target area, the distance between the reference point and the selected reference plane, is that the difference between the known distance and the set distance equal to the difference the coordina te the reference plane and the objective with respect to the direction parallel to the beam axis coordinate axis, and that the remaining two co ordinates of the beam axis on the reference plane corresponding to the coordinates of the target are set.

Vereinfacht gesagt wird also bei dem erfindungsgemäßen Ver fahren eine dreifache Markierung und eine Auffindung dieser drei Markierungen bei der Positionierung im Stand der Technik ersetzt durch eine relativ einfache Abstandsmessung und die Auffindung einer einzigen Markierung. therefore it is said simplified in the inventive Ver drive a triple mark and a discovery of these three markers in the positioning in the prior art is replaced by a relatively simple distance measurement, and the discovery of a single marker.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich auf diese Weise we sentlich einfacher, genauer und schneller durchführen. The inventive method can we much simpler, for performing more accurate and faster this way.

Dennoch sind die Messungen bzw. Einstellungen beim erfin dungsgemäßen Verfahren ebenfalls hinreichend, um sicherzustel len, daß sich das Ziel in dem einen Zielbereich bildenden Iso zentrum befindet, was im nachfolgenden verdeutlicht wird. However, the measurements or settings during OF INVENTION to the invention methods are also sufficient to ensure real, that the target is in the target region forming a Iso center, which is illustrated in the following.

Der Patient trägt unveränderbar das Stereotaxie-Zielgerät, das ein Bezugssystem vorgibt, in dem dem zu treffenden Ziel, beispielsweise dem Hirntumor, seine Koordinaten zugeordnet wer den. The patient wears the unchangeable stereotactic target device, which sets a reference system in which assigned to the target to be taken, for example, the brain tumor, its coordinates who the.Das Bezugssystem kann also quasi als patienteneigenes Be zugssystem angesehen werden. The reference system can therefore be regarded as a kind of patient's own reference system loading.In diesem Bezugssystem wird gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Bezugsebene festgelegt, die parallel zur XZ-Ebene dieses Bezugssystemes orientiert ist, also eine bestimmte eigene Y-Koordinate (Y B ) hat. In this reference frame, a reference level is set according to the inventive method, which is oriented parallel to the XZ plane of this reference system, ie a certain own Y-coordinate (Y B).Der Einfach heit halber wird die Bezugsebene an der Stelle gewählt werden, an der sich ohnehin die stirnseitige Platte des Stereotaxie- Zielgerätes befindet, so daß also diese stirnseitige Platte die zu wählende Bezugebene verkörpert. For convenience, the reference plane will be selected at the point at which any case, the face plate of the stereotactic targeting device is, so that, therefore, this face plate embodying the to be selected reference plane.

Auf die tatsächliche Position des Ursprunges dieses Bezugs systems innerhalb der Strahlenbehandlungseinrichtung kommt es allerdings nicht an. On the actual position of the origin of this reference systems within the radiation treatment facility depends, however, not.Vielmehr muß bei dem erfindungsgemäßen Ver fahren nur sichergestellt werden, daß zunächst einmal die Strahlachse der Strahlenbehandlungseinrichtung parallel zur Y-Achse des Bezugssystemes eingestellt ist, wobei aber natürlich bei der Behandlung diese Strahlrichtung ohnehin wechselt, wenn die Positionierung, das heißt die Abgleichung von Zielbereich und Ziel, erst einmal vorgenommen ist. Rather must travel in the inventive Ver only be ensured that the beam axis of the radiation treatment device is set parallel to the Y-axis of the reference system first of all, but of course in any case will change in the treatment of these beam direction when the positioning, that is, the match of the target area and The aim is only done once.Theoretisch wäre es auch möglich, die erfindungsgemäße Einstellung ohne diese Ausrichtung der Strahlrichtung parallel zur Y-Achse oder einer anderen Koor dinaten-Achse des Bezugssystemes vorzunehmen. Theoretically, it would also be possible to make the setting according to the invention without the orientation of the beam direction parallel to the Y axis or some other coor dinates-axis of the reference system.Die Einstellung würde dadurch allenfalls trigonometrisch komplizierter, aber nicht unmöglich. The adjustment would thereby possibly trigonometric more complicated, but not impossible.

Im Bereich der Strahlenbehandlungseinrichtung wird ein Be zugspunkt für alle Strahlenbehandlungsvorgänge festgelegt. In the field of radiation treatment device, a loading is set for radiation treatment processes reference point.Die ser Bezugspunkt wird bevorzugt auf der Strahlachse selbst fest gelegt, und zwar besonders bevorzugt im Bereich der Austritts öffnung des Strahls aus dem Bestrahlungskopf der Strahlenbehand lungseinrichtung, beispielsweise im Bereich der Austrittsöffnung eines Kollimatorsystems dieses Bestrahlungskopfes. The ser reference point is preferably placed itself firmly to the beam axis, and that particularly preferably averaging means in the area of ​​the exit opening of the beam from the radiation head of the Strahlenbehand, for example in the region of the outlet opening of a collimator of this irradiation head.Der Bezugspunkt kann aber auch an anderer Stelle festgelegt werden. but the reference point can also be set elsewhere.Wichtig ist nur, daß zwischen diesem Bezugspunkt und dem quasi geräte-spezifisch festgelegten Isozentrum, also dem festgelegten Zielbereich der Strahlenbehandlungseinrichtung der Abstand bekannt ist, und zwar bevorzugt der zur Y-Ko ordinatenachse des Koordinatensystems parallele Abstand. It is only important that the distance is known from this reference point and the quasi-device-specifically defined isocenter, that is, the determined target area of ​​the radiation treatment device, and that preferably the axis of ordinate to the Y-Ko of the coordinate system parallel distance.Von diesem Bezugspunkt aus gesehen, ist es also bekannt, wie weit das Isozentrum bzw. der Zielbereich der Strahlenbehandlungseinrichtung entfernt ist. From this point of reference, so it is known how far the isocenter or the target area of ​​the radiation treatment device is removed.Außerdem ist bekannt, welchen Abstand das Ziel von der Bezugsebene hat, also beispielsweise von der stirnseitigen Platte des Stereotaxie- Zielgerätes. It is also known, which distance has the target from the reference plane, that is, for example, the face plate of the stereotactic targeting device.Das Isozentrum bzw. der Zielbereich der Strahlenbehandlungseinrichtung befindet sich dann auf gleicher Höhe mit dem Ziel, wenn der Abstand zwischen dem Bezugspunkt und der Bezugsebene plus dem Abstand zwischen der Bezugsebene und dem Ziel gleichlang ist wie der bekannte Abstand zwischen dem Bezugspunkt und dem Isozentrum bzw. dem Zielbereich der Strahlenbehandlungseinrichtung. The isocenter and the target area of ​​the radiation treatment device is then located at the same height with the aim when the distance between the reference point and the reference plane plus the distance between the reference plane and the target is the same length as the known distance between the reference point and the isocentre and the target area of ​​the radiation treatment facility.

Dazu kommt es übrigens nicht darauf an, daß die X-Achse und die Z-Achse in bestimmter Weise zur Strahlenbehandlungseinrich tung ausgerichtet sind, da auf der Bezugsebene das entsprechende Koordinatenpaar unmittelbar aufgesucht wird, wobei die Aufsuch wege beliebig sind. This occurs by the way not matter that the X-axis and the Z-axis are oriented in a certain way to Strahlenbehandlungseinrich tung, since the corresponding coordinate pair is promptly searched on the reference plane, wherein the Aufsuch lanes are arbitrary.Dieses Aufsuchen erfolgt in bekannter Weise beispielsweise durch entsprechende Verschiebungen der Tischplat te des Behandlungstisches, ebenso wie die Höheneinstellung durch Höhenveränderung der Tischplatte des Behandlungstisches erfolgen kann. This searching is done in a known manner, for example by corresponding displacements of the Tischplat te of the treatment table, can be performed as well as the height adjustment by change in height of the table top of the treatment table.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sind insbesondere keine weiteren Bezugsebenen notwendig, die beispielsweise zu der not wendigen Bezugsebene senkrecht stehen. In the inventive method, in particular no further reference planes are necessary, which are perpendicular to the example, not agile reference plane.Insbesondere sind also bei einem entsprechenden Stereotaxie-Zielgerät keine schläfen seitigen Platten mehr notwendig. In particular, so no temples side plates are needed on an appropriate stereotactic target device.Auf der vorzugsweise nur noch verbleibenden stirnseitigen Platte muß nur eine Koordinatenmar kierung vorgesehen werden, so daß auch diesbezüglich das er findungsgemäße Verfahren vereinfacht ist und weniger Fehlerquel len aufweist. On the preferably only remaining face plate only has to be Koordinatenmar kierung provided so that also in this respect it is the simplified process according to the invention and having fewer error sources.Nicht zuletzt kann ein kompliziertes, teures und zunächst einmal ebenfalls selbst zu justierendes Laser-Optik system völlig entfallen. Not least, a complicated, expensive and initially also be self-adjusting laser optics system can be completely eliminated.

Vorzugsweise wird beim erfindungsgemäßen Verfahren der Ab stand zwischen dem Bezugspunkt und der Bezugsebene mechanisch gemessen, also einfach quasi mit einem Lineal. Preferably, in the inventive method, the Ab was between the reference point and the reference plane is measured mechanically, so just quasi with a ruler.Dazu wird bevor zugt die Bezugsebene durch eine Platte gebildet und es wird ein Meßstab verwendet, der zur Abstandmessung vom Bezugspunkt bis an die Platte auf Anschlag herangefahren wird, so daß sich bei einem axialverschiebbaren Meßstab und einer entsprechenden Skalierung beispielsweise der Abstand sehr einfach im Bereich des Bezugspunktes ablesen läßt. For this purpose, before Trains t, the reference plane formed by a plate and there is used a measuring rod, which is moved for distance measurement from the reference point to the plate to stop, so that in an axially displaceable dipstick and a corresponding scaling example, the distance very simple in the field of can be read reference point.

Eine bevorzugte Stelle, einen derartigen Meßstab anzuordnen, wäre die Strahlaustrittsbohrung der Strahlenbehandlungseinrich tung, in die ein solcher Meßstab axial verschieblich paßgenau eingeführt werden könnte. A preferred location to place such a dipstick would tung the beam exit hole of the Strahlenbehandlungseinrich, in which such a dipstick may be inserted axially displaceable in register.

Beispielsweise ist gemäß Anspruch 15 vorgesehen, den Meßstab in die Halterung an einem Strahlkollimator einzuführen. For example, it is provided according to claim 15, introducing the measuring rod in the holder on a beam collimator.

Am Kopfende der beweglichen Tischplatte 3 ist ein Stereo taxie-Zielgerät 7 angeordnet und fixiert, das im wesentlichen als Rahmen bzw. Kastengerüst ausgebildet ist. At the top end of the movable table plate 3 is a stereo taxie target device 7 is disposed and fixed, which is formed substantially as a frame or box structure.Dieses Stereo taxie-Zielgerät ist unveränderbar am Kopf bzw. am Schädel 6 angeordnet, so daß zumindest der Kopf des Patienten 6 bewegungs unfähig in diesem Stereotaxie-Zielgerät 7 gefangen ist und also seine feste Position bezüglich des Behandlungstisches 1 beibe hält. This stereotactic target device is disposed unchangeably on the head or on the head 6, so that at least the head of the patient is bewegungs incapable trapped in this stereotactic target device 76 and therefore its fixed position relative to the treatment table 1 beibe holds.

Innerhalb des Kopfes des Patienten 6 befindet sich beispiels weise das mit Strahlung zu behandelnde Ziel, nämlich zum Bei spiel ein Hirntumor. Within the head of the patient 6 is the example as the radiation to be treated goal of the game In a brain tumor.

Der gemeinsame Punkt, in dem sich die Horizontalachse H, die Vertikalachse V und die Achse des Strahles S treffen, ist das Isozentrum I der Strahlenbehandlungseinrichtung, in das auch der eingestellte Zielbereich Z′ der Strahlenbehandlungseinrichtung eingestellt ist. The common point in which meet the horizontal axis H, vertical axis V and the axis of the beam S is the isocenter I of the radiation treatment device, in which also the set target area Z 'of the radiation treatment device is set.Der Strahl S wird beispielsweise mit einem Linearbeschleuniger erzeugt. The beam S is produced, for example, a linear accelerator.

Eine Bestrahlung bzw. Stereotaxie des im Kopf des Patienten 6 befindlichen Zieles kann erst dann erfolgen, wenn das Isozentrum I bzw. der Zielbereich Z′ deckungsgleich mit dem Ziel Z positio niert ist. Irradiation or stereotactic of the target located in the head of the patient 6 can only take place if the isocenter I or the target area Z 'is congruent positio ned with the aim Z.Es muß also der Patientenkopf, der sich in dem Ste reotaxie-Zielgerät 7 befindet mittels definierter Bewegungen der Tischplatte 2 in Richtung der Doppelpfeile 3 bis 5 so verfahren werden, bis sich das Ziel Z, also beispielsweise ein Hirntumor, genau im Isozentrum I bzw. im Zielbereich Z′ der Strahlenbehand, lungseinrichtung befindet. The patient's head, which is located in the Ste reotaxie target device 7 so it must be moved by means of defined movements of the table plate 2 in the direction of the double arrows 3 to 5 so until the target Z, that is, for example, a brain tumor, exactly at the isocenter I, or , averaging means is in the target area Z 'of the Strahlenbehand.

Bei einem Ein- oder Ausschieben des Meßstabes 11 in die Strahlausgangsbohrung des Strahlenkollimators 10 oder aus dieser heraus, läßt sich an der dem Meßstab 11 zugewandten Stirnseite des Strahlenkollimators 10 jeweils der gerade eingestellte Ab stand zwischen dieser Stirnseite und der Zeigerspitze des Meß stabes 11 ablesen. In a single- or pushing out of the metering rod 11 in the beam exit hole of the Strahlenkollimators 10 or out of, can be seen between this front side and the pointer tip of the measuring rod 11 on the dipstick 11 facing end side of the Strahlenkollimators 10 respectively of the currently set as of state.Die Stelle, in der der Meßstab 11 durch die entsprechende Stirnseite des Strahlenkollimators 10 in den Strahlenkollimator 10 eintritt wird also als ein Bezugspunkt b gewählt. The location in which the measuring rod 11 enters through the corresponding end face of the Strahlenkollimators 10 in the beam collimator 10 so chosen as a reference point b.

16. Positioniereinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sie als selbständiges, am Bestrahlungskopf der Bestrahlungseinrichtung befestigbares Zusatzgerät ausgebildet ist. 16. Positioning device according to one of claims 10 to 15, characterized in that it as a separate, attachable accessory is formed at the irradiation head of the irradiation device.

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