(EN)This disclosure relates to a pile-driving vehicle (1), comprising a chassis (11), a movement system (15) for moving the vehicle (1) on a soil, a first driving apparatus (21) and a second driving apparatus (22). Each driving apparatus (21, 22), which is intended to drive a respective pile into the soil, comprises a first member (31) that is constrained to the chassis (11), a second member (32) that is movable relative to the first member (31) along a driving line (200) and an actuating device (33) for moving the second member (32) relative to the first member (31). The movement of the second member (32) comprising an outward stroke, during which the actuating device (33) pushes the second member (32) towards the soil, applying a force on the second member (32) along the driving line (200), and a return stroke, during which the second member (32) is moved away from the soil. The second member (32) is designed to transmit the force to the pile to be driven in. The first driving apparatus (21) and the second driving apparatus (22) can be operated alternately, in such a way that the outward stroke of the second member (32) of the first driving apparatus (21) corresponds to the return stroke of the second member (32) of the second driving apparatus (22), and vice versa. This disclosure also relates to a method for driving a plurality of piles into a soil.(FR)L'invention concerne un véhicule d'enfoncement de pieux (1) comprenant un châssis (11), un système de déplacement (15) pour déplacer le véhicule (1) sur le sol, un premier appareil d'entraînement (21) et un second appareil d'entraînement (22). Chaque appareil d'entraînement (21, 22), qui est destiné à enfoncer un pieu respectif dans le sol, comprend un premier élément (31) qui est contraint sur le châssis (11), un second élément (32) qui peut être déplacé par rapport au premier élément (31) le long d'une ligne d'entraînement (200) et un dispositif d'actionnement (33) pour déplacer le second élément (32) par rapport au premier élément (31). Le mouvement du second élément (32) comprend une course vers l'extérieur, pendant laquelle le dispositif d'actionnement (33) pousse le second élément (32) vers le sol, en appliquant une force sur le second élément (32) le long de la ligne d'entraînement (200) et une course de retour, pendant laquelle le second élément (32) est éloigné du sol. Le second élément (32) est conçu pour transmettre la force au pieu à enfoncer. Le premier appareil d'entraînement (21) et le second appareil d'entraînement (22) peuvent être actionnés alternativement, de telle sorte que la course vers l'extérieur du second élément (32) du premier appareil d'entraînement (21 ) corresponde à la course de retour du second élément (32) du second appareil d'entraînement (22), et vice versa. L'invention concerne également un procédé d'enfoncement d'une pluralité de pieux dans un sol.