A61B5/00—Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes; Identification of persons

A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes

A61B5/1032—Determining colour for diagnostic purposes

Abstract

The invention relates to a method for determining the change in an accumulation of water in a body part, specifically in the foot and/or lower leg (1).Three-dimensional images of said body part are created and evaluated by means of at least one image capturing unit (3). According to the invention, at least one output variable which lies on the surface of the body part, specifically a measurement point (27, 29) and/or measurement line (33, 34, 35) or curve, is selected and defined based on the images that represent the body part, at least one characteristic variable that is dependent on the volume of the body part and therefore of the accumulation of water, specifically the position and/or the distance (A) of the output variable with regard to at least one reference variable that is selected from or defined in the captured images, specifically a reference point (37), reference line (38) or curve and/or a reference plane (25), is determined, the characteristic variable determined once again after a predefined length of time, in particular using the same approach, and a change in this characteristic variable is regarded as being a measurement for a change in the accumulation of water in said body part.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Vermessung der Unterschenkel bzw. Füße einer Person, wobei mit Hilfe von Kameras die Geometrie des jeweiligen Körperteils vermessen wird, um frühzeitig Beinödeme zu erkennen. According to the invention a measurement of the lower legs or feet of a person, wherein the geometry of the respective body part is measured with the help of cameras to the early detection of leg edema.Damit kann beispielsweise in einer Home- Monitoring-Anwendung mit Herzschwäche-Patienten frühzeitig erkannt werden, wenn Probleme mit dem Herz-Kreislauf-System eines Patienten auftreten. Thus monitoring application with heart failure patients can be detected early, for example, in a home- if you have problems with the cardiovascular system of a patient occur.

US 5 824 029 „Implantable medical system for performing transthoracic impedance measurements associated with cardiac function" beschreibt ein Verfahren zur Impedanzmessung mit implantierten Geraten, wobei darin die Anwendung der Impedanzmessung im Monitoring der Elektroden des Implantats liegt. Dieses Verfahren wird in US 7 313 434 "Impedance monitoring for detecting pulmonary edema and thoracic congestion", US 5 876 353 und US5957861 dahingehend erweitert, dass die Impedanz zwischen dem Gehäuse eines Implantierten Herzschrittmacher und dessen Elektroden gemessen wird, um daraus auf Flüssigkeitsansammlungen innerhalb der Lunge zu schließen. Nachteil derartiger Verfahren ist, dass einerseits ein Gerät implantiert werden muss, andererseits nur Ödeme in der Lunge erkannt werden können, nicht aber in den Beinen - wie sie bei rechtsseitiger Herzschwäche häufig auftreten. US 5,824,029, "Implantable medical system for performing transthoracic impedance measurements associated with cardiac function" describes a method for impedance measurement with implanted Advised wherein therein is the use of the impedance measurement in the monitoring of the electrodes of the implant. This method is described in US 7313434 " impedance monitoring for Detecting pulmonary edema and thoracic congestion ", US been enhanced 5876353 and US5957861, the impedance between the casing of an implanted pacemaker and the electrodes is measured in order to deduce fluid retention within the lung. disadvantage of such methods is on the one hand, a device must be implanted, on the other hand only edema in the lungs can be detected, but not in the legs - as frequently occur in right-sided heart failure.

Durch die Flüssigkeitsansammlung in den Beinen wird die Form der Beine verändert - sie schwellen an. By fluid accumulation in the legs, the shape of the legs is changed - they swell.Dieses Anschwellen der Beine kann durch verschiedene Messverfahren erkannt werden. This swelling of the legs can be detected by different measuring methods.

Bekannt ist in diesem Zusammenhang die Vermessung des Beines mit Maßbändern an verschiedenen Stellen des Fußes. is known in this connection, the measurement of the limb with tape measures at different points of the foot.Die Messung muss jedoch von geschultem Personal durchgeführt werden, ist stark abhängig von der Art der Messung und ist für den Einsatz in Homemonitoring-Szenarien nicht geeignet. However, the measurement must be performed by trained personnel, is highly dependent on the type of measurement and is not suitable for use in home monitoring scenarios.

Körperwagen mit integrierter Impedanzmessung werden heute für die Bestimmung des Körperfettanteils verwendet. Body car with integrated impedance measurement are now used to determine body fat percentage.Dabei wird üblicherweise die Impedanz des Gewebes zwischen linkem und rechtem Fuß gemessen. The impedance of the tissue between the left and right foot is usually measured.Mit den aktuell verfügbaren Sensoren und Auswerteverfahren kann zwar in vielen With the currently available sensors and evaluation although, in many

Fällen eine Ödembildung erkannt werden, die Erkennung ist aber noch nicht ausreichend genau, sie erfolgt oft auch erst zu einem Zeitpunkt, wo die Ödembildung schon sehr weit fortgeschritten ist und ist meist nicht für den Einsatz in Homemonitoring-Szenarien geeignet. Cases edema are detected, but the detection is not accurate enough, they often also takes place only at a time when the edema is very advanced already and is usually not suitable for use in home monitoring scenarios suitable.

Vorrangiges Ziel der Erfindung ist die Bestimmung der Veränderung der The primary objective of the invention is to determine the change in the

Wasseransammlung in bestimmten Körperteilen, nämlich im Fuß und/oder im Unterschenkel. Water accumulation in certain body parts, namely in the foot and / or in the lower leg.Diese Bestimmung soll rasch, einfach und exakt erfolgen und soll ohne den Einsatz von geschultem Personal vorgenommen werden können. This provision should be rapid, simple and accurate and should be able to be made without the use of trained personnel.Weitere spezielle Aufgabe der Erfindung ist es, Beinödeme frühzeitig und mit hoher Genauigkeit erkennen zu können bzw. eine Herzinsuffizienz festzustellen. Another specific object of the invention is to be able to recognize leg edema early and with high accuracy and detect heart failure.

Diese Aufgaben werden bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmalen gelöst. These objects are achieved in a method of the aforementioned type having the features recited in the characterizing part of claim 1.Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Anspruches 10 angegebenen Merkmalen charakterisiert. A device of the type mentioned above is according to the invention characterized by the features specified in characterizing portion of claim 10 characteristics.Erfindungsgemäß werden geometrische Kenngrößen am Fuß bzw. am Bein vorgegeben bzw. ermittelt und die zeitliche Veränderung dieser Kenngrößen beobachtet. According to the invention geometric characteristics at the foot or the leg can be predefined or determined, and observes the time variation of these parameters.Im Falle von Veränderungen der Kenngröße können diese aufgezeichnet und in entsprechender Weise ausgewertet werden. In the event of changes in the parameter and can be recorded and evaluated in a corresponding manner.

Die Wiederholung der Messung um festzustellen, wie sich die Kenngrößen verändert haben, kann zu vorgegebenen Zeitpunkten regelmäßig oder auch unregelmäßig erfolgen. The repetition of the measurement to determine how the parameters have changed can be carried out at predetermined times regularly or irregularly.Es werden in der Regel relative Veränderungen der Wasseransammlung festgestellt. There are detected relative changes in water accumulation in the rule.Führt man eine Kalibrierung unter Bezugnahme auf eine vorgegebene bzw. volumsbestimmte Wasseransammlung als Ausgangsmessung durch, so kann auch eine quantitative Aussage über angesammelte Wassermengen getroffen werden. Carrying out a calibration with respect to a predetermined or volumsbestimmte water accumulation as a starting measurement, as well as a quantitative assessment of accumulated amounts of water can be made.

- indem als Messpunkt oder Messlinie ein im Ristbereich des Fußes liegender Punkt oder eine im Ristbereich des Fußes liegende Linie oder Kurve gewählt wird und/oder - by a lying in the instep area of ​​the foot point or which is in the arch area of ​​the foot line or curve is selected as a measuring point or measuring line and / or

- indem als Messlinie eine vom Knöchel und/oder der äußersten Knöchelerhebung zum unteren Wadenende an der Innenseite des Unterschenkels verlaufende Linie oder Kurve gewählt wird und/oder - by an axis extending from the ankle and / or the outermost knuckles elevation to the lower calf end on the inside of the lower leg line or curve is chosen as the measuring line and / or

- indem als Messlinie eine, gegebenenfalls durch eine Kreislinie angenäherte, Umfangslinie des Unterschenkels auf einem Höhenbereich von etwa 60 % bis 70% des Unterschenkels, gerechnet von der Fußsohle oder der Aufstandsebene des Fußes, gewählt wird. - by an optionally approximated as a measuring line by a circular line, the circumferential line of the lower leg, is selected at a level ranging from about 60% to 70% of the lower leg, calculated from the foot sole or the support plane of the foot.

Es ist vorteilhaft, wenn als Referenzpunkt der der auf der Fußsohle oder der Aufstandsebene liegende Fußpunkt einer durch den auf der Oberfläche des Ristes liegenden Messpunkt verlaufenden Senkrechten zur Fußsohle oder zur Aufstandsebene herangezogen wird, und/oder It is advantageous when it is used as a reference point of the located on the sole of the foot or the base point of a standing plane extending through the overlying the surface of the instep measurement point perpendicular to the sole of the foot or to the support plane, and / or

- dass eine Referenzlinie bestimmt wird, indem eine auf der Innenseite des Unterschenkels liegende Verbindungsgerade zwischen der äußersten Knöchelerhebung und dem unteren Endbereich der Wade oder zwischen den Endpunkten einer festgelegten Messlinie oder -kurve gezogen wird, die auf der Innenseite des Unterschenkels von der äußersten Knöchelerhebung zum unteren Endpunkt der Wade verläuft und/oder - that a reference line is determined by a lying on the inside of the lower leg straight connecting line between the outermost knuckles collection and the lower end portion of the calf, or between the end points of a predetermined measuring line or curve is drawn, which to the inside of the leg of the outermost knuckles survey the lower end of the calf runs and / or

- dass eine Referenzebene bestimmt wird, indem eine die Fersenfiäche und die Zehenoder Ballenflächen des Fußes enthaltende Ebene ermittelt oder indem die Aufstandsebene des Fußes als Referenzebene herangezogen wird, und/oder - that a reference plane is determined by determining a level Fersenfiäche and the toes or ball of the foot surfaces containing or in that the contact plane of the foot is used as a reference level, and / or

- dass eine Referenzlinie ermittelt wird, indem eine, gegebenenfalls durch eine Kreislinie angenäherte, Umfangslinie des Unterschenkels auf einem Höhenbereich von etwa 60 bis 70% des Unterschenkeis, berechnet von der Fußsohle oder der Aufstandsebene des Fußes, bestimmt wird. - that a reference line is determined by an optionally approximated by a circle, the circumferential line of the leg is determined in a height range of about 60 to 70% of the Unterschenkeis calculated from the foot sole or the support plane of the foot.

Ais Referenzpunkt für einen Messpunkt oder eine Messlinie auf dem Rist wird entweder ein Punkt auf der Aufstandsfläche des Fußes oder ein Punkt auf der Fußsohle herangezogen. Ais reference point for a measurement point or a measurement line on the instep, a point on the supporting surface of the foot or a point on the sole of the foot is used either.Derartige Punkte werden vorteilhafterweise durch Bildung einer Senkrechten durch den jeweiligen Messpunkt bzw. durch Projektion der Messlinie auf die Fußsohle oder auf den Fußpunkt ermittelt. Such points are advantageously prepared by forming a vertical line through the respective measuring point or by projecting the measuring line determined in the sole of the foot or to the base point.

Als Referenzlinie für die auf der Innenseite des Beines liegende Messlinie kann vorteilhafterweise eine Gerade eingesetzt werden, welche die Endpunkte der Messlinie verbindet. As a reference line for lying on the inside of the leg measurement line may advantageously be a straight used, which connects the end points of the measuring line.Der Abstand der beiden Linien, insbesondere der maximale Abstand und/oder die von den beiden Linien eingeschlossene Fläche, gibt eine Aussage über die Wasseransammlung. The distance between the two lines, in particular the maximum distance and / or the area enclosed by the two lines area is an indication of the water accumulation.

Ausgangsgrößen und die Referenzgrößen zeitlich aufeinanderfolgend in gleicher Weise ermittelt. Output variables and the reference values ​​successively determined over time in the same manner.

Es ist vorteilhaft, wenn als Kenngröße It is advantageous if as a parameter

- die Höhe des Messpunktes im Ristbereich über seinem Fußpunkt auf der Fußsohle oder über seinem Fußpunkt auf der Aufstandsebene ermittelt und herangezogen wird und/oder - the height of the measurement point is determined in the instep area above its foot point on the sole of the foot or above its foot point on the support plane and used and / or

- der maximale Abstand oder die Fläche zwischen der Messlinie durch die Messpunkte zwischen dem Bereich der äußersten Erhebung des inneren Knöchels und dem unteren Endbereich der Wade auf der Innenseite des Unterschenkels und einer diese beiden Bereiche oder die äußersten Messpunkte verbindenden Geraden ermittelt und herangezogen wird und/oder - the maximum distance or the area between the measuring line through the measuring points between the portion of the outermost elevation of the inner ankle and the lower end portion of the calf on the inside of the lower leg and these two areas or the outermost measuring points is determined straight line connecting and used and / or

In letzterem Fall kann beispielsweise die bei einer zeitlich nachfolgenden Messung festgestellte Umfangslinie als Messlinie herangezogen und der Unterschied zu einer bereits festgestellten Umfangslinie im Umfang oder im Radius oder in der umschlossenen Fläche als Kenngröße herangezogen werden. In the latter case, for example, the detected at a time subsequent measurement peripheral line may serve as measurement line and the difference to a pre-determined circumferential line in the circumferential or in the radius or in the enclosed area are used as the characteristic variable.Es könnte auch der mittlere Abstand der Umfangslinie bezogen auf die Fußachse zur Ermittlung der Kenngröße herangezogen werden. It could also be used, the average distance of the circumferential line relative to the foot axis to determine the characteristic.Von Vorteil ist es jedoch, wenn als Referenzlinie die erste festgelegte Umfangslinie um den Wadenbereich herangezogen und die Lage bzw. der Abstand einer bei folgenden Messungen erhaltenen Umfangslinie als Messlinie zu dieser Referenzlinie zur Auswertung herangezogen wird. Advantageous, however, if it is used as a reference line, the first predetermined circumferential line around the calf region and the location or the distance of a circumferential line obtained in subsequent measurements as a measurement line to this reference line is used for evaluation.

In der Praxis kann vorteilhafterweise derart vorgegangen werden, dass für die mit dem dreidimensionalen Bildaufnahmeverfahren erhaltene dreidimensionale Abbildung der Oberfläche des aufgenommenen Körperteils eine Punktwolke erstellt bzw. die Oberfläche mit einer Punktwolke nachgebildet wird und die Ausgangsgröße und Referenzgröße basierend auf den Punkten dieser Punktwolke gebildet werden. In practice, can be advantageously proceeded in a manner that for the obtained with the three-dimensional imaging method three-dimensional image of the surface of the captured body part creates a cloud of points or the surface is modeled by a point cloud and the output and reference size to be formed based on the points of the point cloud.Eine derartige Ausbildung einer Punktwolke mit den erfindungsgemäß eingesetzten 3D-Kameras ist für den Fachmann auf dem Gebiet der Bildauswertung kein Problem und wird mit herkömmlichen Mitteln erreicht. Such a configuration of a point cloud with the inventively used 3D cameras is no problem for those skilled in the art of image analysis and is achieved by conventional means.Die Auswahl der Messpunkte und Messlinien bzw. der Referenzpunkte, Referenzlinien und Referenzebenen aus dieser Punktwolke kann entweder durch händische Eingabe bzw. Auswahl erfolgen oder erfolgt mit entsprechenden Programmen, die aus der Punktwolke die gewünschten Punkte aufgrund von bestimmten vorgegebenen bzw. vorhandenen Charakteristiken für diese Punkte ermitteln können. The selection of the measuring points and measuring lines or the reference points, reference lines and reference planes from this point cloud can be done either by manual input or selection or performed with corresponding programs from the point cloud the desired points due to certain predetermined or known characteristics for these points can determine.Als Fixpunkte für derartige Ermittlungen können beispielsweise die Knöchelerhebung, die Endpunkte der Zehen, die Ferse, die Fersen- und Ballenflächen bzw. die Konturen der Fußsohle bzw. des Fußes und des Unterschenkels herangezogen werden. As fixed points for such investigations, for example, the ankle collection, the end points of the toe, the heel, the heel and ball areas and the contours of the foot sole or the foot and the lower leg can be used.Es ist von Vorteil, wenn It is advantageous if

- der Messpunkt aus einer Teilmenge der Punktwolke ausgewählt wird, wobei die Teilmenge die im Ristbereich des Fußes gelegenen Punkte und die auf der Fußsohle oder der Aufstandsfläche des Fußes gelegenen Fußpunkte von der bzw. den durch den Messpunkt verlaufenden Senkrechten zur Fußsohle oder zur Aufstandsfläche umfasst und/oder - die Messlinie bzw. -kurve mit Punkten der Punktwolke gebildet wird, die an der Innenseite des Beines im Bereich zwischen der Erhebung des Innenknöchels und dem Bereich des unteren Endes der Wade liegen, und/oder - the measuring point is selected from a subset of the point cloud, wherein the subset of the located in the instep area of ​​the foot points and located on the sole of the foot or of the footprint of the foot base points from or includes the passing through the measurement point perpendicular to the sole of the foot or to the support surface and / or - which is formed measuring line or curve with points of the point cloud, which lie on the inside of the leg in the area between the elevation of the medial malleolus and the area of ​​the lower end of the calf, and / or

- die von einer Umfangslinie um den Unterschenkel gebildete Messlinie mit Punkten der Punktwolke gebildet wird, die in einem Umfangsbereich des Unterschenkels liegen, wobei der Umfangsbereich in einem Bereich von 60 bis 75% der Höhe des Unterschenkels, gemessen von der Aufstandsfläche des Fußes oder der Fußsohle, liegt. - the measurement line formed by a circumferential line around the lower leg is formed with points of the point cloud, which are in a peripheral portion of the lower leg, wherein the peripheral region is in a range of 60 to 75% of the height of the lower leg, as measured from the footprint of the foot or the sole of the foot , lies.

Um die Aussagekraft der erhaltenen Maße zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass insbesondere annähernd gleichzeitig, mit der Ermittlung der Kerngröße, das Gewicht der zu vermessenden Person ermittelt und gemeinsam mit zumindest einer Kenngröße ausgewertet wird. In order to improve the meaningfulness of the measurements obtained, it can be provided that, in particular approximately the same time, is determined by determining the core size of the weight of the person to be measured and analyzed together with at least one parameter.Es ist des weiteren auch möglich, dass in den einzelnen Bestimmungsvorgängen ermittelten Kenngrößen miteinander und/oder mit vorgegebenen Schwellwerten verglichen werden. It is also possible, furthermore, that in the individual determination processes established parameters to each other and / or compared with predetermined threshold values.Auch damit kann die Aussagekraft der vorgenommenen Messungen erhöht werden. Even so the reliability of the measurements taken can be increased.

Der Sensor kann auch verbessert werden, indem die Vorrichtung an der Standfläche, auf der sich die Person während der Messung befindet, zumindest einen Temperatursensor und/oder zumindest einen Drucksensor aufweist und die von diesen Sensoren erhaltenen Werte der Abstände- und/oder Lagebestimmungseinheit zur Auswertung und/oder Speicherung zugeführt sind. The sensor can also be improved by the apparatus to the support surface on which the person is located during the measurement, having at least one temperature sensor and / or at least one pressure sensor and the values ​​obtained by these sensors the Abstände- and / or position determining unit for evaluation and / or storage are supplied.Durch Messung weiterer Parameter in der Standfläche des Probanden, also an den Fußsohlen, kann die Genauigkeit der Änderungs-Erkennung verbessert werden. By measurement of other parameters in the standing area of ​​the subject, that is on the sole, the accuracy of the change detection can be improved.So kann mit Hilfe eines Arrays von Drucksensoren die Auflagefläche erkannt werden, welche sich im Fall von Ödemen aufgrund der Schwellung vergrößert. Thus, the contact surface can be detected with the help of an array of pressure sensors, which increases in the case of edema due to the swelling.Durch Temperaturmessung kann zB die Unterscheidung von Entzündungsprozessen verbessert werden. By temperature measurement, the differentiation of inflammatory processes can be improved, for example.

- dass an die Bildaufnahmeeinheit ein Punktwolkengenerator angeschlossen ist, der mit der vom Körperteil aufgenommene Abbildung eine die Punkte der Oberfläche des Körperteiles umfassende oder darstellende Punktwolke erstellt und basierend auf den Punkten der Punktwolke Ausgangsgrößen und Referenzgrößen erstellt, und - that the imaging unit, a point cloud generator is connected, with the absorbed by the body part illustration one creates the points of the surface of the body part comprehensive or representative point cloud and created based on the points of the point cloud output variables and reference variables, and

- dass an den Punktwolkengenerator und/oder die Bildaufnahmeeinheit eine Abstand- und/oder Lagebestimmungseinheit zur Bestimmung der Lage und/oder des Abstandes einer Ausgangsgröße, nämlich eines Messpunktes und/oder einer Messlinie oder -kurve von einer Referenzgröße, nämlich einem Referenzpunkt und/oder einer Referenzlinie bzw. -kurve und/oder einer Referenzebene, besitzt, wobei die Ermittlung des Abstandes und/oder der Lage mit mathematischen oder statistischen Algorithmen erfolgt und eine Veränderung des Abstandes und/oder der Lage als Kenngröße und Maß für die Wasseransammlung im Körperteil und/oder für das von der Wasseransammlung abhängige Volumen des Körperteils zur Ausgabe und/oder zur Speicherung in einem Speicher zur Verfügung steht. - that at the point cloud generator and / or the image pickup unit is a Spacer and / or position determining unit for determining the position and / or distance of an output, namely a measuring point and / or a measuring line or curve of a reference value, namely, a reference point and / or a reference line or curve and / or a reference plane, said the determination of the distance and / or position with mathematical or statistical algorithms is carried out and a change of the distance and / or position as a parameter and a measure of the accumulation of water in the body part and / or is the signal dependent on the water retention volume of the body part for outputting and / or for storage in a memory.

Eine derartige Vorrichtung ist einfach aufgebaut und einfach zu bedienen bzw. kann vom Fachmann mit im Bereich der Bildverarbeitung bekannten Verfahren, Programmen und Bauteilen verwirklicht werden. Such a device is simple in construction and easy to use or may be realized by the skilled person by methods known in the field of image processing methods programs and components.

Für den Betrieb ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung einen Vergleicher zur Feststellung und/oder Anzeige von Veränderungen der in aufeinanderfolgenden Bestimmungsvorgängen aufgenommenen bzw. bei in zeitlicher Aufeinanderfolge vorgenommenen Messungen erhaltenen Kenngrößen aufweist. For the operation it is advantageous when the device comprises a comparator for determining and / or displaying the recorded changes in successive operations or determination made at in time series measurements obtained parameters.

Die Effizienz der Vorrichtung wird erhöht, wenn die Vorrichtung mit einer Waage verbunden oder in eine Waage integriert oder auf einer Waage angeordnet Ist sodass es für einen Benutzer einfach ist, sowohl die Maße betreffend die Veränderung der Wasseransammlung als auch sein Gewicht feststellen und auswerten zu können. The efficiency of the device is increased when the device with a scale connected to or integrated into a scale or mounted on a scale is making it easy for a user to be able to both the dimensions relating to notice the change in the accumulation of water and its weight and evaluate ,Damit kann der die Waage benutzenden Person gleichzeitig eine Aussage über die Veränderung der Wasseransammlung und über ihr Gewicht mitgeteilt werden. So that the person using the scale can be sent simultaneously to a statement about the change in the accumulation of water and about their weight.Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in eine Waage integriert werden bzw. mit dieser zu einer Baueinheit zusammengesetzt werden, wobei die Gewichtsmesswerte ebenso wie die Kenngrößen abgespeichert und/oder zur Anzeige gebracht werden können. The inventive device can be integrated into a balance or are assembled to form a unit with this, the weight values ​​can be stored and / or be displayed as well as the parameters.Es ist zweckmäßig, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Speicher für die Ausgangswerte und/oder die Maße und/oder die von der zu vermessenden Person bereits erhaltenen Referenzgrößen besitzt, um eine Neuvermessung für folgende Messungen vermeiden zu können. It is advantageous if the inventive device has a memory for the output values ​​and / or the dimensions and / or the reference values ​​already obtained from the person to be measured, to avoid a re-measurement for the following measurements.

Es kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Speichereinheit für die aufgenommenen Abbildungen besitzt. It can be provided that the device according to the invention has a storage unit for the captured images.Als Bildaufnahmeeinheiten kommen beliebige 3D-Kameras bzw. optische Sensoren in Frage, die mindestens für ein Farbspektrum empfindlich sind. As image recording units arbitrary 3D cameras or optical sensors are suitable, which are sensitive for at least a color spectrum.Diese Kameras bzw. Sensoren werden in entsprechender räumlicher Anordnung voneinander getrennt angeordnet, um die Möglichkeit zu erhalten, dreidimensionale Bilder aufzuzeichnen. These cameras or sensors are disposed in a corresponding spatial arrangement separate from one another in order to obtain the possibility of recording three-dimensional images.

Prinzipiell ist es auch möglich, dass eine Projektionseinheit vorgesehen ist, die ein In principle it is also possible that a projection unit is provided that a

Die Kameras können an unterschiedlichen Orten angeordnet sind und das Bein aus unterschiedlichen Perspektiven aufnehmen; The cameras may be arranged at different locations and receive the leg from different perspectives;derartige Aufnahmen können auch mittels in räumlich unterschiedlichen Positionen angeordneter Spiegel mit einer Kamera erfolgen. Such images can also take place in spatially different positions by means arranged mirror with a camera.Die aufgenommenen Abbildungen werden sodann zu einem 3D-Bild zusammengesetzt. The recorded images are then combined to form a 3D image.

Es ist auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Waage derart zu verbinden, dass die Bildaufzeichnung von der Gewichtsmessung getriggert ist und dann vorgenommen wird, wenn seitens der Waage erkannt wurde, dass sich der Körper nicht mehr bewegt. It is also possible to connect the device of the invention with a balance so that the image recording is triggered by the weight measurement is then performed and when it was recognized by the scales is that the body does not move.

Für die Diagnose von Ödemen kann vorgesehen werden, dass sowohl eine Veränderung des Körpergewichtes in Richtung eines höheren Wertes, als auch eine Veränderung der Wasseransammlung in Richtung eines höheren Wertes, gemeinsam festgestellt werden müssen, um die Diagnose eines Ödems zu rechtfertigen bzw. abgeben zu können. For the diagnosis of edema can be provided that both a change in body weight in the direction of a higher value, as well as a change in the accumulation of water in the direction of a higher value must be determined in common to justify or give the diagnosis of edema to ,Es können auch Schweifwerte für die Gewichtszunahme bzw. die Zunahme der Wasseransammlung in den Körperteil vorgegeben werden, die überschritten werden müssen, um den Rückschluss auf ein Ödem zuzulassen. It can be specified in the body part and tail values ​​for weight gain or increase in accumulation of water that must be exceeded to allow the inference of an edema.

- dass zumindest eine vom Volumen des Körperteils und demzufolge als von der Wasseransammlung abhängige Kenngröße, nämlich die Lage und/oder der Abstand (A) der Ausgangsgröße gegenüber zumindest einer aus den aufgenommenen Abbildungen ausgewählte oder in diesen festgelegte Referenzgröße, nämlich einem Referenzpunkt (37), einer Referenzlinie (38) oder -kurve und/oder einer Referenzebene (25) bestimmt wird, - that at least one of the volume of the body part and, consequently, as dependent on the water retention characteristic, namely the position and / or the distance (A) of the output with respect to at least one of the recorded pictures reference value selected or specified in this, that a reference point (37) , a reference line (38) or curve, and / or a reference plane (25) is determined,

• dass die Bestimmung der Kenngröße nach einer vorgegebenen Zeitspanne, insbesondere in derselben Vorgangsweise, wiederholt wird und • that the determination of the characteristic variable for a predetermined period of time, in particular in the same procedure is repeated and

- dass eine Änderung der Kenngröße als Maß für eine Veränderung der Wasseransammlung im Körperteil angesehen wird. - that a change of the parameter is regarded as a measure of a change in the water accumulation in the body part.

- indem als Messpunkt oder Messlinie ein Im Ristbereich des Fußes liegender Punkt (27) oder eine im Ristbereich des Fußes liegende Linie oder Kurve gewählt wird und/oder - indem als Messlinie eine vom Knöchel und/oder der äußersten Knöchelerhebung (32) zum unteren Wadenende an der Innenseite des Unterschenkels verlaufende Linie oder Kurve gewählt wird und/oder - using as a measuring point or measuring line a in the instep area of ​​the foot lying point (27) or a need in the instep area of ​​the foot line or curve is selected and / or - by using as a measuring line a from the ankle and / or the outermost knuckles elevation (32) to the lower calf end extending on the inside of the lower leg line or curve is selected and / or

- indem als Messlinie eine, gegebenenfalls durch eine Kreislinie angenäherte, Umfangslinie (36) des Unterschenkels auf einem Höhenbereich (H) von etwa 60 % bis 70% des Unterschenkels, gerechnet von der Fußsohle oder der Aufstandsebene (25) des Fußes, gewählt wird. - by an optionally approximated as a measuring line by a circular line, the circumferential line (36) of the lower leg on a high range (H) of about 60% to 70% of the lower leg, calculated from the foot sole or the support plane (25) of the foot, is selected.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzpunkt (37) der der auf der Fußsohle oder der Aufstandsebene (25) liegende Fußpunkt einer durch den auf der Oberfläche des Ristes liegenden Messpunkt (27) verlaufenden Senkrechten (28) zur Fußsohle oder zur Aufstandsebene (25) herangezogen wird, und/oder - dass eine Referenzlinie (38) bestimmt wird, indem eine auf der Innenseite des Unterschenkels liegende Verbindungsgerade zwischen der äußersten Knöchelerhebung (32) und dem unteren Endbereich der Wade oder zwischen den Endpunkten (33, 35) einer festgelegten Messlinie oder -kurve gezogen wird, die auf der Innenseite des Unterschenkels von der äußersten Knöchelerhebung (32) zum unteren Endpunkt der Wade verläuft und/oder 3. The method of claim 1 or 2, characterized in that as a reference point (37) of the base point lying the on the sole of the foot or the support plane (25) of a by lying on the surface of the instep measuring point (27) extending perpendicular (28) for sole of the foot or to the support plane (25) is used, and / or - that a reference line (38) is determined by a lying on the inside of the lower leg straight connecting line between the outermost knuckles elevation (32) and the lower end portion of the calf, or between the endpoints ( 33, 35) a fixed measurement line or curve is drawn, which extends (on the inside of the leg of the outermost knuckle projection 32) to the lower end of the calf and / or

- dass eine Referenzebene (25) bestimmt wird, indem eine die Fersenfläche und die Zehen- oder Ballenflächen des Fußes enthaltende Ebene ermittelt oder indem die Aufstandsebene des Fußes als Referenzebene herangezogen wird, und/oder - that a reference plane (25) is determined by determining a level of the heel area and the toe or ball areas of the foot, or by containing the standing plane of the foot is used as a reference level, and / or

- dass eine Referenzlinie ermittelt wird, indem eine, gegebenenfalls durch eine Kreislinie angenäherte, Umfangslinie (36) des Unterschenkels auf einem Höhenbereich (H) von etwa 60 bis 70% des Unterschenkels, berechnet von der Fußsohle oder der Aufstandsebene (25) des Fußes, bestimmt wird. - that a reference line is determined by an optionally approximated by a circle, the circumferential line (36) of the lower leg on a high range (H) of about 60 to 70% of the lower leg, calculated from the foot sole or the support plane (25) of the foot, is determined.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Kenngröße 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that as a characteristic variable

- die Höhe (A) des Messpunktes (27) im Ristbereich über seinem Fußpunkt auf der Fußsohle oder über seinem Fußpunkt auf der Aufstandsebene (25) ermittelt und herangezogen wird und/oder - the height (A) of the measuring point (27) is determined in the instep area above its foot point on the sole of the foot or above its foot point on the support plane (25) and used and / or

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die mit dem dreidimensionalen Bildaufnahmeverfahren erhaltene dreidimensionale Abbildung der Oberfläche des aufgenommenen Körperteils eine Punktwolke erstellt bzw. die Oberfläche mit einer Punktwolke nachgebildet wird und die Ausgangsgröße und Referenzgröße basierend auf den Punkten dieser Punktwolke gebildet werden. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that for the obtained with the three-dimensional imaging method three-dimensional image of the surface of the captured body part creates a cloud of points or the surface is modeled by a point cloud and the output and reference size based on the points this point cloud can be formed.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized, in that

- der Messpunkt (27) aus einer Teilmenge der Punktwolke ausgewählt wird, wobei die Teilmenge die im Ristbereich des Fußes gelegenen Punkte und die auf der Fußsohle oder der Aufstandsfläche (25) des Fußes gelegenen Fußpunkte (37) von der bzw. den durch den Messpunkt (27) verlaufenden Senkrechten zur Fußsohle oder zur Aufstandsfläche (25) umfasst und/oder - the measuring point (27) is selected from a subset of the point cloud, wherein the subset of the points located in the instep area of ​​the foot on the foot sole or the support surface (25) of the foot located base points (37) from or to the by the measuring point (27) extending perpendicular to the sole of the foot or to the support surface (25) and / or

- die Messlinie bzw. -kurve mit Punkten der Punktwolke gebildet wird, die an der Innenseite des Beines (1) Im Bereich zwischen der Erhebung des Innenknöchels (32) und dem Bereich des unteren Endes der Wade liegen, und/oder - the measuring line or curve formed by points of the point cloud, which on the inner side of the leg (1) in the area between the elevation of the medial malleolus (32) and underlying the area of ​​the lower end of the calf, and / or

- die von einer Umfangslinie (36) um den Unterschenkel gebildete Messlinie mit Punkten der Punktwolke gebildet wird, die in einem Umfangsbereich des Unterschenkels liegen, wobei der Umfangsbereich in einem Bereich von 60 bis 75% der Höhe des Unterschenkels, gemessen von der Aufstandsfläche (25) des Fußes oder der Fußsohle, liegt. - measuring line of a peripheral line (36) formed around the lower leg with points of the point cloud is formed, which are in a peripheral portion of the lower leg, wherein the peripheral region (in a range of 60 to 75% of the height of the lower leg, as measured from the footprint 25 ) of the foot or the sole of the foot, is located.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere annähernd gleichzeitig, mit der Ermittlung der Kerngröße, das Gewicht der zu vermessenden Person ermittelt und gemeinsam mit zumindest einer Kenngröße ausgewertet wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, in particular approximately simultaneously, with the determination of the core size, the weight of the person to be measured is determined and evaluated together with at least one parameter.

- dass an die Bildaufnahmeeinheit (3) ein Punktwolkengenerator (6) angeschlossen ist, der mit der vom Körperteil aufgenommene Abbildung eine die Punkte der Oberfläche des - that in the image recording unit (3) a point cloud generator (6) is connected, with the body part image picked up by the one surface of the points of

Körperteiles umfassende oder darstellende Punktwolke erstellt und basierend auf den Punkten der Punktwolke Ausgangsgrößen und Referenzgrößen erstellt, und created body part comprehensive or representative point cloud and created based on the points of the point cloud output variables and reference variables, and

- dass an den Punktwolkengenerator (6) und/oder die Bildaufnahmeeinheit (3) eine Abstand- und/oder Lagebestimmungseinheit (7) zur Bestimmung der Lage und/oder des Abstandes einer Ausgangsgröße, nämlich eines Messpunktes und/oder einer Messlinie oder -kurve von einer Referenzgröße, nämlich einem Referenzpunkt und/oder einer Referenzlinie bzw. -kurve und/oder einer Referenzebene, besitzt, wobei die Ermittlung des Abstandes und/oder der Lage mit mathematischen oder statistischen Algorithmen erfolgt und eine Veränderung des Abstandes und/oder der Lage als Kenngröße und Maß für die Wasseransammlung im Körperteil und/oder für das von der Wasseransammlung abhängige Volumen des Körperteils zur Ausgabe und/oder zur Speicherung in einem Speicher (4) zur Verfügung steht. - that at the point cloud generator (6) and / or the image recording unit (3) Distance and / or position determining unit (7) for determining the position and / or distance of an output, namely a measuring point and / or a measuring line or curve of a reference value, namely, a reference point and / or a reference line or curve and / or a reference plane, said the determination of the distance and / or position with mathematical or statistical algorithms is carried out and a change of the distance and / or position as is characteristic quantity and a measure of the accumulation of water in the body part and / or for the accumulation of water is dependent on the volume of the body part for outputting and / or for storage in a memory (4) are available.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüchen bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung an der Standfläche, auf der sich die Person während der Messung befindet, zumindest einen Temperatursensor und/oder zumindest einen Drucksensor aufweist und die von diesen Sensoren erhaltenen Werte der Abstands- und/oder Lagebestimmungseinheit (7) zur Auswertung und/oder Speicherung zugeführt sind. 15. The device according to one of claims to 14, characterized in that the device on the support surface on which the person is located during the measurement, having at least one temperature sensor and / or at least one pressure sensor and the values ​​obtained by these sensors, the distance and / or position determining unit (7) are fed to the evaluation and / or storage.

Computer-aided navigation device for detecting position of object e.g. calibrating-phantom, has coordination system attached to orientation device having reference unit, where image markers are arranged within volume image